License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux...//切换到pio设备 cat /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name echo r_pio > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl...利用 pinctrl core 的 debug 节点 mount -t debugfs none /sys/kernel/debug cd /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl
Linux中，每个进程有一个pid，类型pid_t，由getpid()取得。...Linux下的POSIX线程也有一个id，类型 pthread_t，由pthread_self()取得，该id由线程库维护，其id空间是各个进程独立的（即不同进程中的线程可能有相同的id）。...Linux中的POSIX线程库实现的线程其实也是一个进程（LWP），只是该进程与主进程（启动线程的进程）共享一些资源而已，比如代码段，数据段等。 有时候我们可能需要知道线程的真实pid。...有一个函数gettid()可以得到tid，但glibc并没有实现该函数，只能通过Linux的系统调用syscall来获取。...SYS_capget __NR_capget #define SYS_capset __NR_capset #define SYS_chdir __NR_chdir #define SYS_chmod
> [*] /sys/class/gpio/......用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口 /sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO /sys/class/gpio/...unexport:可以取消相应的GPIO控制 /sys/class/gpio/gpio0/direction:控制GPIO in 或 out /sys/class/gpio/gpio0/value: 控制.../class/gpio/gpio36/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio36/value echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/value...echo 0 > /sys/class/gpio/gpio36/value sleep 1 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/value done 其中第一行#
全志平台GPIO 在sys_config.fex中的具体定义及配置方法 1.GPIO的定义与使用 1.1.GPIO在sys_config.fex 中的定义 在对应方案中的sys_config.fex...可以找到许多的GPIO 定义，具体说明如下： ;———————————————————————————- ; [gpio_para] creat a new mainkey to introduce...the gpio usage ;———————————————————————————- [gpio_para] gpio_test0 = port:PE12 以gpio_test0...在datasheet中的功能定义 对应IC的datasheet 中的 GPIO MULTIPLEXING FUNCTIONS 对应PIN具体说明如下： 1.3.GPIO 使用说明 两种情况：...如果GPIO 仅作为输入/输出操作，不关心其他参数，使用gpiolib 的标准接口。 2. 如果GPIO 配置其他功能选择，内部电阻，驱动能力之类，调用 pinctrl 模块接口配合使用。
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧.../class/gpio/export $ echo out > /sys/class/gpio/gpio25/direction $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio25/value...五、相关参考 Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
这种方式是将gpio映射到sysfs文件系统中，也就是操作/sys/class/gpio里的文件来对GPIO进行相关的配置。应用程序可以直接操作这个文件对GPIO进行设置。...如果采用脚本的方式： #bin/bash echo 87 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio87/direction echo...所以当执行 echo 87 > /sys/class/gpio/export 会在/sys/class/gpio/文件夹中生成gpio87这个目录，里面有些文件可以设置GPIO的值。...执行echo out > /sys/class/gpio/gpio87/direction表示设置该GPIO为输出，最后向GPIO写值即可。.../types.h> #include #include #include #define GPIO(X) X #define
全志平台GPIO 在sys_config.fex中的具体定义及配置方法 1.GPIO的定义与使用 1.1.GPIO在sys_config.fex 中的定义 在对应方案中的sys_config.fex 可以找到许多的...GPIO 定义，具体说明如下： ;———————————————————————————- ; [gpio_para] creat a new mainkey to introduce the gpio...usage ;———————————————————————————- [gpio_para] gpio_test0 = port:PE12 以gpio_test0 为例，配置参数解释如下： gpio_test0...1.3.GPIO 使用说明 两种情况： 如果GPIO 仅作为输入/输出操作，不关心其他参数，使用gpiolib 的标准接口。...如果GPIO 配置其他功能选择，内部电阻，驱动能力之类，调用 pinctrl 模块接口配合使用。
linux小白到大神的成长之路：了解linux系统目录，sys,tmp,usr,var！ 这篇文章将继续为大家讲诉linux的目录，为后续的学习做铺垫。 ?...第一步，sys目录里面存放着于linux系统相关的文件，当然，这里面的文件还是比较多的，我会在后续的文章内为大家详细讲诉。 ?...以上就是本次介绍的关于linux系统目录sys,tmp,usr,var！的全部知识点，感谢大家的阅读和对ZaLou.Cn的支持。
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
// 解除文件描述符->file结构体->inode的关联 int sys_close(unsigned int fd) { struct file * filp; if (fd
int sys_exit(int error_code) { return do_exit((error_code&0xff)<<8); } int do_exit(long code) {...1); } // 关闭文件 for (i=0 ; i<NR_OPEN ; i++) if (current->filp[i]) sys_close
sys_link是创建硬链接的函数，从这个函数的代码中我们看到，硬链接的原理。文件查找和操作函数见之前的文章。这里就不贴了。...// 创建硬链接 int sys_link(const char * oldname, const char * newname) { struct dir_entry * de; struct
sys_unlink是删除硬链接的系统调用，引用数为0时底层的文件会被删除sys_unlink是删除硬链接的系统调用，引用数为0时底层的文件会被删除 // 删除硬链接 int sys_unlink(const
**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...* 函数作用：初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似，这里不再赘述。
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...首先，进入 /sys/class/gpio 向目录下, 我们可以看到以下文件： # cd /sys/class/gpio && ls -l 总用量 0 -rwxrwx--- 1 root gpio 4096...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。
hello-sys.cpp strace -o hello-sys.log ..../hello-sys 现在看一下日志文件 hello-sys.log 文件中记录的系统调用次数。.../hello-sys", ["./hello-sys"], 0x7ffe8f7ea840 /* 24 vars */) = 0 ... 省略中间的系统调用 ......strace -o node-sys.log node hello-node-env.js hello world cat node-sys.log | wc -l 511 ---- Python...python3 main.py cat python-sys.log | wc -l 711
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
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