License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些,更多请看linux/input.h中): EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
//没有使用,配置0 #gpio-cells = ; //gpio属性配置需要的参数个数,对于linux-5.4为3 /* * 以下配置为模块使用的...linux-5.4 上面 board.dts 的配置如下: &pio{ input-debounce = ; //配置中断采样频率,每个对应一个支持中断的bank...linux-5.4 已经标准化该接口,直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。.../gpio out/ interrupt采用dts的配置方法,配置参数解释如下: 对于linux-4.9: gpios = ;..., int index, enum of_gpio_flags *flags) 拿到gpio的配置信息后(保存在flags参数中,见4.2.8.小节),在根据需要调用相应的标准接口实现自己的功能 对于linux
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1)需要在上一篇《Linux学习系列五:Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...3 内核配置 1)为了让NUC972芯片支持GPIO控制,需要在内核中使能”/sys/class/gpio…”,如下所示 Device Drivers ---> -*- GPIO Support ---...2)先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行,提示如下错误...3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误: ?
pinctrl 的作用: 引脚复用,例如某个引脚即可用作为普通的gpio,也可以作为UART的TX; 引脚配置,一般包括上下拉、驱动能力等; ?...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动,例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注:本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
2.方法一:采用通用sysfs文件系统的方式 这种方式是利用内核配置sysfs文件系统 ?...这种方式是将gpio映射到sysfs文件系统中,也就是操作/sys/class/gpio里的文件来对GPIO进行相关的配置。应用程序可以直接操作这个文件对GPIO进行设置。...4.2 修改Kconfig 如果要通过配置manuconfig配置是否选择gpio,则需要配置Kconfig。这样可以通过宏来控制是否加载驱动模块。 ? 这里选择在头部添加这一条。...此时查看图形配置界面 ? 4.3 让驱动编译到内核中 通过Kconfig只是选择了编译的宏,如果让驱动正真编译到内核中,还需要修改Makefile。...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时,tfmv2_gpio.c将会编译成驱动,内核启动时,该驱动自动加载。 下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?
配置GPIO口模式*/ GPIOE->MODER&=~(0x3<<2*2); //清除模式 GPIOE->MODER|=0x0<<2*2; //配置输入模式 GPIOE->MODER...配置输入模式 /*3....配置GPIO口上下拉模式*/ GPIOE->PUPDR&=~(0x3<<2*2); //清除之前配置 GPIOE->PUPDR|=0x1<<2*2; //配置上拉 GPIOE->...PUPDR&=~(0x3<<3*2); //清除之前配置 GPIOE->PUPDR|=0x1<<3*2; //配置上拉 GPIOE->PUPDR&=~(0x3PUPDR|=0x1<<4*2; //配置上拉 GPIOA->PUPDR&=~(0x3<<0*2); //清除之前配置 GPIOA->PUPDR|=0x2<<0*
配置GPIO口模式*/ GPIOF->MODER&=~(0x3<<8*2); //清除模式 GPIOF->MODER|=0x1<<8*2; //配置输出模式 GPIOF->MODER...配置GPIO口输出类型*/ GPIOF->OTYPER&=~(0x1<<8); //0表示推挽输出 GPIOF->OTYPER&=~(0x1<<9); //0表示推挽输出 GPIOF->...配置GPIO口输出速度*/ GPIOF->OSPEEDR&=~(0x3<<8*2); //清除之前配置 GPIOF->OSPEEDR|=0x2<<8*2; //50MHZ输出速度...配置GPIO口模式*/ GPIOF->MODER&=~(0x3<<8*2); //清除模式 GPIOF->MODER|=0x1<<8*2; //配置输出模式 GPIOF->MODER...配置GPIO口输出速度*/ GPIOF->OSPEEDR&=~(0x3<<8*2); //清除之前配置 GPIOF->OSPEEDR|=0x2<<8*2; //50MHZ输出速度
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...= GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出模式 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 引脚反转速度设置为快 // 初始化引脚配置...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似,这里不再赘述。
前言 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include 文件,Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
学习目录:树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址:http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境:UbuntuMeta-16.04...树莓派:3代B型 1、安装GPIO Zero(Installing GPIO Zero) 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表: sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包: sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统,你需要通过 pip 来安装 GPIO
目录 1、基本结构 2、4种输入模式 3、4种输出模式 4、GPIO选型和配置 ---- 1、基本结构 STM32 GPIO是通用输入/输出端口的英文简称,其可实现输入、输出、驱动、通信等功能,STM32...浮空输入通常用于配置USART的RX引脚,如下图所示: ?...开漏输出模式,通过配置置位/复位寄存器或者输出数据寄存器的值,途经N-MOS管,最终输出到I/O端口。...推挽输出模式,通过配置置位/复位寄存器或者输出数据寄存器的值,P-MOS管和N-MOS管,最终输出到I/O端口。...4、GPIO选型和配置 如何选择适合其应用开发的GPIO模式和配置呢?请参考下图所示。 ? ?
Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的,应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中,那么下面所有的操作,均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起,GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中,即时通过 shell 的方式控制 GPIO,这里将所有的命令集合下: # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
GPIO 概述 GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出,用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常,GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚,每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚,用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互(如UART),控制硬件工作(如 LED,蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号(如中断信号)等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
:初始化按键的引脚,配置为下降沿触发外部中断 */ void KeyInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {...// 默认上拉 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 引脚反转速度设置为快 // 初始化'Up'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin...= KEY_UP_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin...= KEY_DOWN_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_DOWN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化 Left'键引脚配置...); // 初始化'Right'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin = KEY_RIGHT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_RIGHT_GPIO_PORT
,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。...端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =...在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统,它们提供了 API 接口给你使用,让你方便的操控 GPIO 口。...Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统,对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。...传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置 方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。
(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候,通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法(gpio0、gpio1、gpio2
这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢? 首选我们需要了解串口的传输协议, UART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制...1) 对于接收,当RX引脚检测到下降沿时,进入GPIO中断,然后开启一个定时器,第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平,以表示是否为起始位),再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明: 1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度 2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
初始化按键的引脚,配置为输入 */ void KeyInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 使能按键的...= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 引脚反转速度设置为快 // 初始化'Up'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin = KEY_UP_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚...HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin = KEY_DOWN_GPIO_PIN...; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_DOWN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化 Left'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin...= KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Right'键引脚配置
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...文件的内容如下(不需要手敲,文末有代码下载链接): #include #include #include #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云