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Linux学习系列六:操作GPIO

1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1)需要在上一篇《Linux学习系列五:Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...3 内核配置 1)为了让NUC972芯片支持GPIO控制,需要在内核中使能”/sys/class/gpio…”,如下所示 Device Drivers ---> -*- GPIO Support ---...2)先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行,提示如下错误...3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误: ?

3.1K20

Linux通用GPIO驱动写法与应用

2.方法一:采用通用sysfs文件系统的方式 这种方式是利用内核配置sysfs文件系统 ?...这种方式是将gpio映射到sysfs文件系统中,也就是操作/sys/class/gpio里的文件来对GPIO进行相关的配置。应用程序可以直接操作这个文件对GPIO进行设置。...4.2 修改Kconfig 如果要通过配置manuconfig配置是否选择gpio,则需要配置Kconfig。这样可以通过宏来控制是否加载驱动模块。 ? 这里选择在头部添加这一条。...此时查看图形配置界面 ? 4.3 让驱动编译到内核中 通过Kconfig只是选择了编译的宏,如果让驱动正真编译到内核中,还需要修改Makefile。...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时,tfmv2_gpio.c将会编译成驱动,内核启动时,该驱动自动加载。 下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?

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Linuxgpio接口的使用方法示例

前言 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpiogpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include 文件,Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法

2.5K53

GPIO操作原理(Linux一切皆文件)

Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的,应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中,那么下面所有的操作,均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起,GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中,即时通过 shell 的方式控制 GPIO,这里将所有的命令集合下: # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls

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GPIO模拟串口

这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢? 首选我们需要了解串口的传输协议, UART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制...1) 对于接收,当RX引脚检测到下降沿时,进入GPIO中断,然后开启一个定时器,第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平,以表示是否为起始位),再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明: 1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度 2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。

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Linux驱动实践:如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序?

目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...文件的内容如下(不需要手敲,文末有代码下载链接): #include #include #include #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。

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