STM32F103ZET6有7组GPIO,每组16个引脚,即112个GPIO引脚,但EXTI只支持19个外部中断/事件请求,因此需要将多个GPIO合成一组,共用一个中断线,STM32F103系列中断线分组如表...结合图 13.1.1 所示,EXTI0-EXTI15作为GPIO中断线使用,同组的GPIO共享一条中断线,比如EXTI0组,PA0作为了中断源,则此时PB0~PG0不能作为中断源。...无论是内部中断源,还是GPIO产生的中断,都由NVIC管理分组,然后根据中断优先级分组确定抢占优先级级数和子优先级级数。 GPIO引脚众多,将引脚数字相同的作为一组,共享一个中断线。...每个中断处理函数里,都调用的“HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()”准备后续处理,传入参数为外部中断的引脚号,该函数原型如代码段 13.3.4 所示。...OFF:ON); break; } default:break; } } 9~11行:定义了全局变量标志位,用于记录按键按下状态; 14~49行:根据传入的引脚号,得知是哪一个按键按下,从而控制对应LED
使用IOMUXC_SetPinMux设置这两个引脚为GPIO模式。如何获取这两个GPIO的中断号呢?...查阅数据手册的chapter3,CORTEX A7interrupts章节,这两个GPIO的中断号如下表所示。...C函数部分 获取到gic的基地址后,读取GICC_IAR获得中断号,根据中断号调用对应中断号的irq_handler函数,该函数是用户通过request_irq注册的中断处理函数,然后往GICC_EOIR...写入中断号清除掉中断。 ...,key_irq_init初始化按键中断的GPIO配置和注册中断处理函数,通过gic_init初始化GIC控制器,最后通过gic_enable_irq使能按键对应GIC中断号使用的中断。
1.原理图 2.配置GPIO5中断,上拉输入 1.点击按钮进入下降沿中断 2.松开按钮进入上升沿中断 module(......(msg) log.info("testGpioSingle.gpio4IntFnc",msg,getGpio5Fnc()) if msg==cpu.INT_GPIO_POSEDGE...then --上升沿中断 log.info("INT_GPIO_POSEDGE") else --下降沿中断 log.info("INT_GPIO_NEGEDGE...") end end --GPIO5配置为中断,上拉输入,可通过getGpio5Fnc()获取输入电平,产生中断时,自动执行gpio5IntFnc函数 getGpio5Fnc = pins.setup...(pio.P0_5,gpio5IntFnc,pio.PULLUP) 3.测试 动作一下按钮 ① : 按下 ②: 松开
全志平台Tina系统GPIO组号和GPIO引脚号的对应关系 在操作引脚的时候,我们有时候会看到如PD4、PL10之类的按组分类的引脚好,有的时候会看到如86、326之类的纯数字的引脚号。...其实这些引脚号都是一个意思,PL10这样命名的引脚好只是为了方便编号和使用(比如原理图里),最终都是转换为纯数字的引脚号进行操作。...转换方式:(以某R18方案项目为例) 在内核头文件lichee/linux-4.4/arch/arm/mach-sunxi/include/mach/gpio.h中有如下对应表: /* pin group
直接上代码 #include "gpio.h" //设置GPIO0下降沿中断 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U , FUNC_GPIO0);//GPIO0...GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE:下降沿触发 _xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM); //使能GPIO中断 //GPIO0中断回调函数 void gpio0...GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);//清除中断信息 if(gpio_status & (BIT(0)))//GPIO0产生的中断...GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE:下降沿触发 _xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM); //使能GPIO中断 //GPIO4中断回调函数 void gpio4...GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);//清除中断信息 if(gpio_status & (BIT(4)))//GPIO4产生的中断
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...160 static irqreturn_t matrix_keypad_interrupt(int irq, void *id) 161 { 指针强制转换,送入的irq为当前发生中断的中断号...gpio,直接调度一个延时的任务, //相当于中断上半部分和下半部分, //上半部分:在中断处理函数中进行一些操作,然后调度一个延后的工作队列。
中断处理 - 上半部(硬中断) 由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...,handler 的第一个参数是中断号,第二个参数是设备对应的ID,第三个参数是中断发生时由内核保存的各个寄存器的值。...return 1; } do_IRQ() 函数首先通过IRQ号获取到其对应的 irq_desc_t 结构,注意的是同一个中断有可能发生多次,所以要判断当前IRQ是否正在被处理当中(判断 irq_desc_t...鉴于这个原因,Linux把中断处理分为两个部分,上半部 和 下半部,上半部 在前面已经介绍过,接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq(软中断) 机制来实现的,在Linux内核中,有一个名为 softirq_vec 的数组,如下: static struct softirq_action
中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...int)regs->bp); #endif /* CONFIG_IA32_EMULATION */ } syscall_return_slowpath(regs); } 通过中断向量号...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下: void __init init_IRQ(void) { int...pushq $(~vector+0x80) /* Note: always in signed byte range */ jmp common_interrupt 即先将中断号压栈...VECTOR_UNUSED); } } exiting_irq(); set_irq_regs(old_regs); return 1; } 首先根据中断向量号获取到对应的中断描述符
功能/中断功能 5.1.2 用法二 5.2 接口使用示例 5.2.1 配置设备引脚 5.2.2 获取 GPIO 号 5.2.3 GPIO 属性配置 5.3 设备驱动使用 GPIO 中断功能 5.4...gic中断号,每个中断号对应一个支持中断的bank device_type = "pio"; //设备类型属性 clocks = , , <&clk_hosc...或者 __gpio_set_value 设置电平值) 5.3 设备驱动使用 GPIO 中断功能 方式一:通过 gpio_to_irq 获取虚拟中断号,然后调用申请中断函数即可目前 sunxi-pinctrl...使用 irq-domain 为 gpio 中断实现虚拟 irq 的功能,使用 gpio 中断功能时,设备驱动只需要通过 gpio_to_irq 获取虚拟中断号后,其他均可以按标准 irq 接口操作。...中断,通过 dts 解析函数获取虚拟中断号,最后调用申请中断函数即可,demo 如下所示: dts配置如下: soc{ ...
按键如何触发中断 我们从一个例程看一下,如何用一个GPIO引脚来触发中断,来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。...上一篇文章讲了如何翻转GPIO引脚,所以现在我们只关注一下如何用一个引脚触发中断吧。main()函数里调用了一个外部中断模块(EXTI)初始化后就进入while循环了。...HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) <-main.c 那么如何才能让PC13触发这个中断呢?...GPIO中断引脚配置 MCU是如何把一个引脚电平的变化和一个中断联系起来的呢?我们马上想到给每个GPIO引脚分配一个中断向量就好了。当一个引脚电平变化,马上就可以跳转到自己对应的中断服务程序。...RM0360 STM32F030 Reference manual 外部中断0至15 0,1对应一个中断向量(5号中断); 2,3对应一个(6号中断); 4至15对应一个(7号中断)。
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....于是整理一下~ 第一阶段 获取中断号 每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断时都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....在软中断机制中, 为每个CPU维护了一个若干位的掩码集, 每位掩码代表一个中断号....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1)需要在上一篇《Linux学习系列五:Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...2)先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行,提示如下错误...3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误: ?...再次将gpio_demo放到板子上,运行,就不再报错了,可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用,同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/modules/gpio/#gpiomode ? ? 测试引脚 GPIO0 ? ?...gpio.mode(3,gpio.INT) function GpioDown() print("GpioDown") end gpio.trig(3,"down",GpioDown) ?
\gpio\gpio-mxc.c Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\pinctrl...它底下的4个中断触发时,都会导致GIC的33号中断被触发。 处理中断时,需要分辨:是谁触发了GIC 33号中断?这需要读取"chained intc"中的寄存器。...个引脚,都可以产生中断,都连接到GIC的33号中断 GPIO就是一个链式中断控制器,它底下有4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq,分配四个irq_desc 可以一下子分配4个:legacy...,确定是GPIO里2号引脚发生中断 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102 处理virq 102号中断:调用irq_desc[102].handle_irq,即handleC...GIC的100~103号中断 GPIO就是一个层级中断控制器 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq,分配四个irq_desc,用到时再分配 假设这4个irq_desc的序号为234~237
btn1 = gpiod_get(dev, "btn1", GPIOD_IN); btn2 = gpiod_get(dev, "btn2", GPIOD_IN); // 获得中断号...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。...() gpiod_set_value_cansleep() 读写一组 gpio gpiod_get_array_value() gpiod_set_array_value() 获得 gpio 对应的中断号...(),设置为输入 .direction_output(),设置为输出 .to_irq(),获得中断号 3. gpio chip driver 最简单的 demo: #define GPIO_NUM 16...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理: 中断:处理器异常的一种,它是一种特殊的电信号,用硬件发给处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反映此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数: 1、注册中断函数: 中断处理函数结构: typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数:int request_irq...Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。...其中:IRQ_EINT0:按键对应引脚的中断号。与加载的中断号一致。
7.当磁盘中断发生时,表明该页已经被装入,页表已经更新可以反映他的位置,页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态,程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程,操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息,返回到用户空间继续执行,就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂,但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程: 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析,对linux
一、内核中断初始化 文件:kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下: start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件:drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能:该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID,根据INTID判断对应的中断,调用相关的中断处理函数
作者简介 王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此,在本章中,我们简单介绍硬件中断的基本原理,然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下: 1)虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求,虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
因为可以通过软件编程对其进行控制,比如当管脚收到设备信号时,可以编程控制其发出的中断向量号,因此,中断控制器又称为可编程中断控制器(programmable interrupt controller),...从CPU向8259A发送ICW和OCW,从8259A向CPU传送8259A的状态以及中断向量号,都是通过数据总线传递的。...8259A中的寄存器IMR(Interrupt Mask Register)负责记录某个中断源是否被屏蔽,比如0号中断源被设备了屏蔽,那么IMR的bit 0将被设置。那么这个IMR是谁设置的呢?...8)通常,x86 CPU会发送第2次INTA,在收到第2次INTA后,8259A会将中断向量号(vector)送上数据总线D0~D7。...x86CPU前32个中断号(0-31)留给处理器异常的,比如第0个中断号,是处理器出现除0(Divide by Zero)异常的,不能被占用。
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