STM32F103ZET6有7组GPIO，每组16个引脚，即112个GPIO引脚，但EXTI只支持19个外部中断/事件请求，因此需要将多个GPIO合成一组，共用一个中断线，STM32F103系列中断线分组如表...结合图 13.1.1 所示，EXTI0-EXTI15作为GPIO中断线使用，同组的GPIO共享一条中断线，比如EXTI0组，PA0作为了中断源，则此时PB0~PG0不能作为中断源。...无论是内部中断源，还是GPIO产生的中断，都由NVIC管理分组，然后根据中断优先级分组确定抢占优先级级数和子优先级级数。 GPIO引脚众多，将引脚数字相同的作为一组，共享一个中断线。...每个中断处理函数里，都调用的“HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()”准备后续处理，传入参数为外部中断的引脚号，该函数原型如代码段 13.3.4 所示。...OFF:ON); break; } default:break; } } 9~11行：定义了全局变量标志位，用于记录按键按下状态； 14~49行：根据传入的引脚号，得知是哪一个按键按下，从而控制对应LED
使用IOMUXC_SetPinMux设置这两个引脚为GPIO模式。如何获取这两个GPIO的中断号呢？...查阅数据手册的chapter3，CORTEX A7interrupts章节，这两个GPIO的中断号如下表所示。...C函数部分 获取到gic的基地址后，读取GICC_IAR获得中断号，根据中断号调用对应中断号的irq_handler函数，该函数是用户通过request_irq注册的中断处理函数，然后往GICC_EOIR...写入中断号清除掉中断。 ...，key_irq_init初始化按键中断的GPIO配置和注册中断处理函数，通过gic_init初始化GIC控制器，最后通过gic_enable_irq使能按键对应GIC中断号使用的中断。
1.原理图 2.配置GPIO5中断,上拉输入 1.点击按钮进入下降沿中断 2.松开按钮进入上升沿中断 module(......(msg) log.info("testGpioSingle.gpio4IntFnc",msg,getGpio5Fnc()) if msg==cpu.INT_GPIO_POSEDGE...then --上升沿中断 log.info("INT_GPIO_POSEDGE") else --下降沿中断 log.info("INT_GPIO_NEGEDGE...") end end --GPIO5配置为中断，上拉输入,可通过getGpio5Fnc()获取输入电平，产生中断时，自动执行gpio5IntFnc函数 getGpio5Fnc = pins.setup...(pio.P0_5,gpio5IntFnc,pio.PULLUP) 3.测试 动作一下按钮 ① : 按下 ②: 松开
全志平台Tina系统GPIO组号和GPIO引脚号的对应关系 在操作引脚的时候，我们有时候会看到如PD4、PL10之类的按组分类的引脚好，有的时候会看到如86、326之类的纯数字的引脚号。...其实这些引脚号都是一个意思，PL10这样命名的引脚好只是为了方便编号和使用（比如原理图里），最终都是转换为纯数字的引脚号进行操作。...转换方式：（以某R18方案项目为例） 在内核头文件lichee/linux-4.4/arch/arm/mach-sunxi/include/mach/gpio.h中有如下对应表： /* pin group
GPIO口以及EXTI外部中断 GPIO 一、简介 可配置为4种输入模式、4种输出模式 引脚电平0~3.3V，部分可以容忍5V 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等...输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等 二、基本结构 每一个GPIO口都由寄存器和驱动器组成，寄存器的每一位对应一个引脚...的中断优先级由优先级寄存器的4位决定，这4位可以分为高n位的抢占优先级和低4-n位的相应优先级，当抢占优先级和响应优先级均相同时按照中断号排队 抢占优先级和响应优先级分为五组 组别（位数以及取值范围）...上升沿和下降沿都可以触发中断 软件触发：程序代码执行触发中断 任意GPIO口都可以当做外部中断的引脚，但GPIO后边跟的数字相同不能触发中断，这个数字叫做pin，也就是说PA0和PB0不能同时做中断引脚...，如果需要多个中断引脚的话pin值不能相同，原因是GPIO连接到AFIO上，起到中断引脚选择的作用，AFIO从pin值相同的通道里选择一个接到EXTI边沿检测及控制电路上，一共选择16个，也就是PA0、
本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用，案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到，接入的是GPIO5号引脚。...此函数在管脚使用之前调用，避免重复调用，避在再中断中使用。描述：启用GPIO引脚的中断功能。这个函数可以用来为GPIO pin设置中断类型、中断极性和中断回调。...参数：名字 描述 id 表示GPIO引脚号....arg 表示中断回调函数中使用的参数的指针案例程序解析本案例通过按键按压时触发的边沿中断，在中断回调函数中更改LED灯的输出电平，来达到按压一次按键，实现点灯和熄灯的效果。..._5, IOT_GPIO_DIR_IN); //设置GPIO5中断 ret = IoTGpioRegisterIsrFunc(IOT_GPIO_IO_GPIO_5, IOT_INT_TYPE_EDGE
直接上代码 #include "gpio.h" //设置GPIO0下降沿中断 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U , FUNC_GPIO0);//GPIO0...GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE:下降沿触发 _xt_isr_unmask(1 GPIO_INUM); //使能GPIO中断 //GPIO0中断回调函数 void gpio0...GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);//清除中断信息 if(gpio_status & (BIT(0)))//GPIO0产生的中断...GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE:下降沿触发 _xt_isr_unmask(1 GPIO_INUM); //使能GPIO中断 //GPIO4中断回调函数 void gpio4...GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);//清除中断信息 if(gpio_status & (BIT(4)))//GPIO4产生的中断
/types.h> 15 #include linux/delay.h> 16 #include linux/platform_device.h> 17 #include linux/init.h...> 18 #include linux/input.h> 19 #include linux/irq.h> 20 #include linux/interrupt.h> 21 #include...linux/jiffies.h> 22 #include linux/module.h> 23 #include linux/gpio.h> 24 #include linux/input...160 static irqreturn_t matrix_keypad_interrupt(int irq, void *id) 161 { 指针强制转换，送入的irq为当前发生中断的中断号...gpio，直接调度一个延时的任务， //相当于中断上半部分和下半部分， //上半部分：在中断处理函数中进行一些操作，然后调度一个延后的工作队列。
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...，handler 的第一个参数是中断号，第二个参数是设备对应的ID，第三个参数是中断发生时由内核保存的各个寄存器的值。...return 1; } do_IRQ() 函数首先通过IRQ号获取到其对应的 irq_desc_t 结构，注意的是同一个中断有可能发生多次，所以要判断当前IRQ是否正在被处理当中（判断 irq_desc_t...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action
中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...int)regs->bp); #endif /* CONFIG_IA32_EMULATION */ } syscall_return_slowpath(regs); } 通过中断向量号...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int...pushq $(~vector+0x80) /* Note: always in signed byte range */ jmp common_interrupt 即先将中断号压栈...VECTOR_UNUSED); } } exiting_irq(); set_irq_regs(old_regs); return 1; } 首先根据中断向量号获取到对应的中断描述符
功能/中断功能 5.1.2 用法二 5.2 接口使用示例 5.2.1 配置设备引脚 5.2.2 获取 GPIO 号 5.2.3 GPIO 属性配置 5.3 设备驱动使用 GPIO 中断功能 5.4...gic中断号，每个中断号对应一个支持中断的bank device_type = "pio"; //设备类型属性 clocks = , , gpio_set_value 设置电平值） 5.3 设备驱动使用 GPIO 中断功能 方式一：通过 gpio_to_irq 获取虚拟中断号，然后调用申请中断函数即可目前 sunxi-pinctrl...使用 irq-domain 为 gpio 中断实现虚拟 irq 的功能，使用 gpio 中断功能时，设备驱动只需要通过 gpio_to_irq 获取虚拟中断号后，其他均可以按标准 irq 接口操作。...中断，通过 dts 解析函数获取虚拟中断号，最后调用申请中断函数即可，demo 如下所示： dts配置如下： soc{ ...
P2_4 static int irq = 0;//中断号 2.中断服务函数 中断服务函数的入口参数和返回值都是有规定的，后面会介绍。...(IRQ_HANDLED); } 3.注册函数和注销函数 GPIO中断注册与注销主要需要以下几个函数，第一个是gpio_to_irq，这是一个宏定义，作用是申请中断号，只有申请了中断号，才可以进行后面的操作...，用于释放申请的中断号。...gpio failed \n"); return ret; } gpio_direction_input(INT_PIN); /*2.根据该 GPIO 申请其对应 IRQ 中断号*/ irq...用insmod指令加载完驱动，再用cat /proc/interrupt 查看： gpio中断已经生成，中断号196，现在用杜邦线连接P2.4口产生一个下降沿。 可以看到中断服务程序执行了。
我没有查到中断到底是何时引入的，但是从 Linux 问世以来就已经有了，而且 Linux 是基于 UNIX 开发的，可以认为 UNIX 就已经引入中断机制了，而且换个角度来说，UNIX 作为如此著名的操作系统...根据中断号去 IDT（中断向量表）中取得中断向量并执行中断处理程序，处理完成后，CPU 会返回当前的任务继续执行。...在中断向量表中，中断向量号顺序排列，每个中断向量号占用 4 字节，因此每个中断向量的内存位置就是 [0x0000:N 乘 4,0x0000:N+1 乘 4 - 1) 。...对于 Linux 内核来说，中断信号分为两类：硬件中断和软件中断，每个中断是由 0 - 255 之间的一个数字来标识。...下面是 8259A 芯片中断请求发出的中断号列表： 中断请求号 中断号 用途 IRQ0 0x20（32） 8253 发出的 100HZ 时钟中断 IRQ1 0x21（33） 键盘中断 IRQ2 0x22
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....于是整理一下~ 第一阶段 获取中断号 每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断时都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....在软中断机制中, 为每个CPU维护了一个若干位的掩码集, 每位掩码代表一个中断号....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
按键如何触发中断 我们从一个例程看一下，如何用一个GPIO引脚来触发中断，来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。...上一篇文章讲了如何翻转GPIO引脚，所以现在我们只关注一下如何用一个引脚触发中断吧。main()函数里调用了一个外部中断模块(EXTI)初始化后就进入while循环了。...HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) <-main.c 那么如何才能让PC13触发这个中断呢？...GPIO中断引脚配置 MCU是如何把一个引脚电平的变化和一个中断联系起来的呢？我们马上想到给每个GPIO引脚分配一个中断向量就好了。当一个引脚电平变化，马上就可以跳转到自己对应的中断服务程序。...RM0360 STM32F030 Reference manual 外部中断0至15 0，1对应一个中断向量(5号中断)； 2，3对应一个(6号中断)； 4至15对应一个(7号中断)。
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/modules/gpio/#gpiomode ? ? 测试引脚 GPIO0 ? ?...gpio.mode(3,gpio.INT) function GpioDown() print("GpioDown") end gpio.trig(3,"down",GpioDown) ?
编程处理0号中断 1.1 效果演示 现在我们考虑改变一下0号中断处理程序的功能，即重新编写一个0号中断处理程序，它的功能是在屏幕中间显示“overflow!”然后返回到操作系统，如下图所示。...当CPU 执行div bh后，发生了除法溢出错误，产生0号中断信息，引发中断过程，CPU 执行我们编写的0号中断处理程序。在屏幕中间显示提示信息“overflow!”后，返回到操作系统中。...1.2 分析所要编写的中断处理程序 1.2.1 引发中断 当发生除法溢出的时候，产生0号中断信息，从而引发中断过程。...，即do0 的代码，就变成了0号中断的中断处理程序。...答：将它的地址放入CS、IP 中； 那么，我们如何让一段程序成为N号中断的中断处理程序？ 答：将它的入口地址放入中断向量表的N号表项中。 2.
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数： 中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。...其中：IRQ_EINT0：按键对应引脚的中断号。与加载的中断号一致。
7.当磁盘中断发生时，表明该页已经被装入，页表已经更新可以反映他的位置，页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态，程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析，对linux
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