/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些,更多请看linux/input.h中): EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标...如果这样的话,那么是否还得注册一个platform_device, 因为在调试中发现只有platform_driver跟platform_device匹配时,才会 调用platform_driver
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...警告 该接口的 flags 参数,在 sunxi linux-4.9 及以前的平台上,必须定义为 struct gpio_config 类型变量。...linux-5.4 已经标准化该接口,直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4,则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux...index, enum of_gpio_flags *flags) 拿到gpio的配置信息后(保存在flags参数中,见4.2.8.小节),在根据需要调用相应的标准接口实现自己的功能 对于linux-
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1)需要在上一篇《Linux学习系列五:Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...2)先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行,提示如下错误...3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误: ?...再次将gpio_demo放到板子上,运行,就不再报错了,可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用,同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动,例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注:本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。...gpio chip driver; 开源社区里的大牛负责 gpiolib 的核心实现; 但是当功能和预期的不一样时,为了调试定位出问题,这时就有必要弄清楚 gpio chip driver 和 gpiolib...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
目录 资料下载 视频观看 调试与使用虚拟的GPIO控制器 1. 硬件功能 2. 编写设备树文件 3. 上机实验 3.2 编译、替换设备树 3.3 编译、安装驱动程序 4.....100ask.net/page/2248041 资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux.../doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 调试与使用虚拟的GPIO控制器 参考资料: 1...._pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 3.2 编译、替换设备树 1.
说明 在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...> #include #include #include #include ...> #include #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
GDB调试 GDB是GUN发布的一个强大的程序调试工具,也是Linux程序员不可或缺的一大利器。 安装GDB 注意安装你所需要的版本。...gcc -g hello.c -o hello 启动GDB调试。 gdb hello GDB和Shell一样支持命令补全。。...s ---- 监视变量 print 调试程序最基本的需求就是监视变量的值,可以使用print命令,缩写为p,显示指定变量的值。...bt ---- 退出GDB quit 调试完毕后,使用quit命令,缩写为q,退出gdb程序。 q
Coredump 调试 Coredump是什么?...Linux环境下,当程序异常退出(发生段错误)时,会产生一个core文件,该文件记录了程序运行时的内存,寄存器状态,堆栈指针,内存管理信息还有各种函数调用堆栈信息等,我们可以理解为是程序工作当前状态存储生成的一个文件...---- 如何调试 编译的时候添加-g选项,增加调试信息。 gdb program core_file **示例:**一个会产生异常退出的程序,非法指针访问。...执行调试命令,结果如下图所示。
以前在IDE调试的话,就很容易设置断点,查看参数值,到了 linux 下就变得比较麻烦了。 目前觉得比较重要的就是: 1.设置断点: gdb命令 break,也可以用 b 。...取消的话 undisplay 编号 4.列出信息 gdb命令 info,info break, info display 5.调试 单步调试 n,进入函数的单步调试 s,跳到下一个断点 c 6.读取文件
**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...* 函数作用:初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似,这里不再赘述。
前言 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include 文件,Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
学习目录:树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址:http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境:UbuntuMeta-16.04...树莓派:3代B型 1、安装GPIO Zero(Installing GPIO Zero) 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表: sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包: sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统,你需要通过 pip 来安装 GPIO
Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的,应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中,那么下面所有的操作,均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起,GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中,即时通过 shell 的方式控制 GPIO,这里将所有的命令集合下: # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
GPIO 概述 GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出,用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常,GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚,每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚,用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互(如UART),控制硬件工作(如 LED,蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号(如中断信号)等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
利用KGDB双机调试内核 1.1. 环境 1.2. 配置内核编译环境 2. 参考 双机调试Linux内核环境配置。...利用KGDB双机调试内核 环境 centos 7 VMware 全程使用root用户 配置内核编译环境 这种方式调试内核需要两台机器,一台用来运行Linux内核,另一台对内核进行调试。...可以开两个Linux系统的虚拟机;也可以在物理机系统是linux上面装虚拟机,然后虚拟机运行一个linux;再就是买开发板来调试内核。以下是在windows上开两个虚拟机的流程描述。...在https://www.kernel.org/ 下载想调试版本的内核代码(可以下载tarball格式)。...(我测试ttyS0不行,改成ttyS1可以了) 参考 http://blog.nsfocus.net/gdb-kgdb-debug-application/ 在VMware中用Kgdb调试linux内核
ld-linux 现在加载ELF可执行文件的工作,已经落到ld-linux.so.2头上了。你可能会问,这与有调试程序有关系吗?有的。...Linux 平台上的C语言调试工具!...从事Linux应用开发一年多了,感觉很不规范很山寨,准备系统地学习一下下linux开发,首先从调试工具的学习开始,以下是从网上看到的一篇linux调试工具介绍,准备好好学习这些工具的使用。...更多Managed Spy信息 Linux程序调试工具 XBuildStudio 您还在使用gdb缓慢地调试UNIX/LINUX的程序吗?...更多ltrace信息 最近更新: ltrace 0.7.1 发布,程序调试工具 发布于 1年前 Linux 调试器 和 跟踪器 KGTP KGTP 是一个 实时 轻量级 Linux
在Linux上通常使用gdb命令行调试,但该方式调试不太直观,且命令行长时间不用,容易忘记,不如GUI直观和容易上手,下面介绍基于GUI的方式调试Linux。...一.Linux调试GUI方案简介 1) Visual studio 远程调试Linux 在VS2015版本以后Visual studio就支持Linux的编译和调试。...使用熟悉的windows界面开发和调试Linux,极大的提高了开发效率,可以广泛应用的Linux服务器开发和嵌入式Linux开发。 ...2) 基于eclipse 本地调试Linux 因为eclipse是跨平台的,安装一个带GUI的linux系统,就可以像VS一样开发和调试Linux 3) 基于QtCreator...本地调试Linux 因为QtCreator是跨平台的,安装一个带GUI的linux系统,就可以像VS一样开发和调试 4) 基于eclipse 远程调试Linux
(&gpio_flash_skue); 1855 } 下面是mtk平台加载的方法,但是不管哪个平台都是差不多的,道理都是一样的。...(gdb) rockchip rk3399调试vmlinux ..../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-addr2line -f -e.../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-addr2line -f -e...kernel/drivers/iommu/rockchip-iommu.c:1005 (discriminator 2) weiqifa@dev:~/rk3399_7in1$ RK平台tombstone调试
(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...0}; // 使能按键的 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...(); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 设置为下降沿触发外部中断 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;...= KEY_UP_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
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