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Linux通用GPIO驱动写法与应用

说明 在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。...在开发板上,输入insmod gpio.ko看到挂载完成表示成功。 ? 如果要测试该驱动程序是否成功,可以写一个测试程序来进行测试。...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时,tfmv2_gpio.c将会编译成驱动,内核启动时,该驱动自动加载。 下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?...通过这次的总结,对Linux驱动的内核层与应用层要区分清楚,同时也加深对驱动程序编写流程的理解。

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    Linux驱动实践:如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序?

    目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...> #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。

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    OpenHarmony驱动子系统开发GPIO接口

    通常,GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚,每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。...GPIO接口定义了操作GPIO管脚的标准方法集合,包括:设置管脚方向: 方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态)读写管脚电平值: 电平值可以是低电平或高电平设置管脚中断服务函数:设置一个管脚的中断响应函数...设置管脚上拉/下拉 使用指导使用流程GPIO标准API通过GPIO管脚号来操作指定管脚,使用GPIO的一般流程如下所示。...确定GPIO管脚号GPIO管脚号需要结合开发板的电路图来确定,具体开发板电路原理图的资料需要从开发板厂商获取。...,我想邀请你帮我三个小忙:点赞,转发,有你们的 『点赞和评论』,才是我创造的动力;关注小编,同时可以期待后续文章ing,不定期分享原创知识;想要获取更多完整鸿蒙最新学习知识点,可关注B站:码牛课堂鸿蒙开发

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    驱动GPIO操作总结

    设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。...考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...,相关宏定义在linux/gpio.h中 label: 名称 返回值: 成功返回0,失败返回负值 gpio_free 释放GPIO /* linux/gpio.h */ void gpio_free(unsigned...gpio) gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h

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    Linux驱动开发: USB驱动开发

    四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动,所以需要去除: Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

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    OpenHarmony驱动子系统开发GPIO按键事件中断

    本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用,案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到,接入的是GPIO5号引脚。...所以本次开发驱动GPIO引脚是GPIO5。...按键和LED灯在开发板的位置如下图红色框框标记所示,按键在上,LED灯在下:GPIO函数使用IoTGpioRegisterIsrFunc()IoTGpioRegisterIsrFunc函数是一个设置GPIO...由于开发板物理按键存在抖动的问题,会在按压一次按键时,多次触发中断回调,所以我们需要在中断回调函数中,进行软件防抖操作,过滤掉一些不必要的操作。...RESET按键,开发板开始正常工作,此时LED会正常点亮,再按下按键LED会熄灭,再按下按键LED会重新点亮。

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    gpio_key按键驱动

    1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在设备树...驱动的实现非常简单,但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构,实现了驱动和设备分离,符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...2.设备树 设备树节点转化成device_node.gpio_keys. c与其他驱动一样采用platform总线架构,在设备树获取硬件相关属性。 Show me the code: ?...拿第一个设备节点解析: key_power { label = "Power Key"; //按键描述性名称 linux

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    高通GPIO驱动(DTS方式)

    gpio调试的方式有很多,linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式,在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态; sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...2.1 直接操作GPIO: 因为GPIO一般都是平台设备驱动,一般设备树挂载的节点都可以在&soc下: 1 device_node { 2 ... 3...gpio_name = ; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码: 1      int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags...linux内核中的GPIO系统之(2):pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之(3):pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之(5):gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码: 1 device_node

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    OpenHarmony轻量系统开发【5】驱动GPIO点灯

    (LED_TEST_GPIO); //设置为输出 IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT); (void)arg; while...5.2 驱动框架OpenHarmony为轻量系统提供了一套简单的驱动封装接口,函数的定义相关头文件位于“base\iot_hardware\peripheral\interfaces\kits”这里只有头文件...\soc\hisilicon\hi3861v100\hi3861_adapter\hals\iot_hardware\wifiiot_lite”相关文件如下:这里是代码实现,具体是将hi3861相关的驱动接口封装成鸿蒙的驱动接口...*/类型定义枚举 { /** 低 GPIO 电平 */ IOT_GPIO_VALUE0 = 0, /** 高 GPIO 电平 */ IOT_GPIO_VALUE1} IotGpioValue...,我想邀请你帮我三个小忙:点赞,转发,有你们的 『点赞和评论』,才是我创造的动力;关注小编,同时可以期待后续文章ing,不定期分享原创知识;想要获取更多完整鸿蒙最新学习知识点,可关注B站:码牛课堂鸿蒙开发

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    Linux系统驱动之使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析

    视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义,有两种方法: 老方法:gpios 新方法:sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....drain了 在驱动里不需要在设置为open drain 如果需要驱动代码自己去设置SDA为open drain,就不要提供这个属性 i2c-gpio,scl-open-drain: 它表示其他驱动

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    Linux驱动开发入门 demo

    驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了

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