文章目录 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 2.2 相关术语介绍 2.3 总体框架 2.4 state...中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...平台上开发设备驱动的相关人员。...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
文章目录 9 GPIO编程应用开发 9.1 GPIO编程基础介绍 9.2 GPIO编程软件接口 9.2.1 控制接口 9.2.2 GPIO信号 9.2.3 GPIO控制器 9.3 IMX6ULL开发板GPIO...编号的确定 9.3.1 LED的GPIO编号计算 9.3.2 按键的GPIO编号计算 9.3.3 特殊情况下的GPIO编号计算 9.4 实际编程操作 9.4.1 导出GPIO口 9.4.2 设置GPIO...方向 9.4.3 GPIO输出实验-LED输出控制 9.4.4 GPIO输入试验-按键值读取 9.4.5 LED和按键控制实验 9 GPIO编程应用开发 9.1 GPIO编程基础介绍 GPIO(General-Purpose...-1 ” label”属性，用于判断控制器，并不总是唯一的 9.3 IMX6ULL开发板GPIO编号的确定 每个芯片可以有N组GPIO，每组GPIO最多有32个GPIO，即最多有N*32个GPIO...从上图可以看到，在IMX6ULL中，共有5组GPIO，起始GPIO组为GPIO1。因此在实际GPIO编号计算中，第一组GPIO1对应的编号为031。
License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2 环境介绍 2.1.硬件 网上的一个第三方做的NUC972开发板： ?...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...> #include #include #include #include #include...*.order *symvers *Module.markers 在宿主机上交叉编译后会生成.ko文件，将该文件传到开发板即可。...在开发板上，输入insmod gpio.ko看到挂载完成表示成功。 ? 如果要测试该驱动程序是否成功，可以写一个测试程序来进行测试。... #include #include #include #include <linux
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
1.原理图 2.配置GPIO5中断,上拉输入 1.点击按钮进入下降沿中断 2.松开按钮进入上升沿中断 module(......(msg) log.info("testGpioSingle.gpio4IntFnc",msg,getGpio5Fnc()) if msg==cpu.INT_GPIO_POSEDGE...then --上升沿中断 log.info("INT_GPIO_POSEDGE") else --下降沿中断 log.info("INT_GPIO_NEGEDGE...") end end --GPIO5配置为中断，上拉输入,可通过getGpio5Fnc()获取输入电平，产生中断时，自动执行gpio5IntFnc函数 getGpio5Fnc = pins.setup...(pio.P0_5,gpio5IntFnc,pio.PULLUP) 3.测试 动作一下按钮 ① : 按下 ②: 松开
" #define gpio_pin 25 #define gpio_pin1 26 void app_main(void) { //gpio配置结构体 gpio_config_t...//配置gpio(不设置上下拉默认输出低电平) gpio_config(&io_conf); while(1) { gpio_set_level(gpio_pin, 0...= GPIO_DRIVE_CAP_3; 提示 GPIO的模式 GPIO_MODE_INPUT 输入 GPIO_MODE_OUTPUT 输出 GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出 GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD...GPIO中断类型：上升沿 GPIO_INTR_NEGEDGE 下降沿 GPIO_INTR_ANYEDGE 上升沿和下降沿 GPIO_INTR_LOW_LEVEL 输入低电平触发 GPIO_INTR_HIGH_LEVEL...); //移除中断 gpio_isr_handler_remove(gpio_pin); //添加中断 gpio_isr_handler_add(gpio_pin, gpio_isr_handler
**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...* 函数作用：初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似，这里不再赘述。
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中，即时通过 shell 的方式控制 GPIO，这里将所有的命令集合下： # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
作者：坚果 公众号："大前端之旅" 华为HDE，InfoQ签约作者，OpenHarmony布道师，擅长HarmonyOS应用开发、跨平台Flutter开发、熟悉服务卡片开发、小程序开发、GO的相关开发。...GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
输出状态 log.info("1111111111111111111111111111111111") end 下载测试 2.配置GPIO输出高电平,检测按钮输入状态 原理图: GPIO5外接一个按钮...(Key_Pin_P05)) then --获取GPIO5状态 log.info("GPIO5 Input 1") else log.info("GPIO5 Input 0")...end 测试 注:上面的程序运行一遍就结束,真正的按钮检测需要定时器参与 请用户接着学习后面的定时器章节 3.配置GPIO上拉输入,检测输入状态 --DEMO3 --配置GPIO上拉输入,检测输入状态...Key_P05 = pins.setup(pio.P0_5,nil,pio.PULLUP) --上拉输入:GPIO5 --调用返回的函数:即获取GPIO的状态 if( Key_P05() ) then...log.info("GPIO5 Input 1") else log.info("GPIO5 Input 0") end 测试
检测GPIO5 if( GPIO_INPUT_GET(5) == 0 ) GPIO5当前为低电平 if( GPIO_INPUT_GET(5) == 1 ) GPIO5当前为高电平 检测输入的第一种方式...PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U , FUNC_GPIO5); GPIO_OUTPUT_SET(5, 1);//设置GPIO5输出高电平(控制继电器吸合)...另外:如果某个引脚控制传感器,传感器本身引脚有很强的拉低能力,也可以用此模式检测 列如:开发板的GPIO0外接的按钮 ? ..., FUNC_GPIO0);//GPIO0作为普通IO功能(以前设置过作为普通IO,不需要重复设置) GPIO_DIS_OUTPUT(0);//如果以前设置过GPIO为输出,则调用此函数关闭GPIO0...GPIO_AS_INPUT(BIT2 | BIT13); //配置GPIO2,GPIO13为输入
13.3软件设计 13.3.1软件设计思路 实验目的：本实验通过使用外部中断功能去判断按键的状态，通过中断的形式能够更加灵敏的读取到GPIO的电平，让用户更加直观的感受到STM32F103的中断，并学会如何使用和开发其中断功能...(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...0}; // 使能按键的 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...= KEY_UP_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
直接上代码 #include "gpio.h" //设置GPIO0下降沿中断 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U , FUNC_GPIO0);//GPIO0...做为普通IO使用 GPIO_DIS_OUTPUT(0);//0:GPIO0 如果以前设置过GPIO为输出,则调用此函数关闭GPIO0输出 PIN_PULLUP_EN(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0..._U);//GPIO0上拉输入 _xt_isr_mask(1<<ETS_GPIO_INUM); //关闭GPIO中断 gpio_intr_handler_register(gpio0...GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE:下降沿触发 _xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM); //使能GPIO中断 //GPIO0中断回调函数 void gpio0...GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);//清除中断信息 if(gpio_status & (BIT(0)))//GPIO0产生的中断
，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。...对于上了 Linux 系统的平台，我们有其他方法，让它可以像单片机一样简单的操作 IO 口，这得益于各路 Linux 大神对系统底层的封装。...在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统，它们提供了 API 接口给你使用，让你方便的操控 GPIO 口。...Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。...（具体原因看下面这篇文章） Linux 驱动挂载顺序分析 pinctrl 和 gpio 子系统软件框架如下： pinctrl gpio 可以看出其实两者软件框架一样的，主要是 HW Abstract
这时我们可以考虑用GPIO去模拟，如何具体实现呢？ 首选我们需要了解串口的传输协议， UART使用异步模式工作，不需要时钟信号，其一般格式为：起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23，二进制表示为00100011，传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了，除了需要两个GPIO，还需要两个定时器（分别用于接收和发送时序控制...1） 对于接收，当RX引脚检测到下降沿时，进入GPIO中断，然后开启一个定时器，第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平，以表示是否为起始位)，再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明： 1）gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数，如波特率，奇偶校验，数据位长度 2）void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4）移植到其他不同平台非常容易，只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
