今天分享的是GPIO输入——按键检测。 按键检测部分还是比较简单的，与51单片机类似，采用扫描的方法，循环地判断哪个按键按下，然后执行相应的操作。 流程图大致如下： ?
实验原理按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生图 6-1 中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。...GPIO（General Purpose Input/Output）输入在按键检测中起着关键作用。以下是使用GPIO输入进行按键检测的一般步骤：初始化GPIO：首先，需要配置GPIO引脚作为输入。...使能GPIO端口时钟：在大多数微控制器中，需要使能（即启用）GPIO端口的时钟，以便能够访问和控制该端口上的引脚。读取引脚状态：一旦GPIO引脚被配置为输入，就可以读取其状态了。...图 6.1.1 按键抖动说明图从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候，GPIO 引脚的输入状态为高电平(按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键按下时，GPIO 引脚的输入状态为低电平(按键所在的电路导通...只要我们检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。若您使用的实验板按键的连接方式或引脚不一样，只需根据我们的工程修改引脚即可，程序的控制原理相同。3.
参考文献 点此下载完整工程文件 2.1硬件设计 弹性按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一 下子断开，使用按键时会产生如图带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测...2.2.1编程要点 使能 GPIO端口时钟； 初始化 GPIO目标引脚为输入模式(引脚默认电平受按键电路影响，浮空/上拉/下拉均没有区别)； 编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED灯。...GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //PE2 #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_...= GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY2 KEY3对应引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //普通输入模式...GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100M GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...引脚寄存器，包括：方向：输入还是输出，向内核申请GPIO，表示 这段区域我正在使用，别人不能用了。...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
因此管脚控制器子系统需要一个机制用来枚举管脚组且检索一个特定组中实际枚举的管脚 Pinconfig 管脚可以被软件配置成多种方式，多数与它们作为输入/输出时的电气特性相关。...， 驱动能力等信息，而内核 enum of_gpio_flags * 类型变量只能包含输入、输出信息，后续 sunxi 平台 需要标准化该接口。...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...5 使用示例 5.1 使用 pin 的驱动 dts 配置示例 对于使用 pin 的驱动来说，驱动主要设置 pin 的常用的几种功能，列举如下： • 驱动使用者只配置通用 GPIO, 即用来做输入、输出和中断的...-5.4，则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux
输出状态 log.info("1111111111111111111111111111111111") end 下载测试 2.配置GPIO输出高电平,检测按钮输入状态 原理图: GPIO5外接一个按钮...--DEMO2 --配置GPIO输出高电平,检测按钮输入状态 pins.setup(pio.P0_5,1) --输出高电平:GPIO5 Key_Pin_P05 = pio.P0_5 if(pio.pin.getval...(Key_Pin_P05)) then --获取GPIO5状态 log.info("GPIO5 Input 1") else log.info("GPIO5 Input 0")...end 测试 注:上面的程序运行一遍就结束,真正的按钮检测需要定时器参与 请用户接着学习后面的定时器章节 3.配置GPIO上拉输入,检测输入状态 --DEMO3 --配置GPIO上拉输入,检测输入状态...Key_P05 = pins.setup(pio.P0_5,nil,pio.PULLUP) --上拉输入:GPIO5 --调用返回的函数:即获取GPIO的状态 if( Key_P05() ) then
前言 官方提供了以下函数检测引脚输入状态 ? ...检测GPIO5 if( GPIO_INPUT_GET(5) == 0 ) GPIO5当前为低电平 if( GPIO_INPUT_GET(5) == 1 ) GPIO5当前为高电平 检测输入的第一种方式...检测输入的时候设置管脚为输入然后再做检测 注:该模式主要应用于和芯片之间通信 以下为检测GPIO0的输入 // PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U...输出 PIN_PULLUP_EN(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U);//上拉输入 if(GPIO_INPUT_GET(0) == 0) { //引脚被拉低...其它 配置多个引脚为输入 ? GPIO_AS_INPUT(BIT2 | BIT13); //配置GPIO2,GPIO13为输入
点此下载完整工程文件 2.1硬件设计 弹性按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一 下子断开，使用按键时会产生如图带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测...2.2.1编程要点 使能 GPIO端口时钟； 初始化 GPIO目标引脚为输入模式(引脚默认电平受按键电路影响，浮空/上拉/下拉均没有区别)； 编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED灯。...GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //PE2 #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_...= GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY2 KEY3对应引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //普通输入模式...GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100M GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...GPIO输出1 或 0，也可查看输入状态下当前GPIO的输入值。...LED D2对应GPIO PB4，编号0x24，对应十进制36，要控制它的话可在命令行中依次输入下面指令： echo 36 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?
本节内容介绍 1、HAL库GPIO输入模式在cubemx中的配置及注意事项; 2、HAL库GPIO输入模式操作详解与结构介绍; 3、利用GPIO输入功能实现基本按键及多功能按键代码移植； 源码地址：https...://gitee.com/MR_Wyf/hal-cubemx-rt-thread.git HAL库GPIO输入模式在cubemx中的配置 上节课程介绍了GPIO输出模式的配置，包括修改IO标签，选择GPIO...模式、GPIO上下拉等，本节输入模式有很多相同之处，节省时间，小飞哥就简单介绍一下 GPIO选择与配置 依然是先来看看我们的Alios 开发板上的按键硬件连接，总共有3个用户按键，分别挂在GPIOE11...状态的方法来实现按键，当然也可以采用外部中断的方式，对于普通按键来讲，不是很有必要，轮询GPIO状态即可 HAL库GPIO输入模式操作详解与结构介绍 接下来，我们生成代码即可 打开工程之后，我们发现上一节配置的输出...输入模式相关的GPIO API也比较少，只涉及到 关于GPIO操作的API： /* Initialization and de-initialization functions **********
介绍STM32F407新建寄存器工程流程，介绍输入模式的配置方式，以按键为例完成按键输入检测。...配置GPIO口模式*/ GPIOE->MODER&=~(0x3<<2*2); //清除模式 GPIOE->MODER|=0x0<<2*2; //配置输入模式 GPIOE->MODER...->MODER|=0x0<<4*2; //配置输入模式 GPIOA->MODER&=~(0x3<<0*2); //清除模式 GPIOA->MODER|=0x0<<0*2; //...配置输入模式 /*3....配置GPIO口上下拉模式*/ GPIOE->PUPDR&=~(0x3<<2*2); //清除之前配置 GPIOE->PUPDR|=0x1<<2*2; //配置上拉 GPIOE->
点击查看大图 gpio 的作用： 作为输入功能时，支持读引脚值; 作为输出功能时，支持输出高低电平； 部分 gpio 还负责接收中断； gpio 的使用依赖于 pinctrl： ?...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...常用 API： 获得/释放 一个或者一组 gpio： [devm]_gpiod_get*() [devm]_gpiod_put*() 设置/查询 输入或者输出 gpiod_direction_input...()，设置为输入 .direction_output()，设置为输出 .to_irq()，获得中断号 3. gpio chip driver 最简单的 demo： #define GPIO_NUM 16...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...如果要用在C程序中，也可以分为以下几步： 第一步：在/sys/class/gpio/生成gpio相关的文件夹 第二步：设置gpio输入输出方向 第三步：写gpio的值 具体操作代码可以参考附录1：采用sysfs...> #include #include #include #include #include...在开发板上，输入insmod gpio.ko看到挂载完成表示成功。 ? 如果要测试该驱动程序是否成功，可以写一个测试程序来进行测试。...测试程序可以让其输入两个参数，第一个是传入的GPIO的编号，第二个是GPIO的电平，用字符串on/off来表示。
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
咱使用 GPIO0 ? ? https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/modules/gpio/#gpioread ?...第一种 GPIO设置为输出的状态下读取引脚状态 gpio.mode(3, gpio.OUTPUT) gpio.write(3, gpio.HIGH) if gpio.read(3) == 1 then...print("GPIO0 is HIGH") end ?...第二种 GPIO设置为输入的状态下.检测GPIO状态 gpio.mode(3, gpio.INPUT,gpio.PULLUP) if gpio.read(3) == 1 then print...("GPIO0 INPUT is HIGH") end 提示: ?
**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...GPIO初始化 代码段 14.3.2 蜂鸣器引脚初始化（driver_buzzer.c） /* * 函数名：void BuzzerInit(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值：无...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...方波输出函数 代码段 14.3.3 方波输出函数（driver_buzzer.c） /* * 函数名：void ControlBuzzerRang(uint16_t period) * 输入参数：period
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt..., int value); 获取输入引脚的电平： /* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...# cd gpio18 # echo "out" > direction 命令无报错，即为操作成功；可输入值有以下几种： in 引脚输入信号 out 输出控制到引脚 high 输出一个高电平（`value...`:`1`） low 输出一个低电平（`value`:`0`） 输入输出值 输入输出的值，通过 gpioX 下的 value 文件控制 当为输入时，请 echo /sys/class/gpio/gpio18
基本输入输出三个： 0 标准输入STDIN 1 标准输出STDOUT 2 标准错误STDERR 标准错误流默认是输出到屏幕即标准输出上的。...重定向： 符号 > 输出覆盖 >>输出追加 <输入 ls -al > list 将结果写入list文件中，list没有将创建 ls -al >> list 将结果追加到...list尾部，list没有将创建 上面这种情况只能一次性的改变输入输出方向，要想在终端或shell中永久（也不能算是永久，在退出之前所有的输入输出是有效的）有效，需要用到exec命令，可以用man
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