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GPIO—按键中断

按键初始化:GPIO端口时钟使能、AFIO复用功能时钟使能、GPIO引脚设置为下降沿触发中断(PA0, PG15, PC13, PE3); 填充每个按键中断处理函数:读取按键GPIO状态,操作对应LED...端口时钟; 18行:设置为下降沿触发外部中断,即按键按下瞬间触发中断。...可根据需求设置为上升沿触发,即松开按键触发中断,双边缘触发,即按下松开都触发中断; 22~33行:初始化每个按键对应的GPIO,“HAL_GPIO_Init()”里会判断该引脚是否为EXTI模式,如果是则调用...“__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE()”使能AFIO时钟; 36~37行:设置EXTI中断线0的优先级和使能,对应PA0; 39~40行:设置EXTI中断线3的优先级和使能,对应PE3...读者需要自行填充中断处理函数内容,这里设置中断处理函数最终都调用外部中断回调函数“HAL_GPIO_EXTI_Callback()”,在该函数里判断是哪个引脚按下,执行相应操作。

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11_GPIO中断

模块通常有寄存器设置是否使能中断中断触发方式。中断控制器可以管理中断优先级等。处理器则设置寄存器响应中断。 ​...在初始化中断时,要初始化GIC中断控制器,如果时GPIO中断则还要设置GPIO模块内相关的寄存器,如果时串口中断则还要设置UART模块内相关的寄存器。...使用IOMUXC_SetPinMux设置这两个引脚为GPIO模式。如何获取这两个GPIO中断号呢?...中断初始化和安装中断处理程序 ​ 对于KEY1,将GPIO5_01通过EDGE_SEL设置成双边沿触发,通过IMR对应位设置为1打开中断,为了防止误触发将ISR对应位写1清除掉中断。...设置GPIOx_EDGE_SEL选择双边沿触发中断,再设置GPIOx_IMR寄存器,使能GPIO5_1(key1)、GPIO4_14(key2)管脚中断。 ​

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部(硬中断) 由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux中断的处理过程。...如果在处理中断的过程中又发生了相同的中断(irq_desc_t 结构的 status 字段被设置了 IRQ_INPROGRESS 标志),那么就继续对中断进行处理。...鉴于这个原因,Linux中断处理分为两个部分,上半部 和 下半部,上半部 在前面已经介绍过,接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq(软中断) 机制来实现的,在Linux内核中,有一个名为 softirq_vec 的数组,如下: static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行(只需要把对应位设置为1)。

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时,CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...idt1.jpg 设置IDT 设置中断门类型的IDT描述符 static void set_intr_gate(unsigned int n, const void *addr) { struct...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...handle_irq,因此另一个重点就是这个中断描述符的设置了,它可以单开一篇文章来讲,我们暂不详述了。

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STM32F0单片机快速入门五 GPIO中断

按键如何触发中断 我们从一个例程看一下,如何用一个GPIO引脚来触发中断,来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。...上一篇文章讲了如何翻转GPIO引脚,所以现在我们只关注一下如何用一个引脚触发中断吧。main()函数里调用了一个外部中断模块(EXTI)初始化后就进入while循环了。...HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) <-main.c 那么如何才能让PC13触发这个中断呢?...GPIO中断引脚配置 MCU是如何把一个引脚电平的变化和一个中断联系起来的呢?我们马上想到给每个GPIO引脚分配一个中断向量就好了。当一个引脚电平变化,马上就可以跳转到自己对应的中断服务程序。...如果上升沿和下降沿都设置为1,那么在上升沿和下降沿都会触发中断。 EXTI_PR (Pending register) 0: 没有中断请求。1: 有中断请求。

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....其方法是如果当前中断处于”执行”状态(表明另一个CPU正在处理相同的中断), 则重新设置它的”触发”标记, 然后立即返回....而调用request_irq注册中断处理函数时也可以设置中断处理函数在开中断的情况下进行, 这种情况比较少见, 因为这要求中断处理代码必须是可重入的....据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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Linux学习系列六:操作GPIO

1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1)需要在上一篇《Linux学习系列五:Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...2)先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行,提示如下错误...3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误: ?...再次将gpio_demo放到板子上,运行,就不再报错了,可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了LinuxGPIO的使用,同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。

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STM32中断设置以及中断优先级设置三步曲

ISER用于使能中断,ICER用来清除中断,IP用来设置中断优先级。   ...(硬件中断编号从中断向量表当中查看)   中断优先级分组,因为中断优先级只使用了高4位,所以,中断优先级的分组分别有以下几种情况: 03.jpg   最后,总结一下中断编程的三步曲:   第一步:使能外设某个中断...(例如:我们使用到GPIO之前必须开启GPIO端口的时钟,用到EXTI必须开启AFIO时钟)   第二步:初始化NVIC_InitTypeDef结构体,配置中断优先级分组,设置抢占优先级和响应优先级,使能中断请求...库函数:   NVIC_IRQChannel()设置不同的中断源,在IRQn_Type IRQn结构体寻找自己对应的中断源。   ...NVIC_IRQChannelPreemptionPriority()设置抢占优先级   NVIC_IRQChannelCmd() 中断使能或者取消使能   第三步:编写中断服务函数,在stm32f0xx_it.c

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

这篇文章以按键为例子讲解linux中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux中断原理: 中断:处理器异常的一种,它是一种特殊的电信号,用硬件发给处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反映此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数: 1、注册中断函数: 中断处理函数结构: typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数:int request_irq...Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。...dev_id) { struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev_id; unsigned int pin_val; pin_val = GPIO_GET_PIN

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linux内核缺页中断处理

9.调度引发缺页中断的进程,操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息,返回到用户空间继续执行,就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂,但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程: 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...pte_same(*pte, entry))) goto unlock; //如果vma有写权限,这种情况就是在COW时会发生,比如子进程copy了父进程的页表 //但是把页表中可写的页表项设置为只读....section .fixup,\"ax\"\n" \ //.fixup包含在代码段内 //如果在内核态,内核调用copy_from_user时发生缺页异常,内核会将regs->ip也就是中断返回地址设置

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Linux中断虚拟化(一)

作者简介 王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此,在本章中,我们简单介绍硬件中断的基本原理,然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下: 1)虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求,虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。

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