License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include linux.../types.h> 15 #include linux/delay.h> 16 #include linux/platform_device.h> 17 #include linux/init.h...> 18 #include linux/input.h> 19 #include linux/irq.h> 20 #include linux/interrupt.h> 21 #include...linux/jiffies.h> 22 #include linux/module.h> 23 #include linux/gpio.h> 24 #include linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
在软件上，Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作： • 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚； • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力，如驱动能力...能够处理引脚复用、属性配置等功能 Pin 根据芯片不同的封装方式，可以表现为球形、针型等。...等等）进行多种扩展复用，以支持不同功能的电气封装习惯 Device tree 犹如它的名字，是一棵包括 cpu 的数量和类别、内存基地址、总线与桥、外设连接，中断控制器和 gpio 以及 clock 等系统资源的树...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,input-type = "1>"; linux
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
pinctrl 的作用： 引脚复用，例如某个引脚即可用作为普通的gpio，也可以作为UART的TX; 引脚配置，一般包括上下拉、驱动能力等； ?...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...> #include linux/io.h> #include linux/irq.h> #include linux/interrupt.h> #include linux/device.h>...> #include linux/slab.h> #include linux/proc_fs.h> #include linux/gpio.h> #include #include...linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux.../slab.h> #include linux/proc_fs.h> #include linux/gpio.h> #include #include
目录 iptables做端口复用 方案一：(根据源地址做端口复用) 方案二：(根据源地址源端口做端口复用) 方案三：(利用ICMP协议做遥控开关) 方案四：(利用TCP协议做遥控开关) iptables...做端口复用 在做渗透测试的过程中，我们经常会遇到下面这种问题。...目标主机是Linux系统，目标主机防火墙有严格的限制，只允许80端口的流量进入。我们拿到了目标主机的Webshell并且拿到了SSH的账号密码。...现在我们的思路就是利用Linux的iptables防火墙的nat表的PREROUTING 链做端口复用，因为nat 表的 PREROUTING 链会在路由决策之前被处理。...关于iptables：Linux中的防火墙(Netfilter、Iptables、Firewalld) （https://xie1997.blog.csdn.net/article/details/82662026
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
Linux IO多路复用模型 什么是流 什么是IO操作 阻塞与非阻塞模型 阻塞 解决阻塞死等待的办法 办法一：非阻塞、忙轮询 办法二：select 办法三：epoll Select和Poll模式 Epoll...使用epoll编程主流程骨架 epoll的触发模式 水平触发(LT) 边缘触发(ET) 简单的epoll服务器(C语言) Linux网络Server的N种并发模型 模型一、单线程Accept（无IO复用...） 模型二、单线程Accept+多线程读写业务（无IO复用） 模型三、单线程多路IO复用 模型四、单线程多路IO复用+多线程读写业务(业务工作池) 模型五、单线程IO复用+多线程IO复用(链接线程池)...模型五(进程版)、单进程多路I/O复用+多进程多路I/O复用(进程池) 模型六、单线程多路I/O复用+多线程多路I/O复用+多线程 总结 ---- 什么是流 流指的是可以进行I/O操作的内核对象，例如:...[recv] %s\n", recvline); break; } } } return 0; } ---- Linux
I/O多路复用 前言 文本相关参考资料及部分内容来源 《Linux高性能服务器编程》 《TCP/IP网络编程》 《Linux/UNIX系统编程手册》 ---- I/O多路复用核心思想为...通常，网络程序在下列情况下需要使用I/O多路复用技术。 客户端程序需要同时处理多个socket。 客户端程序要同时处理用户输入和网络连接。...这是I/O复用使用最多的场合。 服务器要同时处理TCP请求和UDP请求。 服务器要同时监听多个端口，或处理多种服务。...---- epoll epoll是Linux特有的I/O复用函数。它在实现和使用上与select和poll有很大的差异。 epoll使用一组函数来完成任务，而不是单个函数。...---- 代码示例 仅部分核心代码示例: 完整的可以去《Linux高性能服务器编程》源代码9-4查看 主线程中循环监听事件 while( 1 ){ int ret = epoll_wait
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...* 函数作用：初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似，这里不再赘述。
操作，然后进入阻塞或轮询判断的状态，这其实对性能损耗很大，阻塞等待 IO 拷贝返回时，用户线程不能执行后面的逻辑流，非阻塞则是开启线程轮询判断，对 CPU 消耗比较大，所以才有了我们后面的 IO 多路复用...select 多路复用 IO 模型 先解释一个Linux中文件描述符的概念，通过文件描述符，可以找到文件指针，从而进入打开文件表，文件表里有很多关于文件的相关信息。...关于Linux的IO多路复用模型还有 poll 和 epoll ，这里说一下它们之间的区别，poll 可监视的 IO数量大于 select，而 epoll 和其他两个函数的区别就是不会轮询文件描述符来操作...IO完毕就直接通知刷新，而不是一直轮询判断可读写的状态来刷新，简单的说，epoll 只会刷新已经成功的 IO，而其他两个函数判断 IO 是否已成功是用轮询的方式，细心的朋友会发现，我们的这个 IO 多路复用好像也没有比阻塞或非阻塞...IO 模型强到哪去，而且还要往函数里添加 socket 监听回调，IO 多路复用的核心就在于同一时刻一个逻辑流也就是一个线程可以监听操作多个 IO，而其他 IO 模型只能通过多线程来进行多个 IO 的需求
本期教程介绍一个Linux终端复用神器Tmux。首先，让ChatGPT来介绍一下什么叫“Linux终端复用”？为什么需要用这个软件？使用场景有哪些？..."Linux终端复用软件"指的是一类用于在Linux终端中进行多任务、多窗口管理和会话保持的工具。其中，Tmux（Terminal Multiplexer）是其中一种非常受欢迎的终端复用工具。...使用终端复用神器，如Tmux，可以解决这些问题，并提供更高效的终端使用体验。...以下是一些使用Tmux或类似终端复用工具的场景和优点： 总之，Linux终端复用神器如Tmux提供了更灵活、高效和便捷的终端环境，适用于多任务管理、会话保持、远程协作等多种场景，提升了终端使用的效率和体验...但就像Linux那样，常用的就那几个，用熟了就好。 以下快捷键来自：Linux 终端复用神器 Tmux 使用详解，看完可以回家躺平了～，更详细的说明也可以看这个帖子，接下来我直接实战演练。
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
Tmux是一个优秀的终端复用软件，类似GNU Screen，但来自于OpenBSD，采用BSD授权。
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中，即时通过 shell 的方式控制 GPIO，这里将所有的命令集合下： # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
前言 I/O多路复用有很多种实现。...在linux上，2.4内核前主要是select和poll，自Linux 2.6内核正式引入epoll以来，epoll已经成为了目前实现高性能网络服务器的必备技术。...小结 表 1. select、poll和epoll三种I/O复用模式的比较（ 摘录自《linux高性能服务器编程》） 系统调用 select poll epoll 事件集合 用哦过户通过3...平台下实现高性能网络服务器的首选I/O复用调用。 ...参考资料： Linux开发必备：IO多路复用剖析 Linux开发必备：1小时玩转儿文件I/O编程 linux下的IO模型
epoll简介 epoll 是Linux内核中的一种可扩展IO事件处理机制，最早在 Linux 2.5.44内核中引入，可被用于代替POSIX select 和 poll 系统调用，并且在具有大量应用程序请求时能够获得较好的性能...当创建好epoll句柄后，它就是会占用一个fd值，在linux下如果查看/proc/进程id/fd/，是能够看到这个fd的，所以在使用完epoll后，必须调用close() 关闭，否则可能导致fd被耗尽...select支持的句柄数是有限制的， 同时只支持1024个，这个是句柄集合限制的，如果超过这个限制，很可能导致溢出，而且非常不容易发现问题， TAF就出现过这个问题， 调试了n天，才发现：）当然可以通过修改linux
核心思想：I/O复用 ---- 使用情景： 客户端程序要同时处理多个socket 客户端程序要同时处理用户输入和网络连接 TCP服务器要同时处理监听socket和连接socket，这是使用最多的场合...---- 小结：三组I/O复用函数的比较 系统调用 select poll epoll 事件集合 用哦过户通过3个参数分别传入感兴趣的可读，可写及异常等事件 内核通过对这些参数的在线修改来反馈其中的就绪事件...---- 参考资料： 《Linux高性能服务器编程》
STM32F103的GPIO挂载APB总线上，如果要使用GPIO引脚作为外部中断/事件功能，则必须使能APB总 线上该引脚对应端口的时钟和AFIO复用功能。...按键初始化：GPIO端口时钟使能、AFIO复用功能时钟使能、GPIO引脚设置为下降沿触发中断（PA0， PG15， PC13， PE3）； 填充每个按键中断处理函数：读取按键GPIO状态，操作对应LED...(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...0}; // 使能按键的 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
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