前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...sizeof(*keycodes), 342 GFP_KERNEL); 内核的输入子系统接口...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...警告 该接口在 linux-5.4 已经移除。...警告 该接口的 flags 参数，在 sunxi linux-4.9 及以前的平台上，必须定义为 struct gpio_config 类型变量。...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...index, enum of_gpio_flags *flags) 拿到gpio的配置信息后(保存在flags参数中，见4.2.8.小节)，在根据需要调用相应的标准接口实现自己的功能 对于linux-
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GPIO子系统的sysfs接口 参考资料： 1....常用的SYSFS文件 2.1 有哪些GPIO控制器 /sys/bus/gpio/devices目录下，列出了所有的GPIO控制器，如下表示有11个GPIO控制器： /sys/bus/gpio/devices...gpio/devices/gpiochip10 2.2 每个GPIO控制器的详细信息 /sys/class/gpio/gpiochipXXX下，有这些信息： /sys/class/gpio/gpiochip508...确定GPIO编号 查看每个/sys/bus/gpio/devices/gpiochipXXX目录下的label，确定是你要用的GPIO控制器，也称为GPIO Bank。
可用的 I/O 包括标准通信接口和通用输入 / 输出 （General Purpose Input/Output，GPIO），GPIO 可以用做各种用途，包括简单的按钮、开关和 LED。...在ZYNQ7000系列PS中除了上面提到的MIO和EMIO之外，还包括AXI_GPIO。 这三者关系如下： 其中MIO和EMIO是直接挂在PS上的GPIO。...而AXI_GPIO是通过AXI总线挂在PS上的GPIO上。 我们先看一下MIO和EMIO：下图EMIO和MIO的结构。...很多情况下，经由 EMIO 的接口是直接连接到所需的 PL 的外部引脚上的，这个连接是由一个约束（描述）文件中的条目所指定的。...最后看一下，AXI_GPIO相当于GPIO的IP核，我们调用时是占用相应AXI总线地址空间，如下图，占用地址为0x41200000和0x41210000 ?
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...2) 在 gpio consumer driver 中引用 目前 gpio subsystem 提供了 2 套接口: legacy API：integer-based GPIO interface，形式为...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...gpio 的接口：gpiod_xxx(); 实现字符设备的功能; 注册 sysfs; 源码： $ cd linux-4_19/drivers/gpio $ ls gpiolib* -1X gpiolib-acpi.c...> /sys/class/gpio/gpio25/value 五、相关参考 Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...> #include #include #include #include #include...总结 由于应用层不能直接操作gpio，但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。... #include #include #include #include #include #include #include #include
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
14.3.2软件设计讲解 GPIO选择与接口定义 代码段 14.3.1 蜂鸣器引脚宏定义（driver_buzzer.h） /********************* * 引脚宏定义 ********...**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...对其输出函数宏定义成接口Buzzer(flag)，flag为1时输出高电平，三极管导通，flag为0时输出低电平，三极管不导通。...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...目录功能具体如下： gpio_operation 通过 /sys/ 文件接口操作 IO 端口 GPIO 到文件系统的映射。...# export gpiochip0 unexport # GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间 # 执行该操作之后，该目录下会增加一个gpio18文件目录 echo 18 > export #...# 返回上级目录 cd ../ # 释放GPIO4接口 echo 18 > unexport
通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 接口定义了操作 GPIO 管脚的标准方法集合，包括： 设置管脚方向：方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态) 读写管脚电平值：电平值可以是低电平或高电平 设置管脚中断服务函数：设置一个管脚的中断响应函数...，以及中断触发方式 使能和禁止管脚中断：禁止或使能管脚中断 GPIO 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTGpioInit(unsigned int id) 确定GPIO管脚号...接口调用举例如下： 代码功能：定义 GPIO_00 号口为输出模式且输出高电平。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal
13.3.2软件设计讲解 GPIO宏定义与接口宏定义 代码段 13.3.1 引脚宏定义（driver_key.h） /********************* * 按键引脚状态定义 ********...(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...0}; // 使能按键的 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...= KEY_UP_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
12.3.2软件设计讲解 GPIO宏定义与接口宏定 代码段 12.3.1 引脚宏定义（driver_key.h） /********************* * 按键引脚状态定义 *********...(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...其中“HAL_GPIO_ReadPin()”原型“GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)”，参数依次是...GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_RIGHT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_RIGHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。...在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统，它们提供了 API 接口给你使用，让你方便的操控 GPIO 口。...Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。...你以为两者是分离的，实际上不是的，gpio 子系统是基于 pinctrl 子系统的，gpio 的 API 接口的实现很多都是基于 pinctrl 子系统的函数。...先介绍到这里，下面一篇文章详细讲解 pinctrl 和 gpio 子系统 API 接口的使用和子系统本身的实现，等不及的小伙伴可以先看下面的文章： http://www.wowotech.net/sort
（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候，通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法（gpio0、gpio1、gpio2
这时我们可以考虑用GPIO去模拟，如何具体实现呢？ 首选我们需要了解串口的传输协议， UART使用异步模式工作，不需要时钟信号，其一般格式为：起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23，二进制表示为00100011，传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了，除了需要两个GPIO，还需要两个定时器（分别用于接收和发送时序控制...1） 对于接收，当RX引脚检测到下降沿时，进入GPIO中断，然后开启一个定时器，第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平，以表示是否为起始位)，再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明： 1）gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数，如波特率，奇偶校验，数据位长度 2）void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4）移植到其他不同平台非常容易，只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
开始进入工业自动化，买的工控机带有GPIO接口，可用于直接控制继电器。 从厂家拿到接口手册一看，居然是汇编直接操作端口，基本上是IN/OUT指令了。接口很简单，计算位移，读取；计算位移，写入。...这种接口，常见有四种办法，分别是四种语言实现，一是直接写ASM，不过要公开给C#做的应用程序调用，很不容易，另外三种是C/C++/Delphi嵌入汇编，倒是问题不大。...接口实在是小，不想大动干戈，所以想了别的办法。 第五种，用C++/CLI，这也是一个不错的主意。但是我甚至想省掉这个接口DLL，于是有了第六种办法：C#嵌入x86汇编。...GPIO接口实现 using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Runtime.InteropServices...GPIO(20); public static GPIO IO8 = new GPIO(8); public static GPIO IO12 = new GPIO(12
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
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