控制GPIO2输出高电平 ? module(......依次类推 咱控制的引脚是GPIO2,所以填写的是 pio.P0_2 2.第二个参数解释: 如果设置输出高低电平,则:填写1(输出高电平) ;填写0(输出低电平) 咱们设置输出高电平所以填写的 1 如果填写的是...4.返回值 首先要明确,返回的是一个函数 调用函数 XXXX(); 假设程序是 Relay1 = pins.setup(pio.P0_2,1); (设置GPIO2输出高电平) 后期设置输出高低电平可以这样...扩展: --Relay_P02 = pins.setup(pio.P0_2,1) --以后控制可以使用 Relay_P02 函数控制GPIO输出高低电平 --控制GPIO2输出低电平: Relay_P02...输出高低电平 --控制GPIO3输出低电平: Relay_P03(0) --控制GPIO3输出高电平: Relay_P03(1) ?
GPIO_OUTPUT_SET(gpio_no, bit_value) 设置GPIO2输出高电平 GPIO_OUTPUT_SET(2, 1); 设置GPIO2输出低电平 GPIO_OUTPUT_SET(...(2, 1);//设置GPIO2输出高电平 ?...测试(GPIO2输出低电平,GPIO5输出高电平控制继电器吸合) #include "gpio.h" GPIO_OUTPUT_SET(2, 0);//设置GPIO2输出低电平 GPIO_OUTPUT_SET...(5, 1);//设置GPIO5输出高电平 ?...测试(GPIO2输出低电平,GPIO5输出低电平) #include "gpio.h" PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U , FUNC_GPIO2); PIN_FUNC_SELECT
License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态，写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚，即使LED驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。...普遍的用法是，用第1个cell来表示哪一个引脚，用第2个cell来表示有效电平： GPIO_ACTIVE_HIGH ： 高电平有效 GPIO_ACTIVE_LOW : 低电平有效 定义GPIO Controller...要操作一个引脚，首先要get引脚，然后设置方向，读值、写值。...驱动程序中要包含头文件， #include // descriptor-based 或 #include ...比如在Linux开发过程中，先申请了GPIO，再申请内存；如果内存申请失败，那么在返回之前就需要先释放GPIO资源。
与硬件无关的LED驱动 回顾hello驱动程序，我们的根据实际需求对其进行写字符串与读字符串操作。这里我们当然也要根据实际来思考我们的LED驱动程序。...在STM32点灯的时候，一般输出低电平点灯，输出高电平灭灯。在嵌入Linux操作系统的情况下，我们自然也要想到有个写1/0的思想。类比我们上一篇的hello程序： ?...地址映射完成之后，我们可以直接通过指针来访问虚拟地址，如： *GPIO5_DR &= ~(1 << 3); /* GPIO5_IO03输出低电平 */ *GPIO5_DR |= (1 << 3);.../* GPIO5_IO03输出高电平 */ 这里简单介绍一下i.MX 6ULL的GPIO。...)); 然后就可以向STM32那样来操控GPIO寄存器，如： GPIO5->DR &= ~(1 << 3); /* GPIO5_IO03输出低电平 */ GPIO5->DR |= (1 << 3);
4.2.5 __gpio_get_value • 函数原型：int __gpio_get_value(unsigned gpio) • 作用：获取 gpio 电平值 (gpio 已为 input/output...• 参数： • gpio:gpio 编号。 • 返回： • 返回 gpio 对应的电平逻辑，1 表示高, 0 表示低。...4.2.6 __gpio_set_value • 函数原型：void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value) • 作用：设置 gpio 电平值 (gpio...• 参数： • gpio:gpio 编号。 • value: 期望设置的 gpio 电平值，非 0 表示高, 0 表示低。...或者 __gpio_set_value 设置电平值） 5.3 设备驱动使用 GPIO 中断功能 方式一：通过 gpio_to_irq 获取虚拟中断号，然后调用申请中断函数即可目前 sunxi-pinctrl
Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板： IMX6S MY-IMX6-EK200 编译环境：Ubuntu12 主要内容：IMX6S的IO驱动程序编写(ioctl) 实现功能..._IOC(dir,type,nr,size)是封装好的参数设置方法，在它的上一层，又封装了_IOW()和_IOR()进行IO的写和读的cmd参数设置方法。代码截图如下： ? ...通过__gpio_set_value()向底层写入1或0，当写入1时，IO输出高电平，当写入0时，IO输出低电平；当cmd参数为DS_CS1_R时，通过gpio_direction_input()设置IO...arg参数是驱动层和应用层交换的数据，例如当写GPIO，arg=1时，应用层给驱动层传递1，驱动层控制GPIO为高电平；当读GPIO时，应用层通过驱动层传递过来的arg参数的值来判别GPIO的高低电平。...3、使用linux-arm-gcc交叉编译应用程序，将编译好的可执行文件拷贝到开发板即可运行。
前言 所有的LUA开发API参考 https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/modules/gpio/ 原理图 ?...让GPIO2输出高电平只需 gpio.mode(4, gpio.OUTPUT) //设置为输出 gpio.write(4, 1)//输出高电平 注意: GPIO有个对应关系 ? 测试 点亮 ? ?...熄灭 gpio.mode(4, gpio.OUTPUT) gpio.write(4, 0) ? ? 扩展 控制继电器吸合 ? ? ...故 gpio.mode(1, gpio.OUTPUT) gpio.write(1, 1) ? ?
笔者今天来讲讲Linux下IO口的使用。用的硬件是三大开源器件之一的BeagleBone（狗骨头）。...Eclipse 进行Linux远程开发 Eclipse 远程Debug调试C程序 IO口的使用 在使用GPIO的时候，首先需要查看一下当前哪些IO口可以直接使用。...高低电平 printf("Off\n"); fclose(stream); } 3....IO口输入 读IO口 电平状态 使用fread函数或者fscanf函数都可以 unsigned char ReadGPIO(int PinName) { FILE *stream = NULL...w+,新建文件并且读写，r+存在文件，且读写 //fscanf(stream,"%s",Temp); fread(&Temp,sizeof(char),1,stream); //扫描或者读端口数据都可以
接着，我在一些技术交流群寻求帮助，因为此刻我的问题确实很奇怪，在自己写的.c测试程序里，调用read读设备文件是完全没有问题的，现在唯一的区别就是在Qt中读，驱动又不变，为什么读出来的是错的呢？... #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/device.h...if(gpio_get_value(dht11_data_pin))/* x us后仍为高电平表示数据“1” */ { /* 等待数据1的高电平结束 */ while...(dht11_data_pin); /*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/ if(gpio_get_value(dht11_data_pin) == 0)
在GPIO设置为输出的状态下读取GPIO电平 1,控制PD3 输出高低电平,并打印其引脚状态(把以下程序直接拷贝到自己工程运行) #include "debug.h" #include "ch32v30x.h...(GPIO_PORT, GPIO_PIN)) //输出高电平 #define GPIO_RESET (GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN)) //输出低电平 #...define GPIO_INPUT (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN)) //获取输入电平 #define GPIO_TOGGLE (GPIO_WriteBit...;//设置GPIO输出高电平 printf("GPIO_SET:%d\r\n", GPIO_INPUT);//打印GPIO电平状态 Delay_Ms(500);...GPIO_RESET;//设置GPIO输出低电平 printf("GPIO_RESET:%d\r\n", GPIO_INPUT);//打印GPIO电平状态 Delay_Ms
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
=1时：GPIO输出1.716V level=2时：GPIO输出1.828V level=3时：GPIO输出1.939V level=4时：GPIO输出2.051V level=5时：GPIO输出2.162V...level=6时：GPIO输出2.271V level=7时：GPIO输出2.375V level=8时：GPIO输出2.493V level=9时：GPIO输出2.607V level=10时：GPIO..._0 - pio.P2_31 ]] pmd.ldoset(15, pmd.LDO_VLCD) --设置GPIO输出的电压 --配置GPIO4为输出，默认输出低电平 local gpio_out =...pins.setup(pio.P0_4,0) --配置GPIO4为输出，默认输出高电平 --local gpio_out = pins.setup(pio.P0_4,1) gpio_out(0) -...-设置GPIO4输出低电平 gpio_out(1) --设置GPIO4输出高电平
_0 -- P2_15 设置GPIO3输出高低电平 #include "app.h" #include "bsp.h" #include "pad_ec616.h" #include "gpio_ec616...(GPIO_PORT, 1 << GPIO_PIN, 1 << GPIO_PIN); //设置GPIO输出高电平 else if (value<20000) GPIO_PinWrite(...GPIO_PORT, 1 << GPIO_PIN, 0); //设置GPIO输出低电平 else if (value<30000) value=0; } } 程序说明 1,首先是配置其...GPIO的功能 2,初始化GPIO 3,设置GPIO输出高低电平 输出高电平: GPIO_PinWrite(GPIO_PORT, 1 << GPIO_PIN, 1 << GPIO_PIN); 输出低电平...输出高低电平
本篇起，就要来操作Linux开发板的硬件，首先当然是通过经典的点亮LED灯程序，来学习Linux IO口操作的字符设备开发流程。...1 认识Linux开发板的GPIO口 首先要明确：IO与GPIO是两个概念，GPIO是属于IO的一部分。 IO: Input Output，用于CPU与外界进行信息交互。...例如CPU 读内存数据需要 I/O 系统，CPU 输出数据到屏幕显示出来也需要 I/O 系统，信息在 I/O 系统上传输有串行或并行。...④ GPIO外设：GPIO模块是每个IO都具有的外设， 它是IO控制的基本功能， 如输出高低电平、 检测电平输入等。...为了同步，读访问需要两个等待状态，复位需要一个等待状态。
换言之，SCL为高电平时表示有效数据，SDA为高电平表示“1”，低电平表示“0”；SCL为低电平时表示无效数据，此时SDA会进行电平切换，为下次数据表示做准备。...开始信号和结束信号 I²C起始信号（S）：当SCL高电平时，SDA由高电平向低电平转换； I²C停止信号（P）：当SCL高电平时，SDA由低电平向高电平转换； 应答信号 I²C每次传输的...AT24C02的容量为2K，对应上图中的第一行，高四位固定为“1010”，中间三位由A2、A1、A0引脚的电平决定，比如A2~0引脚全接地，则值为“000”，最后的最低位为读写位，0代表写命令，1代表读命令...读AT24Cxx AT24Cxx支持当前地址读模式、随机地址读模式和顺序读模式。...19.3.2 软件设计讲解 GPIO选择与接口定义 首先定义SCL和SDA引脚，引脚的高低电平宏定义，如代码段 19.3.1 所示。
测试(API函数和STM32封装的一样) 1,开发板上的led连接了PD3 2,控制PD3 输出高低电平(把以下程序直接拷贝到自己工程运行) #include "debug.h" #include...(GPIO_SetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN)) //输出高电平 #define GPIO_RESET (GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN...)) //输出低电平 #define GPIO_INPUT (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN)) //获取输入电平 #define GPIO_TOGGLE...GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN;//pin GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP...; //推挽输出(最大驱动能力输出) GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//频率越高,切换GPIO高低电平时间越短 GPIO_Init
然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态，写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚，即使LED驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。...普遍的用法是，用第1个cell来表示哪一个引脚，用第2个cell来表示有效电平： GPIO_ACTIVE_HIGH ： 高电平有效 GPIO_ACTIVE_LOW : 低电平有效 定义GPIO Controller...要操作一个引脚，首先要get引脚，然后设置方向，读值、写值。...驱动程序中要包含头文件， #include // descriptor-based 或 #include // legacy...比如在Linux开发过程中，先申请了GPIO，再申请内存；如果内存申请失败，那么在返回之前就需要先释放GPIO资源。
点击查看大图 gpio 的作用： 作为输入功能时，支持读引脚值; 作为输出功能时，支持输出高低电平； 部分 gpio 还负责接收中断； gpio 的使用依赖于 pinctrl： ?...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...; gpiod_set_value() 设置的值是逻辑值而非电平值，1 表示使能，0 表示不使能，由设备树里的 gpio mappings 里的 GPIO_ACTIVE_XXX 来决定哪个电平值是有效的...struct gpio_chip 比较庞大，但是我们只需要关注跟硬件联系比较紧密的成员就好： .set()，输出电平 .get()，获得电平 .get_direction()，获得方向 .direction_input...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别 最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多： （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING...浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出...可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能 （6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的 （7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能...（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS） STM32设置实例： （1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先...GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)； （2）如果是无上拉电阻，
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