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  • Linux通用GPIO驱动写法与应用

    说明在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。2.方法一:采用通用sysfs文件系统的方式这种方式是利用内核配置sysfs文件系统?但是需要完成的工作量较大,既要理解驱动又要熟悉Linux应用编程。下面来介绍这种方式。3.1 什么是ioctlioctl是设备驱动程序中对设备的IO通道进行管理的函数。这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时,tfmv2_gpio.c将会编译成驱动,内核启动时,该驱动自动加载。下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。?通过这次的总结,对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚,同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
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    操作场景云服务器系统内核需要支持 Virtio 驱动(包括块设备驱动 virtio_blk 和网卡驱动 virtio_net)才能在腾讯云上正常运行。操作步骤步骤1:检查内核是否支持 Virtio 驱动执行以下命令,确认当前内核是否支持 Virtio 驱动。前往 Linux 内核下载页面,下载对应的内核版本源码。例如,2.6.32-642.6.2.el6.x86_64版本的内核下载 linux-2.6.32.tar.gz 的安装包,其下载路径为:https:mirrors.edge.kernel.orgpublinuxkernelv2.6linuxtar -xzf linux-2.6.32.tar.gz执行以下命令,建立链接。ln -s linux-2.6.32 linux执行以下命令,切换目录。
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  • gpio_key按键驱动

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    gpio调试的方式有很多,linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式,在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态;sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客:2.1 直接操作GPIO:因为GPIO一般都是平台设备驱动,一般设备树挂载的节点都可以在&soc下:1 device_node {2 ...3 gpio_name = ; gpio_994 ...5 }驱动代码:1      int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, gpio_name, 0, NULL); 从设备数节点, 可选2 gpio_requestpinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之(5):gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合DTS代码:1 device_node {2 ...3 pinctrl-names= gpio_active, gpio_sleep; 分别对用pinctrl-0和pinctrl-14 pinctrl-0 = ; 引用5 pinctrl-1 = ; 引用6 ...7 };驱动代码:
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  • 基于IMX6的GPIO驱动程序

    Linux内核版本:linux-3.0.35 开发板: IMX6S MY-IMX6-EK200 编译环境:Ubuntu12 主要内容:IMX6S的IO驱动程序编写(ioctl) 实现功能:通过应用层程序控制底层要按照Linux内核的约定方法为驱动程序选择ioctl编号,因为如果不按照这个约定进行编写,就有可能因为cmd参数冲突问题不能正确调用ioctl函数。通过__gpio_set_value()向底层写入1或0,当写入1时,IO输出高电平,当写入0时,IO输出低电平;当cmd参数为DS_CS1_R时,通过gpio_direction_input()设置IOarg参数是驱动层和应用层交换的数据,例如当写GPIO,arg=1时,应用层给驱动层传递1,驱动层控制GPIO为高电平;当读GPIO时,应用层通过驱动层传递过来的arg参数的值来判别GPIO的高低电平。3、使用linux-arm-gcc交叉编译应用程序,将编译好的可执行文件拷贝到开发板即可运行。三、测试     驱动程序和应用测试程序均已测试通过,更为详细的内容可查看源代码,源代码下载地址:点击下载
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  • 腾讯增长平台

    腾讯增长平台(TGP)是一个以多终端无埋点数据采集、实时用户行为分析、用户画像分析、A/B实验和增长行动系统为核心能力,帮助企业提升用户增长效率的一站式数据驱动增长平台
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  • 手把手教你树莓派GPIO管脚驱动

    在前两次文章中,我们给大家简单介绍了树莓派,并介绍了如何安装raspbian系统,今天我们来看下,系统安装后,我们如何来操作树莓派的GPIO来控制LED灯的点亮。准备工作:安装有respbian系统的树莓派开发板,鼠标,键盘,HDMI线LED灯,电阻,面包板,导线若干搭建电路:电路很简单,就是用树莓派的gpio驱动LED灯,按照树莓派的GPIO管脚分布图,将LED灯串联一个限流电阻后,一段接GPIO 引脚,一端接地。?电路搭建好之后,就是写程序来驱动LED点亮打开python3?新建一个文件,并添加下图代码,保存,并运行? 点击运行模块,?即可看到LED灯点亮?
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    Xilinx Linux 中缺省使能了GPIO驱动。对于MPSoC,检查目录sysclassgpio,可以看到设备gpiochip338。Driver下的GPIO使用,可以参考Linux GPIO Driver;GPIO User Space App。第一个参数表示GPIO编号,MIO GPIO从0开始,EMIO GPIO从78开始。第二个参数是输出值。如果输出值是1,可以省略第二个参数。number. gpio_num=$ # MPSoC EMIO GPIO number. # gpio_num=$ echo Set GPIO number: $gpio_num to value: $2` gpio_value=`cat sysclassgpiogpio$gpio_numvalue` echo -e GPIO number: $gpio_num previous direction:
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    这里以Amlogic A113为例按键DTS配置archarm64bootdtsamlogicxxx.dts gpio key dts 配置 : gpio_keypad{ compatible = amlogic配置驱动源文件路径配置archarm64configsmeson64_smarthome_defconfig->CONFIG_AMLOGIC_GPIO_KEY=y gpio key驱动文件路径driversamlogicinputkeyboardadc_keypad.c按键定义 includedt-bindingsinputlinux-event-codes.h开发板测试驱动正常加载之后,进入文件系统,查看信息# cat procbusinputdevicesI:kbd event0 B: PROP=0B: EV=100003B: KEY=1f80000 0 0 0测试按键是否按下抬起1按下按键,会上报键值 cat devinputevent0----手把手教你写Linux设备驱动—input子系统 ↩︎
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    产品概述,产品优势,价格总览,登录实例,安装 NVIDIA Tesla 驱动,常见问题,如何续费,重启实例,安装 CUDA 驱动,快速入门,使用须知,GPU 渲染型应用场景,GPU 计算型应用场景,安装AMD 驱动,GPU 使用率显示 100%,NVIDIA 系列实例,AMD 系列实例,安装 NVIDIA GRID 驱动,使用预装 GPU 驱动的镜像,购买 NVIDIA GPU 实例,购买 AMDGPU 实例,使用 GPU 监控,控制台的 VNC 不可用,词汇表,概述,部署及实践,产品简介,产品概述,产品优势,应用场景,购买指南,价格总览,操作指南,登录实例,安装 NVIDIA Tesla 驱动,常见问题,如何续费,重启实例,安装 CUDA 驱动,快速入门,使用须知,GPU 渲染型应用场景,GPU 计算型应用场景,实例类型,安装 AMD 驱动,GPU 使用率显示 100%,NVIDIA 系列实例,AMD 系列实例,安装 NVIDIA GRID 驱动,使用预装 GPU 驱动的镜像,购买 NVIDIA GPU 实例,购买 AMD GPU 实例,使用 GPU 监控,控制台的 VNC 不可用,故障处理
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