如何点亮一个LED灯，等同于驱动一个LED灯，再复杂一些可以控制LED灯亮灭，更复杂的是远程控制LED灯。
Recently, I decided that I needed a small heads up display for import things I kept forgetting, like the time until an event started or number of unread emails in my inbox. I wanted the display to be simple and bright so it would really catch my eye. I naturally started to look at seven segment displays. Four digit, seven segment displays are available in most hobby electronics stores and come in a variety of packages. What is most noticeable when comparing these packages is that the 12 pin, analog package is significantly cheaper than the packages with bus interfaces (UART, SPI, I2C, etc.) and less pins. I wasn’t using the majority of GPIOs on my Raspberry Pi Zero and being frugal, I decided to buy the analog package. What happened next was an exploration into how Go can quickly control GPIO pins to make the display actually work well.
OLED显示屏在是智能手环，智能手表上用的非常的多，功耗低，不刺眼，优点特别多。本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏，要使用OLED显示屏，大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了，基本很多车出厂都是360全景影像，倒车影像又称泊车辅助系统，这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
ARM和FPGA的交互是这个芯片最重要的部分，PL和PS的交互使用中断是较为快捷的方法，本文使用bram存储数据并通过外部pl端发出中断通知ps端读写数据。程序思路是按键产生中断，按键是直接连到pl端的，驱动产生异步通知，应用开始往BRAM写数据，然后再读取数据（阻塞读取），均打印出来比较
帧缓冲（framebuffer）是Linux 系统为显示设备提供的一个接口，它将显示缓冲区抽象，屏蔽图像硬件的底层差异，允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式，这些都由帧缓冲设备驱动本身来完成。
之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动，本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。
树莓派是一个非常廉价的、只有手掌大小的完全可编程的计算机。虽然树莓派的体积小，但是它的潜力无限。你可以像使用常规台式计算机一样在树莓派上创建一个非常酷的工程。例如，你可以用树莓派搭建你自己的家用云存储服务器。
随着计算机技术的飞速发展，Linux操作系统作为开源领域的佼佼者，已经深入到了各个应用场景之中。在Linux系统中，内核与用户空间之间的交互是核心功能之一，而设备驱动则是实现这一交互的关键环节。然而，传统的设备驱动开发往往受限于内核空间的限制，无法充分发挥用户空间程序的灵活性和性能优势。为了解决这个问题，Linux内核引入了UIO（Userspace I/O）驱动模型。
Rust for Linux 这个项目的目的就是为了将 Rust 引入 Linux，让 Rust 成为 C 语言之后的第二语言。但它最初的目的是：实验性地支持Rust来写内核驱动。
最近十几年，整个芯片产业都感觉到了摩尔定律的放缓，甚至失效。根据A Domain-Specific Architecture for Deep Neural Networks，以后CPU每年的性能只能进步3%左右。要改进系统性能，只能定制架构（Domain-Specific Architecture）和芯片。
最近收拾东西，从一堆杂物里翻出来尘封四年多的树莓派 3B 主机来，打扫打扫灰尘，接上电源，居然还能通过之前设置好的 VNC 连上。欣慰之余，开始 clone 我的 git 项目，为它们拓展一个新的平台。在执行 cnblogs 项目 (参考《博客园排名预测 》) 对应的绘图命令时，趋势图、预测图是生成了，但没有自动打开图片，这个问题经过一番探索居然解决了，这篇文章就来分享一下解决问题的过程。
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。
转载：http://blog.csdn.net/olei_oleitao/article/details/7919307
sudo apt-get autoremove xxxxxxxx同时移除必备软件包
本文以RK3568外接GC8034为例，首先介绍MIPI CSI摄像头的适配方法，然后介绍cmos sensor驱动的一些细节与cmos sensor驱动的工作流程。
当前版本作者联系方式（长期有效）：E-mail: WindForest@yeah.net
获取到int类型的gpio口后，就可以使用linux/gpio.h里的gpio口操作函数:
以Linux面向对象编程的思想，一个GPIO Controller必定会使用一个结构体来表示，这个结构体必定含有这些信息：
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客：http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html 一、GPIO的调试方法： 在Linux下，通过sysfs，获取gpio状态，也可以操作gpio。 1、获取gpio状态，实质上就是调用show函数 cd /sys/kernel/debug/
在消费类电子中，功耗是很重要的，甚至项目后期一直在调功耗，看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统，该子系统包含很多方面：什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi：
Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的
理想状况是：按下、松开按键，各产生一次中断，也只产生一次中断。 但是对于机械开关，它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。
Linux下动态库是通过mmap建立起内存和文件的映射关系。其定义如下void* mmap(void* start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);，在第一个参数start为NULL的时候系统会随机分配一个地址，我们可以通过示例来看mmap映射地址的流程。
交叉编译測试程序：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c
传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的，pinctrl 子系统主要工作内容如下：
要使用pinA来控制LED，首先要通过Pinctrl子系统把它设置为GPIO功能，然后才能设置它为输出引脚、设置它的输出值。
GPIO名为"General Purpose Input/Output"，通用目的输入/输出，就是常用的引脚。
学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异。这里做个总结，希望对大家有所帮助。
接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
分享产品试用报告，测试板卡是基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。
但是在 arm 64 体系架构中 , 没有实现 mmap2 , 只实现了 mmap 系统调用 ;
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式，静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式，内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
2、在已经存在驱动文件中搜索”DEVICE_ATTR”关键字，如果存在，直接参考已经存在的方法添加一个即可，如下：
1.GPIO 控制器：（gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中，声明则在gpio.h中）
把上述代码，放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
移植移植infoNES模拟器到嵌入式linux上，并增加支持声音输出和按键 代码放在了github上。 https://github.com/yongzhena/infoNES 先来个效果截图： 按键
百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041
分配 虚拟内存页 : 应用进程 调用 mmap 函数后 , 在 Linux 系统中 创建 " 内存映射 “ 时 , 会在 ” 用户虚拟地址空间 “ 中 , 分配一块 ” 虚拟内存区域 " ;
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片，提供SPI接口和IIS接口两种通信协议，这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动，没有对接音频框架，只是在驱动层完成VS1053的直接控制，本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口，使用Linux的延时函数，模拟SPI时序，代码写了两种版本，一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址，完成配置，一种是直接调用官方内核提供的库函数接口，完成GPIO口初始化，控制。
在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
调用 mmap 系统调用 , 先检查 " 偏移 " 是否是 " 内存页大小 " 的 " 整数倍 " , 如果偏移是内存页大小的整数倍 , 则调用 sys_mmap_pgoff 函数 , 继续向下执行 ;
在GPIO驱动程序中，解析跟Pinctrl之间的联系：处理gpio-ranges:
使用 malloc 函数申请内存原理 : " 堆内存 " 动态分配 的 系统调用 过程 ;
本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述，让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。
基于i.MX6ULL平台设计实现掉电检测功能，首先选择一路IO，利用IO电平变化触发中断，在编写驱动时捕获该路GPIO的中断，然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。
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