Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问。
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程序到运行主要经过程序（外存）编译，链接，装入(内存)。《程序如何运行：编译、链接、装》:
如上图，程序1、程序2、程序3装入到内存，而程序2运行完成被换出，内存空闲出20k，然后进来程序4，大小为25K，此时，只有两处空闲块，10K和20K，没有一处是符合条件的，应该怎么办？一个明显的办法就是将两块空闲区域进行合并，形成一个大小为30K的空闲块满足程序4。
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之前介绍的PCIe实物模型为PIO模式，可编程PIO模式，软件控制CPU在主机总线上发起一个存储器或IO读写总线周期，并以映射在PCIe设备地址空间的一个地址为目标，根据PCIe总线宽度的区别，在每个时钟周期内可以传输4个或者8个字节的数据。传输效率低且占用CPU周期。
关于这个报错，原因是因为nodemon已经启动了，占用了一个为3000的端口。接下来我们只要快速找到这个占用3000端口的进程，并终止它就行了。
KNI全称为Kernel NIC Interface，是DPDK框架下实现的DPDK与内核的高性能通信方案。
顺序消息是指对于一个指定的 Topic ，消息严格按照先进先出（FIFO）的原则进行消息发布和消费，即先发布的消息先消费，后发布的消息后消费。
Motion Driver是Invensense的针对其Motion传感器的软件包，即Motion传感器的驱动，目前已支持MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250这些传感器。 Motion Driver并非全部开源，核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库提供的。
CAN FD（CAN with flexible data-rate）是CAN2.0协议的扩展，CAN-FD由博世开发，并由 ISO 11898-1:2015标准化。 本帖是对如下的30多页英文文档进行了翻译：
本文中若有任何疏漏错误，有任何建议和意见，请回复内核月谈微信公众号，或通过caspar at linux.alibaba.com或者 tao.ma at linux.alibaba.com反馈。
在生产环境中，为了系统的可靠性，我们会对Redis搭建主从。这样当一个实例发生宕机，另一个实例中还有数据，还能继续提供服务。主从库之间采用的是读写分离的模式。
在上一篇应用依赖不同的Netty版本引发的错误文章中, 在WEB-INF/lib目录下存在多个版本的Netty, 应用加载jar包的顺序颠倒, 导致应用启动报错. 而重点就在于加载jar包顺序.
1.问题背景 在Linux下当我们操作一个文件数较少的目录时，例如执行ls列出当前目录下所有的文件，这个命令可能会瞬间执行完毕，但是当一个目录下有上百万个文件时，执行ls命令会发生什么呢，带着疑问，我们做了如下实验(实验中使用的存储设备为NVMe接口的SSD)： [root@localhost /data1/test_ls]# for i in {1..1000000}; do echo 'AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA' > $i.txt ; done [ro
1.概述 在实际工作中会经常遇到一些bug，有些就需要用到文件句柄，文件描述符等概念，比如报错： too many open files, 如果你对相关知识一无所知，那么debug起来将会异常痛苦。在Linux操作系统中，文件句柄（包括Socket句柄）、打开文件、文件指针、文件描述符的概念比较绕，而且windows的文件句柄又与此有何关联和区别？这一系列的问题是我们不得不面对的。 这里先笼统的将一下自己对上面的问题的一些理解： 句柄，熟悉Windows编程的人知道：句柄是Windows用来标识被应用程序
在上一篇博客 【Linux 内核】进程优先级与调度策略 ① ( SCHED_FIFO 调度策略 | SCHED_RR 调度策略 | 进程优先级 ) 中 , 简单介绍了 " 进程调度策略 " 与 " 进程优先级 " 概念 , 本篇博客开始继续介绍进程调度的代码细节 ;
单引号实际代表一个整数 双引号代表指向无名数组的起始字符的指针（字符结尾 0） 使用库函数计算得到的字符串长度不包括结尾的0！
说明： 在左边的单处理器系统中，如果一个进程想要运行，那么必须将进程地址空间装载到物理内存中才可以运行。 而右边的是多处理器系统中有多个进程需要进入物理内存执行，这里要解决的问题就是，如何将进程地址空间合理的装载到物理内存中，如何合理的分配使用内存，使得每个进程能正确执行。
本文介绍了管道（pipe）在Linux系统中的实现方式，从三个方面进行了详细阐述：管道的原理，命名管道，以及通过匿名管道进行的进程间通信。同时，文章还探讨了管道在Linux系统中的实际应用，包括shell脚本、cron任务以及Linux中的各种守护进程等。
在嵌入式系统里，以太网是一个基本的接口，既用于调试，也用于数据传输。所以在单板调试过程中，以太网是一个基本的任务。如果以太网工作正常，也可以说是一个重要的里程碑。 Xilinx MPSoC支持多个网卡，应用成熟，下面是常见的调试思路。
本文例子均在 Linux（g++）下验证通过，CPU 为 X86-64 处理器架构。所有罗列的 Linux 内核代码也均在（或只在）X86-64 下有效。
open(file, mode='r', buffering=-1, encoding=None, errors=None, newline=None, closefd=True, opener=None)
并发控制是多核系统中最重要的问题，人们常常使用锁进行实现，然而，在保证正确性的同时，人们发现随着核数的上升，锁的性能可拓展性断崖却制约了并发的上限。因此，多核架构下很多创新的并发控制算法应运而生。
也就是说，在应用程序中，可以通过open，write，read等函数来操作底层的驱动。
我们在Linux信号基础中已经说明，信号可以看作一种粗糙的进程间通信(IPC, interprocess communication)的方式，用以向进程封闭的内存空间传递信息。为了让进程间传递更多的信息量，我们需要其他的进程间通信方式。这些进程间通信方式可以分为两种: 管道(PIPE)机制。在Linux文本流中，我们提到可以使用管道将一个进程的输出和另一个进程的输入连接起来，从而利用文件操作API来管理进程间通信。在shell中，我们经常利用管道将多个进程连接在一起，从而让各个进程协作，实现复杂的功能。 传
" 实时进程 " 优先级 高于 " 普通进程 " , 如果当前 Linux 系统的执行队列中有 " 实时进程 " , 调度器 会 优先选择 " 实时进程 " 进行调度 ;
嵌入式Linux系统一般是将应用程序与文件系统、内核、资源文件等放在不同的分区，方便后期升级。产品量产后内核、文件系统这些一般不会升级，应用程序可能升级会比较多一些。
大家好，我是来自北京大学的范逵，本次分享的主题是AVS3关键技术介绍、性能和复杂度分析。
参考 【Linux 内核】调度器 ⑨ ( Linux 内核调度策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_FIFO 策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_BATCH策略 ) 博客 , 介绍了 Linux 内核相关的调度策略 ;
在Linux中，线程是由进程来实现，线程就是轻量级进程（ lightweight process ），因此在Linux中，线程的调度是按照进程的调度方式来进行调度的，也就是说线程是调度单元。Linux这样实现的线程的好处的之一是：线程调度直接使用进程调度就可以了，没必要再搞一个进程内的线程调度器。在Linux中，调度器是基于线程的调度策略（scheduling policy）和静态调度优先级（static scheduling priority）来决定那个线程来运行。
进程是资源分配的基本单位，线程是 CPU 调度的基本单位。进程拥有独立的地址空间，线程是共享内存地址的。进程切换的开销比线程要大。
同步fifo设计的核心在于full与empty信号的控制，今天看网上发布的部分verilog代码，虽然可以完成读写操作，但是存在部分问题，就是最后一个数据的读取问题，该问题的导致是因为full与empty信号的控制失误。
" Linux 应用进程 " 可以根据 " Linux 内核 " 提供的 " 调度策略 " 选择 " 调度器 " ;
在上一篇文章中，我们知道，到 Linux 2.6.23 版本后，linux 实际上维护了一组调度器来实现不同的调度需要，它们被分为了四层：
由以下博客的分析可以知道，内核的kfifo使用了很多技巧以实现其高效性。比如，通过限定写入的数据不能溢出和内存屏障实现在单线程写单线程读的情况下不使用锁。因为锁是使用在共享资源可能存在冲突的情况下。还用设置buffer缓冲区的大小为2的幂次方，以简化求模运算，这样求模运算就演变为 (fifo->in & (fifo->size – 1))。通过使用unsigned int为kfifo的下标，可以不用考虑每次下标超过size时对下表进行取模运算赋值，这里使用到了无符号整数的溢出回零的特性。由于指示读写指针的下标一直在增加，没有进行取模运算，知道其溢出，在这种情况下写满和读完就是不一样的标志，写满是两者指针之差为fifo->size，读完的标志是两者指针相等。后面有一篇博客还介绍了VxWorks下的环形缓冲区的实现机制点击打开链接，从而可以看出linux下的fifo的灵巧性和高效性。
计算机是由很多资源组成的，像我们常见的 CPU、内存、硬盘等。如果我们想要使用这些资源去完成某个计算任务，那么就需要有一个管理者来协调这些资源，操作系统就是这个管理者。
上篇文章讲了8B/10B编码功能模块，这篇文章讲的是TX Buffer，但是在正式进入主题之前，为了内容的完整性，提一下Tx Gearbox，这是个什么？
啪啪啪，滋滋滋，通常我们会在手机里听得这些杂音，特别是在一些LLD audio的情况下，更是如此。 audio 杂音产生的原因很多。
管道一般为有亲缘关系进程提供单路数据流， 通过pipe（int fd[2]）创建， 返回两个文件描述符, fd[0] 用于读，fd[1]用于写。 通过 read 和 write 函数进行 操作。
Linux会把进程分为普通进程和实时进程，普通进程采用CFS之类调度算法，而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。
生产者消费者问题：该问题描述了两个共享固定大小缓冲区的进程——即所谓的“生产者”和“消费者”——在实际运行时会发生的问题。生产者的主要作用是生成一定量的数据放到缓冲区中，然后重复此过程。与此同时，消费
这里有相对地址和绝对地址，相对地址就是别的球员相对于 1 号球员的位置，绝对地址是他们实际居住的房间号，相对地址就是内存中的逻辑地址，而绝对地址就是物理地址。
C++ 的八股文终于搞完了，前四篇文章字数分别是：32156、37814、31114、24098 个字，加起来一共 125,182个字，12W 字的八股文….如果还有没看过的，可以点击下面的链接去看看了。
Unix发展做出重大贡献的两大主力AT&T的贝尔实验室及BSD（加州大学伯克利分校的伯克利软件发布中心）在进程间通信方面的侧重点有所不同。前者对Unix早期的进程间通信手段进行了系统的改进和扩充，形成了“system V IPC”，通信进程局限在单个计算机内；后者则跳过了该限制，形成了基于套接口（socket）的进程间通信机制。Linux则把两者继承了下来，如图示：
RocketMQ 是笔者非常喜欢的消息队列，4.9.X 版本是目前使用最广泛的版本，但它的消费逻辑相对较重，很多同学学习起来没有头绪。
最近项目中用到一个环形缓冲区（ring buffer），代码是由linux内核的kfifo改过来的。缓冲区在文件系统中经常用到，通过缓冲区缓解cpu读写内存和读写磁盘的速度。例如一个进程A产生数据发给另外一个进程B，进程B需要对进程A传的数据进行处理并写入文件，如果B没有处理完，则A要延迟发送。为了保证进程A减少等待时间，可以在A和B之间采用一个缓冲区，A每次将数据存放在缓冲区中，B每次冲缓冲区中取。这是典型的生产者和消费者模型，缓冲区中数据满足FIFO特性，因此可以采用队列进行实现。Linux内核的kfifo正好是一个环形队列，可以用来当作环形缓冲区。生产者与消费者使用缓冲区如下图所示：
Linux kernel支持两种实时(real-time)调度策略(scheduling policy)：SCHED_FIFO和SCHED_RR，无论是哪一种，实时进程的优先级范围[0~99]都高于普通进程[100~139]，始终优先于普通进程得到运行。如果实时进程是CPU消耗型的，会不会导致其它进程得不到运行机会，造成系统lockup呢？
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