License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...警告 该接口的 flags 参数，在 sunxi linux-4.9 及以前的平台上，必须定义为 struct gpio_config 类型变量。...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux...index, enum of_gpio_flags *flags) 拿到gpio的配置信息后(保存在flags参数中，见4.2.8.小节)，在根据需要调用相应的标准接口实现自己的功能 对于linux-
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的，内核里提供了一些 demo： $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...> #include #include #include #include ...> #include #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include
文章目录 一、基本序列列举 二、单位脉冲序列 1、单位脉冲函数 2、离散单位脉冲函数 3、单位脉冲函数 与 离散单位脉冲函数的区别 一、基本序列列举 ---- 基本序列 有 单位脉冲序列 单位阶跃序列...矩形序列 实指数序列 正弦序列 复指数序列 二、单位脉冲序列 ---- 单位脉冲序列 : \delta (n) = \begin{cases} 1 \ \ \ \ n = 0 \\ \\ 0 \ \...\ \ n = 1 \end{cases} 1、单位脉冲函数 单位脉冲函数 ( 单位冲击函数 ) 对应的 函数图像 如下 : 横轴是 n , 纵轴是 \delta (n) ; n = 0 时...(t) 为无穷 t = 1 时 , \delta (t) = 0 3、单位脉冲函数 与 离散单位脉冲函数的区别 单位脉冲函数 与 离散单位脉冲函数 的区别 : ① 横轴坐标为 0 的情况 :...都为 0 ; ③ 是否可实现 : 单位脉冲函数 \delta (n) 在物理上是可以实现的 ; 离散单位脉冲函数 \delta (t) 在物理上不可实现 ;
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
脉冲压缩指雷达在发射时采用宽脉冲信号，接收和处理回波后输出窄脉冲。脉冲压缩技术是匹配滤波理论和相关接收理论的一个很好的实际应用。...很好地解决了这样的一个问题：在发射端发射大时宽、带宽信号，以提高信号的发射能量，而在接收端，将宽脉冲信号压缩为窄脉冲，以提高雷达对目标的距离分辨精度和距离分辨力。...脉冲压缩的DSP处理方法有时域相关或频域相乘。对于点数较多的回波信号，采用频域相乘方法可以获得较快的运算速度。频域脉冲压缩的原图如下图所示。 ?...图3 匹配滤波的输出信号 如上图，当πBt=±π时，t=±1/B为其第一零点坐标；当πBt=±π/2时，t=±1/(2B）,习惯上，将此时的脉冲宽度定义为压缩脉冲宽度。 ?...LFM信号的压缩前脉冲宽度T和压缩后的脉冲宽度之比通常称为压缩比D， ? 上式表明，压缩比也就是LFM信号的时宽频宽积。
前言 本节通过 labview 软件实现先导脉冲检测的功能，从而获取先导脉冲的频率、先导脉冲与线性调频信号的延时的相关信息。...计算信号功率，即将每个点的数据进行平方求和，当该值超过阈值时，判定有先导脉冲信号。 当判定有先导脉冲后，显示出该先导脉冲的相关信息。...二、代码实现 这里我们使用上文中所讲到的 “LabVIEW仿真单频脉冲信号+线性调频信号+高斯白噪声信号” 作为输入信号，基于此信号，我们进行脉冲检测，检测先导脉冲的频率以及先导脉冲和线性调频信号之间的延时...1、前面板 ①、输入波形相关参数 ②、脉冲检测结果 从运行结果可以看到，我们检测到了先导脉冲的频率为 1000 Hz，检测到的先导脉冲与线性调频信号的延时为 1 s。...三、代码自取 CSDN 链接：脉冲检测 结论 我们通过预设先导脉冲信息里面的数据，通过前面讲到的脉冲检测的原理，可以检测到先导脉冲，并将其中的频率及与线性调频信号之间的延迟信息获取出来。
无源蜂鸣器：内部无震荡源，需要外部脉冲信号驱动发声，声音频率可变。...**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似，这里不再赘述。
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中，即时通过 shell 的方式控制 GPIO，这里将所有的命令集合下： # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
目标信息提取处理 本文介绍的雷达系统采用单脉冲体制，具备精密跟踪的能力。...因为两个波束同时接收到回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲就可以确定角误差，所以叫“单脉冲”。这种方法可以获得很高的测角精度，故精密跟踪雷达通常采用它。...由于取出角度误差信号的具体方法不同，单脉冲雷达的种类很多，应用最广的是振幅和差式单脉冲雷达，该方法的实质实际上是利用两个偏置天线方向图的和差波束。 1....图1 和差单脉冲波束 振幅和差式单脉冲雷达取得角误差信号的基本方法是将这两个波束同时收到的信号进行和差处理，分别得到和信号和差信号。与和差信号相应的和差波束如上图 (b) (c)所示。...500 PRF = 1/T; t = 0:1/fm:T-1/fm; M = 32; %发射脉冲数/脉冲积累数 fm1 = fm/4; N_FFT = 2048; f_x = -
无论是硬件触发还是软件触发，如果中断屏蔽寄存器允许，则产生中断给NVIC处理（绿色路线）；如果事件屏蔽寄存器允许，则产生事件，脉冲发生器产生脉冲供其它模块使用（黄色路线）。...GPIO引脚可以产生外部中断或事件，如是中断则交由NVIC处理，如果是事件则产生脉冲信号联动其它模块工作。...(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...0}; // 使能按键的 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
脉冲宽度调制（PWM）是一种通过数字方式获取模拟结果的技术。数字控制用于创建方波，信号在高电平和低电平之间切换。...“有效”的持续时间称为脉冲宽度。要获得不同的模拟值，可以更改或调制脉冲宽度。如果你使用的LED重复此开关模式足够快，结果好像信号是0到5V之间的稳定电压，控制LED的亮度。 ?.../usr/bin/env python #告诉Linux本文件是一个Python程序 import RPi.GPIO as GPIO #导入控制GPIO的模块，RPi.GPIO import...占空比：指一串理想脉冲序列中，正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。调整led通过电流和不通过电流的时间比来控制的，由于人眼有视觉暂留特性，所以只要频率比较高是看不出来闪烁的。...现在一切都明了了：脉冲宽度调制，这个宽，不是物体的宽度，而是高电平（有效电平）信号在一个调制周期中持续时间长短，它可以用占空比去衡量，占空比越大，脉冲宽度越宽。取值范围为0到100。
将树莓派通过T型转接板连接到面包板，树莓派GPIO 11即T型转接板GPIO 17，“红白线”连接双色LED模块R端子；树莓派GPIO 12 即T型转接板GPIO 18，“绿白线”连接双色LED模块G端子.../usr/bin/env python #告诉Linux本文件是一个Python程序 import RPi.GPIO as GPIO #导入控制GPIO的模块，RPi.GPIO import...for i in pins: GPIO.setup(pins[i], GPIO.OUT) # 设置针脚模式为输出（或者输入GPIO.IN） GPIO.output(pins[i],...占空比：指一串理想脉冲序列中，正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。调整led通过电流和不通过电流的时间比来控制的，由于人眼有视觉暂留特性，所以只要频率比较高是看不出来闪烁的。...现在一切都明了了：脉冲宽度调制，这个宽，不是物体的宽度，而是高电平（有效电平）信号在一个调制周期中持续时间长短，它可以用占空比去衡量，占空比越大，脉冲宽度越宽。取值范围为0到100。
PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，简称脉宽调制，通过对一系列的脉冲的宽度进行调制，从而等效出所需要的模拟信号。...如图 1 所示，蓝色波形为调制的一系列脉冲，红色波形为模拟的正弦样信号。在模拟电路中，模拟信号的值可以连续进行变化，而数字电路是在高电平和低电平中取值，所以电压或电流会以脉冲的形式出现。...其中 GPIO 12 和 GPIO 18 属于通道 0，GPIO 13 和 GPIO 19 属于通道 1。...PwmChannel public class PwmChannel : IDisposable { // 创建 PwmChannel 对象 // chip 为 PWM 芯片编号，Linux...脉冲宽度调制 - 百度百科：https://baike.baidu.com/item/脉冲宽度调制/10813756
，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。...对于上了 Linux 系统的平台，我们有其他方法，让它可以像单片机一样简单的操作 IO 口，这得益于各路 Linux 大神对系统底层的封装。...在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统，它们提供了 API 接口给你使用，让你方便的操控 GPIO 口。...Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统，对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。...（具体原因看下面这篇文章） Linux 驱动挂载顺序分析 pinctrl 和 gpio 子系统软件框架如下： pinctrl gpio 可以看出其实两者软件框架一样的，主要是 HW Abstract
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