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Linux学习系列六:操作GPIO

1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1)需要在上一篇《Linux学习系列五:Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...2)先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行,提示如下错误...3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误: ?...再次将gpio_demo放到板子上,运行,就不再报错了,可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了LinuxGPIO的使用,同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。

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手把手教你使用 gpio 子系统 API

本文讲解 pinctrl 子系统和 gpio 子系统的 API,以及使用示例。 传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。...如果 pinctrl 将一个 pin 脚初始化为 GPIO 而不是 IIC 或者 SPI,那么接下来就可以使用 gpio 子系统的APIgpio 子系统是基于 pinctrl 子系统的!...(pinctrl 的 api 其实可以实现所有需求,但 gpio 的函数更常用一些) 1、gpio 子系统 API gpio 子系统中操作一个 GPIO 需要如下几步: 1、of_find_compatible_node...gpio.c #include #include #include #include <linux/gpio.h...2、pinctrl 子系统 API pinctrl 子系统的 API 有很多,对于驱动工程师来说,pinctrl 操作一个 GPIO 只需要三步: 1、devm_pinctrl_get 2、pinctrl_lookup_state

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Linuxgpio接口的使用方法示例

前言 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpiogpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include 文件,Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法

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GPIO操作原理(Linux一切皆文件)

Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的,应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中,那么下面所有的操作,均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起,GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中,即时通过 shell 的方式控制 GPIO,这里将所有的命令集合下: # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls

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IP上的GPIO - AMWA NMOS IS-07易于扩展的通用API

本文的标题是”GPIO Over IP - AMWA NMOS IS-07 as a General-Purpose API that easilyscales”。...演讲者首先介绍了什么是GPIO,它是一种通用的简单连接,可以表示触发或者反馈。通常GPIO直接和DSUB连接,没有IP,可能需要额外的电缆。...目前市场上有IP上的GPIO,但是它们仍然是专有的、点对点、没有动态重新配置。本质上就是用CAT5电缆代替GPIO电缆。 AMWA NMOS IS-04可以公开并描述IP生态系统中的每个设备。...AMWA NMOS IS-04v1.3能够为GPIO提供更多的状态,分别是布尔类型、字符串类型、数字、枚举类型。发送端可以发送事件的状态。...IS-07结合了ST2110和AMWA NMOS,可以动态使用GPIO并且实现了动态高效的工作流。

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GPIO 软件框架

Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统,它们提供了 API 接口给你使用,让你方便的操控 GPIO 口。...Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统,对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。...如果 pinctrl 将某个 pin 脚初始化成了普通 GPIO 而不是 IIC 或者 SPI,那么接下来我们就可以使用 gpio 子系统的 API 去操作 IO 口输出高低电平。...你以为两者是分离的,实际上不是的,gpio 子系统是基于 pinctrl 子系统的,gpioAPI 接口的实现很多都是基于 pinctrl 子系统的函数。...先介绍到这里,下面一篇文章详细讲解 pinctrl 和 gpio 子系统 API 接口的使用和子系统本身的实现,等不及的小伙伴可以先看下面的文章: http://www.wowotech.net/sort

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GPIO模拟串口

这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢? 首选我们需要了解串口的传输协议, UART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制...1) 对于接收,当RX引脚检测到下降沿时,进入GPIO中断,然后开启一个定时器,第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平,以表示是否为起始位),再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明: 1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度 2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。

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Linux驱动实践:如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序?

目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...文件的内容如下(不需要手敲,文末有代码下载链接): #include #include #include #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。

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