，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。...对于上了 Linux 系统的平台，我们有其他方法，让它可以像单片机一样简单的操作 IO 口，这得益于各路 Linux 大神对系统底层的封装。...在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统，它们提供了 API 接口给你使用，让你方便的操控 GPIO 口。...Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。...（具体原因看下面这篇文章） Linux 驱动挂载顺序分析 pinctrl 和 gpio 子系统软件框架如下： pinctrl gpio 可以看出其实两者软件框架一样的，主要是 HW Abstract
License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
文章目录 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 2.2 相关术语介绍 2.3 总体框架 2.4 state...2 模块介绍 Pinctrl 框架是 linux 系统为统一各 SoC 厂商 pin 管理，避免各 SoC 厂商各自实现相同 pin 管理子系统而提出的。目的是为了减少 SoC 厂商系统移植工作量。...以及 clock 等系统资源的树，Pinctrl 驱动支持从device tree 中定义的设备节点获取 pin 的配置信息 2.3 总体框架 Sunxi Pinctrl 驱动模块的框架如下图所示，...Pinctrl framework：Linux 提供的 pinctrl 驱动框架。 Pinctrl sunxi driver：sunxi 平台需要实现的驱动。...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
本文目录： 一、gpio 与 pinctrl 二、内核里如何引用 gpio 三、gpio 子系统框架 四、应用层如何访问 gpio 一、gpio 与 pinctrl 本文主要关注 gpio 子系统，但是老吴认为必要先说明一下...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...子系统框架 1....整体框架 ?...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。..._IOR(IOCTL_MAGIC, 0x02, unsigned long) 3.2 gpio驱动程序的编写 gpio属于字符设备驱动，所以可以通过字符设备驱动程序的框架来完善...> #include #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...* 函数作用：初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似，这里不再赘述。
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中，即时通过 shell 的方式控制 GPIO，这里将所有的命令集合下： # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...0}; // 使能按键的 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...(); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 设置为下降沿触发外部中断 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;...= KEY_UP_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...其中“HAL_GPIO_ReadPin()”原型“GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)”，参数依次是...GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin = KEY_DOWN_GPIO_PIN...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_RIGHT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_RIGHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
这时我们可以考虑用GPIO去模拟，如何具体实现呢？ 首选我们需要了解串口的传输协议， UART使用异步模式工作，不需要时钟信号，其一般格式为：起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23，二进制表示为00100011，传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了，除了需要两个GPIO，还需要两个定时器（分别用于接收和发送时序控制...1） 对于接收，当RX引脚检测到下降沿时，进入GPIO中断，然后开启一个定时器，第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平，以表示是否为起始位)，再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明： 1）gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数，如波特率，奇偶校验，数据位长度 2）void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4）移植到其他不同平台非常容易，只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候，通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法（gpio0、gpio1、gpio2
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
文章目录 9 GPIO编程应用开发 9.1 GPIO编程基础介绍 9.2 GPIO编程软件接口 9.2.1 控制接口 9.2.2 GPIO信号 9.2.3 GPIO控制器 9.3 IMX6ULL开发板GPIO...编号的确定 9.3.1 LED的GPIO编号计算 9.3.2 按键的GPIO编号计算 9.3.3 特殊情况下的GPIO编号计算 9.4 实际编程操作 9.4.1 导出GPIO口 9.4.2 设置GPIO...9.2.2 GPIO信号 GPIO信号，即为GPIO本身，其路径为/sys/class/gpio/gpioN/,拥有多个属性。通过对这些属性进行控制，就可以实现对GPIO的控制。...9.2.3 GPIO控制器 GPIO控制器，用于表示GPIO 控制实现的初始GPIO，其路径为/sys/class/gpio/gpiochipN/。...从上图可以看到，在IMX6ULL中，共有5组GPIO，起始GPIO组为GPIO1。因此在实际GPIO编号计算中，第一组GPIO1对应的编号为031。
GPIO外设一般用于控制一些简单的外设，如LED、按键和蜂鸣器等，GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚，也可以通过EMIO连接到PL。...GPIO的状态和控制寄存器的基地址为：0xe000_a000，如SDK中所示： ?...Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test!...\n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr...(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据：0或1 sleep(1); //延时1秒 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1
今天分享的是GPIO输入——按键检测。 按键检测部分还是比较简单的，与51单片机类似，采用扫描的方法，循环地判断哪个按键按下，然后执行相应的操作。 流程图大致如下： ?
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