/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些,更多请看linux/input.h中): EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标...发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/133467.html原文链接:https://javaforall.cn
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...> #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...警告 该接口的 flags 参数,在 sunxi linux-4.9 及以前的平台上,必须定义为 struct gpio_config 类型变量。...linux-5.4 已经标准化该接口,直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4,则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux...小节) 是否在 gpio 中断服务程序里对中断检测的 gpio 进行 pin mux 的切换,不允许这样切换,否则会导致中断异常 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 排查中断信号是否正常,
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1)需要在上一篇《Linux学习系列五:Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...4 GPIO操作 4.1.使用命令行操作GPIO GPIO驱动程序将NUC970芯片的IO口,从GPIOA~GPIOJ每组IO都保留32个号码,所以GPIOA编号0x000~0x01F,GPIOB编号0x020...当执行这个函数后,程序就不往下走了,当指定时间结束后,继续执行下面的语句。...3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误: ?
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动,例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注:本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。...里面用于表明寄存器地址 和 clock 等属性会在 gpio chip driver 中被使用。 2) chip driver 这里只关心程序主干,不关心芯片厂商为了适应多款芯片而封装的代码。...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。...第四步:生成设备节点 通过调用device_create生成设备节点,应用程序通过控制设备节点来对gpio进行控制。 以上的具体代码可以参考附录2:GPIO驱动程序。...总结 由于应用层不能直接操作gpio,但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。...通过这次的总结,对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚,同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO...mx53_device); } 在static void __init mxc_board_init(void)函数中添加代码 mx53_add__matrix_keypad(); 系统启动后,运行qt程序时...autoRepeat is 0 keycode is 48 unicode is 48 modifiers is 0 isPress is 0,autoRepeat is 0 发布者:全栈程序员栈长
大家好,又见面了,我是全栈君,祝每个程序员都可以多学几门语言。...本次測试针对GPIO1进行,挑选了GP1[31],引脚的复用默认的就是GPIO 还是老规矩,贴上driver.c,Makefile,test.c: dm8168_gpio.c: #include #include #include #include /* copy_to_user...交叉编译測试程序:arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c 执行:..../gpio_test 0 GP1[31]为0V 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/118926.html原文链接:https://javaforall.cn
; 本实验配套代码位于“5_程序源码\7_GPIO—蜂鸣器\”。...**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...14.4实验效果 本实验对应配套资料的“5_程序源码\7_GPIO—蜂鸣器\”。打开工程后,编译,下载,可以听到蜂鸣器 发出声音。
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....使用GPIO模拟I2C的要点 引脚设为GPIO GPIO设为输出、开极/开漏(open collector/open drain) 要有上拉电阻 3....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义,有两种方法: 老方法:gpios 新方法:sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1.
学习目录:树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址:http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境:UbuntuMeta-16.04...树莓派:3代B型 1、安装GPIO Zero(Installing GPIO Zero) 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表: sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包: sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统,你需要通过 pip 来安装 GPIO
前言 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include 文件,Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
Linux内核版本:linux-3.0.35 开发板: IMX6S MY-IMX6-EK200 编译环境:Ubuntu12 主要内容:IMX6S的IO驱动程序编写(ioctl) 实现功能...要按照Linux内核的约定方法为驱动程序选择ioctl编号,因为如果不按照这个约定进行编写,就有可能因为cmd参数冲突问题不能正确调用ioctl函数。...通过__gpio_get_value()读取IO引脚状态,并通过copy_to_user()将从底层读取的状态传递给应用层程序。其他引脚设置同理。 ?...arg参数是驱动层和应用层交换的数据,例如当写GPIO,arg=1时,应用层给驱动层传递1,驱动层控制GPIO为高电平;当读GPIO时,应用层通过驱动层传递过来的arg参数的值来判别GPIO的高低电平。...3、使用linux-arm-gcc交叉编译应用程序,将编译好的可执行文件拷贝到开发板即可运行。
Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的,应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中,那么下面所有的操作,均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起,GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中,即时通过 shell 的方式控制 GPIO,这里将所有的命令集合下: # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
作者:坚果 公众号:"大前端之旅" 华为HDE,InfoQ签约作者,OpenHarmony布道师,擅长HarmonyOS应用开发、跨平台Flutter开发、熟悉服务卡片开发、小程序开发、GO的相关开发。...GPIO 概述 GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出,用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常,GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚,每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
灯亮灭; 主函数调用LED和按键初始化后,无需任何操作; 本实验配套代码位于“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。...(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...0}; // 使能按键的 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct...13.4实验效果 本实验对应配套资料的“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。打开工程后,编译,下载。
; 本实验配套代码位于“5_程序源码\5_GPIO—按键轮询\”。...(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...其中“HAL_GPIO_ReadPin()”原型“GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)”,参数依次是...GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...轮询向右键 RightKeyPolling(); } 1~4行:初始化LED灯和按键; 6~16行:一直循环查询每个按键当前状态,从而判断对应按键是否按下; 12.4实验效果 本实验对应配套资料的“5_程序源码
(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候,通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法(gpio0、gpio1、gpio2
这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢? 首选我们需要了解串口的传输协议, UART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制...1) 对于接收,当RX引脚检测到下降沿时,进入GPIO中断,然后开启一个定时器,第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平,以表示是否为起始位),再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明: 1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度 2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。...1、单片机平台 单片机平台编写 GPIO 口程序,以 STM32F103 为例,有三种模式:库函数、HAL库、寄存器。...对于上了 Linux 系统的平台,我们有其他方法,让它可以像单片机一样简单的操作 IO 口,这得益于各路 Linux 大神对系统底层的封装。...在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统,它们提供了 API 接口给你使用,让你方便的操控 GPIO 口。...Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统,对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。
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