stm32cubemx生成MDK工程 新建工程并选择芯片 配置时钟 这次工程使用哦内部时钟源即可,所以使用默认时钟配置即可 关于时钟配置可以看这篇:stm32时钟配置 配置引脚 硬件电路如下 这里使用PC8作为led...的引脚,设置为输出脚 生成工程 配置好工程路径,开发环境后,就可以生成代码了 在MDK中编写代码 在main.c中找到主程序的while循环 添加代码 HAL_Delay(200); HAL_GPIO_TogglePin...(GPIOC, GPIO_PIN_8); 下载程序 工程配置中debug选项卡这里选ST-Link Debugger 接着点这个download按钮就可以了 代码分析 GPIO输出函数 HAL_GPIO_TogglePin...(GPIOx, GPIO_Pin); GPIOx: GPIO端口，GPIOA~GPIOH GPIO_Pin: 该端口对应的Pin脚数 实现GPIO口的状态翻转 HAL_Delay(); 延时函数
(R_LED_GPIO_PORT, R_LED_GPIO_PIN, flag) #define GLED(flag) HAL_GPIO_WritePin(G_LED_GPIO_PORT..., G_LED_GPIO_PIN, flag) #define BLED(flag) HAL_GPIO_WritePin(B_LED_GPIO_PORT, B_LED_GPIO_PIN...、B_LED_GPIO_PORT； 第二个参数GPIO_Pin表示在某组端口中的某一个引脚，与选择端口类似，我们选择已宏定义好的R _LED_GPIO_PIN、G _LED_GPIO_PIN、B _LED_GPIO_PIN...= {0}; // 使能LED的GPIO对应的时钟 R_LED_GPIO_CLK_EN(); G_LED_GPIO_CLK_EN(); B_LED_GPIO_CLK_EN...(); GPIO_InitStruct.Pin = R_LED_GPIO_PIN | G_LED_GPIO_PIN | B_LED_GPIO_PIN; // 选择LED的引脚
二、GPIO外设（GPIO） RT1062芯片有5个GPIO外设，分别为GPIO1-5，每个GPIO外设可以控制32个GPIO引脚。 每个GPIO外设的框图如下，主要有8个寄存器： 1....参考手册中也已给出： 四、点亮LED 1. 基于SDK新建MDK工程 这里使用 NXP 官方提供的 MCUXpresso Config Tools，下载链接：。...修改LED使用的GPIO引脚 查看时钟配置： 点击【更新源代码】，修改引脚会更新文件pin_mux.h和pin_mux.c： 2....修改MDK工程 打开生成的keil工程： 修改LED引脚定义： 3. 调试 编译，点击调试，全速运行，可以看到 LED 闪烁。 4....代码分析 该实验的核心逻辑都在 source 文件夹中的 gpio_led_output.c 文件中。 4.1.
实验原理本实验板连接了 3 个 LED 灯，这些 LED 灯的阴极都是连接到 STM32 的 GPIO 引脚， 只要我们控制 GPIO 引脚的电平输出状态，即可控制 LED 灯的亮灭。...实验内容及步骤要使用GPIO输出并使用固件库点亮LED灯，你可以按照以下步骤进行操作：使能GPIO端口时钟：首先，你需要使能控制LED的GPIO端口的时钟。...这可以通过调用相应的库函数来实现，以确保GPIO端口能够正常工作。初始化GPIO目标引脚为推挽输出模式：接下来，你需要初始化控制LED的GPIO引脚为推挽输出模式。...推挽输出模式是一种常用的输出模式，适用于控制LED等数字设备。你可以通过调用库函数来设置GPIO引脚的模式。...编写简单测试程序：编写一个简单的测试程序，用于控制GPIO引脚输出高电平或低电平，从而控制LED灯的亮灭。你可以通过循环或延时等方式来控制LED灯的闪烁效果。
/types.h> 15 #include linux/delay.h> 16 #include linux/platform_device.h> 17 #include linux/init.h...> 18 #include linux/input.h> 19 #include linux/irq.h> 20 #include linux/interrupt.h> 21 #include...linux/jiffies.h> 22 #include linux/module.h> 23 #include linux/gpio.h> 24 #include linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标...EV_ABS 0x03 绝对坐标 EV_MSC 0x04 其它 EV_LED 0x11 LED EV_SND 0x12 声音 EV_REP 0x14 Repeat EV_FF 0x15 力反馈 ~~
2、概述 led 子系统驱动框架: 所有 led 共性: 有和用户通信的设备节点 亮和灭 不同点: 有的 led 可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...为timer时，LED亮灭的时间，单位ms kernel/include/linux/leds.h enum led_brightness { LED_OFF = 0, //全暗 LED_HALF...delay_on 和 delay_off 的用户态操作接口 卸载时，使用 led_trigger_unregister() 注销触发器 leds-gpio.c、leds-xxx.c : 以 leds-gpio.c
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...在嵌入Linux操作系统的情况下，我们自然也要想到有个写1/0的思想。类比我们上一篇的hello程序： ? 我们的LED程序自然要写入的数据为0/1来点亮、熄灭LED。...此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。...若是led_drv.c不用再修改了，那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。...谢谢 参考/学习资料： 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》
配置GPIO引脚 在原理图上如下： ? 所以接下来我们选择配置PC13引脚： ? 配置时钟树 STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可： ?...while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_Delay(200); HAL_GPIO_TogglePin...(GPIOC, GPIO_PIN_13); } 编译代码 然后编译整个工程： ?...至此，我们已经学会了如何使用STM32CubeMX快速生成MDK的工程，点亮一个LED，接下来一节讲述如何使用 STM32CubeMX初始化GPIO进行按键检测。
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...警告 该接口的 flags 参数，在 sunxi linux-4.9 及以前的平台上，必须定义为 struct gpio_config 类型变量。...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,input-type = "1>"; linux...index, enum of_gpio_flags *flags) 拿到gpio的配置信息后(保存在flags参数中，见4.2.8.小节)，在根据需要调用相应的标准接口实现自己的功能 对于linux-
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异.../opt/gpio.sh & ? 因为在Linux系统起来后会执行/etc/init.d/rcS 这个文件，所以我们在这里添加上面那句话就可以实现开机后自动控制LED了。.../gpio/gpio37/direction" #define TURNON_LED "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio37/value" #define TURNOFF_LED...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
编写驱动 rgb_led_drv.c #include linux/types.h> #include linux/kernel.h> #include linux/delay.h> #include...linux/ide.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/errno.h> #include linux/gpio.h> #include #include #include #include linux.../cdev.h> #include linux/device.h> #include linux/of.h> #include linux/of_address.h> #include linux...获取设备树中的gpio属性 得到LED所使用的gpio编号 */ gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "gpios", 0);
开发板上两个LED对应的引脚是： pin 249 (gpio8-1)=====> blue pin 250 (gpio8-2)=====> yellow 可以通过export GPIO的方式操作这两个GPIO...out value:0低电平 其他值高电平 开发板上两个LED已经应用为LED子系统（gpio8-1，gpio8-2），需要取消这个应用才可以使用sys文件操作GPIO，方法如下： Device Drivers...> LED Support LED Support for GPIO connected LEDs 三、LED设备驱动 前面我们已经准备好了能够编译通过的linux内核源码，...led>; }; }; rk3288开发板共有两个led，分别对应GPIO8_A1和GPIO8_A2,但是我们在驱动程序中需要通过设备树获取到这两个GPIO的值。...linux/gpio.h>/*gpio接口函数*/ #include linux/of_gpio.h> #include linux/cdev.h>/*cdev_init cdev_add等函数
{label= "SW0";#gpio-cells= ;gpios= gpio_1 0x0 0x0 0x0>;linux,code= ;gpio-key,wakeup;autorepeat...;};SW1 {label= "SW1";#gpio-cells= ;gpios= gpio_1 0x1 0x0 0x0>;linux,code= ;gpio-key,wakeup...;autorepeat;};SW2 {label= "SW2";#gpio-cells= ;gpios= gpio_1 0x2 0x0 0x0>;linux,code= ;gpio-key...= ;gpios= gpio_0 0x0 0 0x0>;default-state= "on";linux,default-trigger= "default-on";};led-ld1...{label= "led-ld1";#gpio-cells= ;gpios= gpio_0 0x1 0 0x0>;default-state= "on";linux,default-trigger
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...> #include linux/io.h> #include linux/irq.h> #include linux/interrupt.h> #include linux/device.h>...> #include linux/slab.h> #include linux/proc_fs.h> #include linux/gpio.h> #include #include...linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux.../slab.h> #include linux/proc_fs.h> #include linux/gpio.h> #include #include
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。..."; led-gpios = gpio2 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>, // red gpio2 16 GPIO_ACTIVE_HIGH>...里可以通过 "led" 这个字符串，配合偏移值来获取这一组 gpio 里的任一 gpio。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、 * GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。...arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis： arm-linux-gnueabihf-objdump：使用arm-linux-gnueabihf...kali@ubuntu:~/linux/driver/01_leds$ arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o kali@ubuntu:~/linux/...$ arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis makefile led.bin:led.s arm-linux-gnueabihf-gcc...arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o：编译led.s文件为目标文件led.o，这里使用了arm-linux-gnueabihf工具链中的gcc编译器，
设备树根目录添加 led: gpioled{ device_type = "gpioled"; compatible = "gpio-led"; gpios = GPIO_ACTIVE_HIGH.../init.h> #include linux/module.h> #include linux/errno.h> #include linux/gpio.h> #include linux...(dev->led_gpio, 0); /* 打开LED灯 */ } else if(ledstat == LEDOFF) { gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);...\r\n"); } /* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的LED编号 */ gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd,...("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio); /* 3、设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */ ret = gpio_direction_output
下面介绍下在linux s3c6410中加入 led平台驱动的方法： 首先要在bsp文件中加入 ///*led driver support*/ static struct gpio_led s3c6410...{ .name = “LED14”, .gpio = S3C64XX_GPK(7), }, }; static struct gpio_led_platform_data s3c6410...而在驱动root@wsh-desktop:/home/mini/linux-2.6.28.6/drivers/leds# emacs leds-gpio.c主要是实现了platform_driver...static struct platform_driver gpio_led_driver = { .probe = gpio_led_probe, .remove = __devexit_p...(gpio_led_remove), .suspend = gpio_led_suspend, .resume = gpio_led_resume, .driver = { .name
文件位置：include/linux/leds.h 主要作用：LED的平台数据，用于对LED硬件设备的统一管理 这个结构体用于父节点向子节点传递的数据时使用 1.1.2 gpio_leds_priv..._(ON|OFF|KEEP) */ struct gpio_desc *gpiod; // GPIO Group }; 结构体名称：gpio_led 文件位置：include/linux/...该结构体的信息大多由解析设备树获得，将设备树中label解析为name，gpios解析为gpiod，linux,default-trigger解析为default_trigger等 2.1.2 gpio_led_data..., "linux,default-trigger", &led.default_trigger); if (!...Flash Class device */ struct mutex led_access; }; 结构体名称：led_classdev 文件位置：include/linux/leds.h
> #include linux/clk.h> #include linux/gpio/consumer.h> #include linux/gpio/driver.h> #include linux.../init.h> #include linux/kernel.h> #include linux/leds.h> #include linux/mfd/syscon.h> #include linux.../module.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/property.h> #include linux/regmap.h> #...include linux/sizes.h> #include linux/uaccess.h> #define SSO_DEV_NAME "lgm-sso" #define LED_BLINK_H8...>gpiod), "led: get gpio fail!
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