4 GPIO操作 4.1.使用命令行操作GPIO GPIO驱动程序将NUC970芯片的IO口，从GPIOA~GPIOJ每组IO都保留32个号码，所以GPIOA编号0x000~0x01F，GPIOB编号0x020...用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口 /sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO /sys/class/gpio/...4.2.使用shell脚本操作GPIO 一句句的敲打上述代码显然是比较麻烦的，方便的办法是写到一个shell脚本里，这样的话只要执行shell脚本就可以控制LED了。...4.3.C语言代码里操作GPIO 实际项目中，你可能得在C代码里去控制GPIO，这里实现的功能是让LED D3循环闪烁，具体步骤如下： 1）编写gpio_demo.c ，代码如下： /*********...06 Lesson6 操作GPIO。
（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候，通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法（gpio0、gpio1、gpio2
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...这里，我们从树莓派，探讨下GPIO的操作原理（非内核原理）：通过 sysfs 方式控制 GPIO。 ?...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...# export gpiochip0 unexport # GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间 # 执行该操作之后，该目录下会增加一个gpio18文件目录 echo 18 > export #
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。...unsigned int *)S5PV210_GPJ0DAT)) 动态映射操作寄存器 request_mem_region 向内核申请需要映射的一片连续内存资源 /* linux/ioport.h *...，相关宏定义在linux/gpio.h中 label: 名称 返回值: 成功返回0，失败返回负值 gpio_free 释放GPIO /* linux/gpio.h */ void gpio_free(unsigned...gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...//下半部分：在工作队列中完成真正的操作。 //这样的好处是，尽可能少的占用中断的时间。...同时完成申请中断的操作。...//来获取我们的信息，并做释放操作。 //并手工释放内存。
，让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。...在软件上，Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作： • 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚； • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力，如驱动能力...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux...使用 irq-domain 为 gpio 中断实现虚拟 irq 的功能，使用 gpio 中断功能时，设备驱动只需要通过 gpio_to_irq 获取虚拟中断号后，其他均可以按标准 irq 接口操作。
前言 本次实验根据ProYuan28博主写的博客GPIO文档进行适配调试，特此记录GPIO操作。...正文 GPIO分为三个步骤： 1 设置gpio端口复用寄存器； 2 设置GPIO...根据GPIO对应的基地址+GPIO寄存器地址才能组成控制目标寄存器的完整地址。...GPIO8基地址 现在我们要控制GPIO8_3 的GPIO_DIR寄存器，如下图所示： GPIO_DIR寄存器地址 因此我需要控制GPIO8的第3号端口，则对应的输入0000 1000，即...三、设置读取或者写入GPIO值寄存器(GPIO_DATA) 结合本文前面的内容以及下图，可以获取GPIO8_3的GPIO_DATA地址，为0x120D83FC GPIO_DATA 我们要对GPIO8
使用的方法是BCM import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) while...= 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) def buzz(pitch, duration): period = 1.0 /...产生动静的代码 from Tkinter import * import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(...from Tkinter import * import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT...as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) GPIO.setup(23, GPIO.OUT) GPIO.setup
子系统中，用 struct gpio_desc 来描述一个 gpio 引脚，gpiod_xxx() 都是围绕着 strcut gpio_desc 进行操作的。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...这些函数都是在操作 rk3399 gpio 相关的寄存器，实现一个 gpio chip driver 本质上就是实现上面一系列的硬件操作函数。.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的，内核里提供了一些 demo： $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...这种方式是将gpio映射到sysfs文件系统中，也就是操作/sys/class/gpio里的文件来对GPIO进行相关的配置。应用程序可以直接操作这个文件对GPIO进行设置。...但是操作简单。...总结 由于应用层不能直接操作gpio，但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。...文章中叙述了两种操作gpio的办法，第一种是利用sysfs文件系统的方式，这种方式操作起来简单，方便应用程序的调用，第二种是写一个驱动函数的方式，通过ioctl进行控制，这种办法虽然操作起来比较麻烦，但是
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...* 函数作用：初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似，这里不再赘述。
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
前言：ASR6505是基于STM8L和SX1262的SIP封装，因此操作ASR6505的GPIO实质上就是STM8L的GPIO，因此可以直接使用STM8的标准库，也可以使用SDK提供的API来操作GPIO...（1）秒延时 void Delay( float s ); （2）毫秒延时 void DelayMs( uint32_t ms ); SDK中关于GPIO的操作 SDK关于GPIO的库函数主要在gpio.c...、gpio.h、gpio-borad.c、gpio-borad.h文件中，其中gpio.c、gpio.h是剥离硬件的一些关于gpio操作的通用函数，gpio-borad.c、gpio-borad.h里面主要是硬件相关的...gpio的操作。...（3）gpio读取函数： uint32_t GpioRead( Gpio_t *obj ) Gpio_t *obj同上一样；返回值是gpio的值。
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 接口定义了操作 GPIO 管脚的标准方法集合，包括： 设置管脚方向：方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态) 读写管脚电平值：电平值可以是低电平或高电平 设置管脚中断服务函数：设置一个管脚的中断响应函数...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
中断模式是指外部信号产生电平变化时，EXTI将该信号给NVIC处理，从而触发中断，执行中断服务函数，完成对应操作。...事件模式是指外部信号产生电平变化时，EXTI根据配置，联动ADC或TIM执行相关操作。 中断和事件的产生源是一样的，中断需要软件实现相应功能，而事件是由硬件触发后执行相应操作。...按键初始化：GPIO端口时钟使能、AFIO复用功能时钟使能、GPIO引脚设置为下降沿触发中断（PA0， PG15， PC13， PE3）； 填充每个按键中断处理函数：读取按键GPIO状态，操作对应LED...灯亮灭； 主函数调用LED和按键初始化后，无需任何操作； 本实验配套代码位于“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。...在该回调函数，通过判断输入的引脚，完成对应的用户操作，如代码段 13.3.5 所示。
Linux基本操作&&Linux操作MySQL 安装Linux系统 下载VMware虚拟机 下载CentOS-7系统 创建虚拟机 选择自定义 下一步 下一步 选择Linux 选择存放位置...系统 官网下载filezilla 设置主机ip 用户名 密码 端口号为22端口 Linux基本操作 Linux没有图形化界面，我们只能通过控制台去操作系统，我们就要使用类似DOS命令的Linux命令去操作系统...尽管在Linux上也有很多图形界面的编辑器可用， 但vi在系统和服务器管理中的功能是那些图形编辑器所无法比拟的。...log dump 线程，用来给从库 i/o线程传binlog； SQL 线程，会读取relay log文件中的日志，并解析成具体操作，来实现主从的操作一致，而最终数据一致； 主从复制实现过程 主机...， 因为每次操作数据库时这两值会发生改变 show master status; 记住这两个值 从机 Linux系统 进入从机修改配置文件 vim /etc/my.cnf 设置值 log-bin
按键一般占用一个GPIO口，通过监测该GPIO的电平变化得知按键操作，典型的电路如图 12.1.1 所示。当所需按键比较多时，则可以采用矩阵按键减少GPIO的占用。...在这抖动过程中，会产生多次高低电平，导致被识别为多次按键操作。为了避免机械触点按键检测误判，必须消抖处理。按键消抖可以硬件上处理，即在按键旁并联电容，吸收抖动的电平。...12.3软件设计 12.3.1标题软件设计思路 实验目的：本实验通过轮询读方式取GPIO的输入电平判断按键是否按下，并操作对应LED。...按键初始化：GPIO端口时钟使能、GPIO引脚设置为输入（PA0， PG15， PC13， PE3）； 封装每个按键处理函数：读取按键GPIO状态，操作对应LED灯亮灭； 主函数轮询按键状态：一直检测是否有按键被按下...} 8行：定义了一个全局变量标志位“up_flag”，作为UP键被按下的标志； 11行：获取该按键状态; 13行：延时5-10ms，软件去抖； 14行：再次获取该按键状态，此时依旧按下，说明是正常按键操作
④、最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平。 STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步，使用库函数操作 GPIO 还是很简单的。...2、嵌入式 Linux 平台 先总结一句：不管是单片机还是高端 ARM 平台，最底层都是寄存器，硬件之上就是寄存器，任何封装形式到最底层就是操作寄存器。...对于上了 Linux 系统的平台，我们有其他方法，让它可以像单片机一样简单的操作 IO 口，这得益于各路 Linux 大神对系统底层的封装。...在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统，它们提供了 API 接口给你使用，让你方便的操控 GPIO 口。...Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。
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