GPIO外设一般用于控制一些简单的外设，如LED、按键和蜂鸣器等，GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚，也可以通过EMIO连接到PL。...根据原理图（米联客7z030）可以看到MIO7连接一个LED，我们对此IO进行控制。 ? GPIO的状态和控制寄存器的基地址为：0xe000_a000，如SDK中所示： ?...Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test!...\n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr...(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据：0或1 sleep(1); //延时1秒 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1
LINUX外接TM1650键盘，由于TM1650的接口不是标准的I2C接口，只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信，实现对TM1650的驱动； 问题1:通过linux的文件读写GPIO方式，是否支持微秒级别拉高拉低控制...，通过示波器验证没有问题，完全支持微秒级别的gpio控制； 问题2:中断引脚如何控制； 当前解决方式是轮训查询中断引脚value值来判断是否有中断；另一种方式就是使用poll监听多路复用的方式监听是否有中断产生...**********宏定义********************/ /* J8707 键盘 1 SCK 144 2 SDA 145 3 INT 输入中断 194 4 Light 背光控制...} void gpio_bit_set(int gpio){ gpio_bit_set_inner(gpio, 1); } void gpio_bit_reset(int gpio){ gpio_bit_set_inner...、sh: write error: Device or resource busy 未做处理，应该是权限控制问题； 3、write error: Operation not permited.
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速...操作步骤 操作目录: sys/class/gpio /sys/class/gpio/export： 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 /sys/class/gpio/unexport： 用于通知系统取消导出.../sys/class/gpio/gpiochipX: 目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤 计算引脚编号 引脚编号...= 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 列举一款芯片计算方式： #define GPIO_PA(n) (0*32 + n) #define GPIO_PB(n) (1*32 + n)...参考 Linux操作GPIO（文件IO方式）
License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
在MIO不够时，PS可以通过驱动EMIO控制PL的引脚，由于是PL引脚，所以需要添加引脚约束，在导出到SDK时需要包含bitstream。 ?...许多应用中不允许LED发生任何的色彩漂移，通过施加一个PWM信号来控制LED亮度的做法允许在不改变LED色彩的情况下完成LED的调光。...; //GPIO驱动实例 int main() { int status; XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr; //Ps GPIO配置信息 print("EMIO...\r\n"); gpiops_cfg_ptr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,gpiops_cfg_ptr...XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio,LED0,1); //输出使能 //XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); unsignedint
2.1 模块功能介绍 许多 SoC 内部都包含 pin 控制器，通过 pin 控制器，我们可以配置一个或一组引脚的功能和特性。...在软件上，Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作： • 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚； • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力，如驱动能力...控制器的通用配置 在 kernel/{KERNEL}/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun*-pinctrl.dtsi* 文件中 (Linux5.4 直接放在 sun.dtsi...; //表示是一个gpio控制器 interrupt-controller; //表示一个中断控制器，不支持中断可以删除 #...; //表示是一个gpio控制器 interrupt-controller; //表示是一个中断控制器 #interrupt-cells = ; //
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口 /sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO /sys/class/gpio/...unexport:可以取消相应的GPIO控制 /sys/class/gpio/gpio0/direction:控制GPIO in 或 out /sys/class/gpio/gpio0/value: 控制.../opt/gpio.sh & ? 因为在Linux系统起来后会执行/etc/init.d/rcS 这个文件，所以我们在这里添加上面那句话就可以实现开机后自动控制LED了。...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?
python test.py 注意:首先要sudo 要有管理员权限才能控制io口.其次你的连线得注意一下,下面gpio.high是代表11口输出高电平,大概不到3.3的电压,而且电流也比较小,一般而言是用作继电器或者放大电路中的信号元...3.语音部分 主要部分请参照这文章,还有之前有很多可以 python语音智能对话聊天机器人，linux&&树莓派双平台兼容 然后在其中加入判断就可以了 注意”开门后面的逗号要中文编码下的逗号” if(cmp.....这个有点懒的改了. .就是在这里后面tok的一串数字是他的识别码,过一段时间就会更换,失效,所以需要自己输出token函数的内容,然后再粘帖过去,,希望还是需要多学习一下之前几篇关于百度语音的才能控制自如..."%s"'%(url)) print "wait..1s" time.sleep(1) 原创文章，转载请注明： 转载自URl-team 本文链接地址: 树莓派 python 百度语音控制...gpio 控制开关灯 Related posts: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象 使用pyaiml机器人模块快速做个和你智能对话的大脑 python-opencv人脸识别与树莓派摄像头转头跟随
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的，内核里提供了一些 demo： $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...文件系统的方式控制GPIO。...gpio控制驱动。...第四步：生成设备节点 通过调用device_create生成设备节点，应用程序通过控制设备节点来对gpio进行控制。 以上的具体代码可以参考附录2：GPIO驱动程序。...总结 由于应用层不能直接操作gpio，但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
目录 资料下载 视频观看 调试与使用虚拟的GPIO控制器 1. 硬件功能 2. 编写设备树文件 3. 上机实验 3.2 编译、替换设备树 3.3 编译、安装驱动程序 4..../doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 调试与使用虚拟的GPIO控制器 参考资料： 1....硬件功能 假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED： 2...._pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 3.2 编译、替换设备树 1.
由GPIO控制三极管通断，蜂鸣器由系统电源驱动，MCU只需要很小的电流便可控制蜂鸣器。 Q1为NPN三极管，发射极（E）接地，基极（B）接单片机引脚PA8，集电极（C）接蜂鸣器到电源。...14.3软件设计 14.3.1软件设计思路 实验目的：本实验通过控制GPIO输出指定频率，驱动蜂鸣器发声。...GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET) 根据原理图可知蜂鸣器的控制引脚是PA8，因此引脚组和引脚号分别对应GPIOG、GPIO_PIN_8，引脚 时钟使能函数是__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE...蜂鸣器实验本质和LED实验一样，生活中很多模块也一样，只需要控制GPIO即可控制模块，实现相应 效果。...这里只是简单的控制了蜂鸣器供读者参考，在一些应用中，通过定时器或PWM控制蜂鸣器频率，实现 播放简单音乐。 14.4实验效果 本实验对应配套资料的“5_程序源码\7_GPIO—蜂鸣器\”。
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...控制方向 引脚导出成功后，即可通过写入 /sys/class/gpio/gpio18/direction 控制引脚 [输入] 或 [输出]。...SHELL 控制 上面的讲解中，即时通过 shell 的方式控制 GPIO，这里将所有的命令集合下： # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
按键控制蜂鸣器 首先我们搭建电路，如下： 引脚 按键 PA25 按键1脚 GND 按键3脚 PA29 蜂鸣器触发脚 载入方案 我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序...hal_gpio_set_pull(GPIOA(25), GPIO_PULL_UP); 配置 GPIO 输入输出模式 使用 hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin,...，使用 hal_gpio_pinmux_set_function(gpio_pin_t pin, gpio_muxsel_t function_index); 来设置 GPIO 的复用功能，这里配置为GPIO...(gpio_pin_t pin, gpio_data_t *data); 来获取 GPIO 的电平，这里配置 PA25 为高电平点亮 LED gpio_data_t gpio_data; hal_gpio_get_data...GPIO 的电平，这里配置 PA18 为高电平点亮 LED hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH); 完整的配置 GPIO gpio_data_t gpio_data
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
GPIO产生的中断也不例外，但在给NVIC管理之前，还有一个EXTI（External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器）先处理一下，如图 13.1.1 所示...OFF:ON); // 根据标志控制绿灯的亮灭 BLED(OFF); break; } case KEY_DOWN_GPIO_PIN: // 如果是下键 { down_flag = !...OFF:ON); // 根据标志控制红灯的亮灭 GLED(OFF); BLED(OFF); break; } case KEY_RIGHT_GPIO_PIN: // 如果是右键 { right_flag...right_flag; // 按下一次标志翻转一次 RLED(OFF); // 根据标志控制蓝灯的亮灭 GLED(OFF); BLED(right_flag?...OFF:ON); break; } default:break; } } 9~11行：定义了全局变量标志位，用于记录按键按下状态； 14~49行：根据传入的引脚号，得知是哪一个按键按下，从而控制对应LED
本文将探讨嵌入式系统中的GPIO（通用输入输出）控制，着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。...将基于ARM Cortex-M微控制器，并使用C语言进行编写。GPIO是嵌入式系统中最常见且功能最强大的接口之一。它允许硬件工程师通过编程来配置和控制芯片上的数字引脚，实现输入和输出的功能。...GPIO的基本用法：在这个示例中，我们将使用ARM Cortex-M微控制器，通过C语言编程来控制GPIO引脚。我们的目标是控制两个LED灯，一个LED连接到引脚P0，另一个LED连接到引脚P1。...PWM输出：脉宽调制（PWM）是一种常用的技术，用于控制输出信号的占空比。在嵌入式系统中，我们可以使用GPIO输出模拟PWM信号，以控制电机的转速、LED的亮度等。...总结本文介绍了嵌入式系统中GPIO的基本原理和用法，包括GPIO引脚的输入和输出控制，以及如何使用GPIO中断实现对外部事件的响应。
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