Xilinx Linux 中缺省使能了GPIO驱动。对于MPSoC,检查目录/sys/class/gpio,可以看到设备gpiochip338。.../devices/platform/amba/ff020000.i2c/i2c-0/0-0021/gpio/gpiochip306 gpiochip322 -> ../...../devices/platform/amba/ff020000.i2c/i2c-0/0-0020/gpio/gpiochip322 gpiochip338 -> ../...../devices/platform/amba/ff0a0000.gpio/gpio/gpiochip338 unexport # ls /sys/class/gpio/gpiochip338/ -l.../class/gpio uevent Linux GPIO Driver下的GPIO使用,可以参考Linux GPIO Driver;GPIO User Space App。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git.../sys/bus/gpio/devices/gpiochip1 /sys/bus/gpio/devices/gpiochip2 /sys/bus/gpio/devices/gpiochip3 /sys.../bus/gpio/devices/gpiochip4 /sys/bus/gpio/devices/gpiochip5 /sys/bus/gpio/devices/gpiochip6 /sys/bus/...gpio/devices/gpiochip7 /sys/bus/gpio/devices/gpiochip8 /sys/bus/gpio/devices/gpiochip9 /sys/bus/gpio/...devices/gpiochip10 2.2 每个GPIO控制器的详细信息 /sys/class/gpio/gpiochipXXX下,有这些信息: /sys/class/gpio/gpiochip508
drivers-on-gpio.rst 列举一些使用了gpio子系统的常见驱动,例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注:本文基于 Linux...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。...[gpio0] (32 lines) gpiochip1 [gpio1] (32 lines) gpiochip2 [gpio2] (32 lines) gpiochip3 [gpio3] (32 lines...) gpiochip4 [gpio4] (32 lines) $ gpioinfo gpio0 gpiochip0 - 32 lines: line 0: unnamed...-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的,应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中,那么下面所有的操作,均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起,GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...ls -l 总用量 0 -rwxrwx--- 1 root gpio 4096 9月 8 01:37 export lrwxrwxrwx 1 root gpio 0 8月 9 01:16 gpiochip0.../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0 -rwxrwx--- 1 root gpio 4096 9月 8 01:47 unexport
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 IMX6ULL的GPIO驱动源码分析 参考资料: Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88...\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c Linux-4.9.88\arch...port) return -ENOMEM; 2.2 设置gpio_chip 2.3 注册gpio_chip err = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &port...->gc, port); if (err) goto out_bgio; err = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &port->gc, port); if
DHCP 服务,可能需要类似如下命令: $ nmcli con add type ethernet con-name cable ifname eth0 Fedora 中的 GPIO 接口 许多关于 Linux...这个接口已经不推荐使用了,并且上游 Linux 内核社区由于安全和其他问题的缘故打算完全删除它。...可以使用以下命令中的 -device 选项来解决: $ sudo podman run -it --name gpioexperiment --device=/dev/gpiochip0 localhost...gpiochip0 请注意,物理引脚数与前一个命令所打印的连线数之间没有相关性。...例如,要点亮 LED 5 秒钟,运行如下命令: $ gpioset -b -s 5 --mode=time gpiochip0 21=1 另一个有用的命令是 gpioget。
root@xilinx-zcu106-2019_1:~# ls /sys/class/gpio/ export gpiochip306 gpiochip322 gpiochip338.../devices/platform/amba/ff020000.i2c/i2c-0/0-0021/gpio/gpiochip306 gpiochip322 -> ../...../devices/platform/amba/ff020000.i2c/i2c-0/0-0020/gpio/gpiochip322 gpiochip338 -> ../.....gpiochip338/label zynqmp_gpio root@xilinx-zcu106-2019_1:~# cat /sys/class/gpio/gpiochip338/ngpio 174.../label` gpio_base=`cat /sys/class/gpio/gpiochip338/base` gpio_number=`cat /sys/class/gpio/gpiochip338
其中: Tina Linux 是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。...Tina Linux v5.0 中包含 Linux 系统开发用到的 boot 源码、内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。可以方便的定制、编译、打包生成Linux固件镜像。...root@TinaLinux:/# cd /sys/class/gpio/gpio235 root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio.../gpio/gpio235# echo 0 > value root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo...1 > value root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# WIFI测试 V853开发板使用WIFI
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...驱动程序中要包含头文件, #include // descriptor-based 或 #include ...比如在Linux开发过程中,先申请了GPIO,再申请内存;如果内存申请失败,那么在返回之前就需要先释放GPIO资源。...下图是在100asK_imx6ull上运行的结果,通过对比设备树可知gpiochip96对应gpio4: 所以gpio4这组引脚的基准引脚号就是96,这也可以“cat base”来再次确认。...下图是在100ask_stm32mp157上运行的结果,可知gpiochip96对应GPIOG: 所以GPIOG这组引脚的基准引脚号就是96,这也可以“cat base”来再次确认。
视频观看 百问网驱动大全 GPIO子系统与Pinctrl子系统的交互 参考资料: Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4...\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-5.4\drivers\gpio\gpio-74x164.c Linux 4.x内核文档...Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-...chip->request(chip, offset); } 我们编写GPIO驱动程序时,所设置chip->request函数,一般直接调用gpiochip_generic_request...gpiochip_generic_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) pinctrl_request_gpio(chip->gpiodev
/bitfield.h> #include #include #include #...include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define SSO_DEV_NAME "lgm-sso"...static int sso_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset) { struct sso_led_priv *priv = gpiochip_get_data
通过在“接口选项”菜单下运行并启用 SPI,确保 Linux SPI 驱动程序已启用 。...sudo orangepi-config 识别正确的GPIO 在使用不同香橙派型号或者在使用端口扩展版的情况下,使用命令访问Linux GPIO 字符设备以验证配置,gpiochip/gpio其中n是命令看到的芯片编号...要检查可用的 gpiochip 运行: gpiodetect 要检查引脚编号和引脚可用性,请执行以下操作: gpioinfo PWM接口配置 由于香橙派内核原因,PWM2和PWM3从系统加电启动到Klipper
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...编程 3.1 GPIO控制器编程 gpio_chip中提供request函数: chip->request = gpiochip_generic_request; 3.2 Pinctrl编程 static..._pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2....IMX6ULL export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk.../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 4.2 编译、替换设备树 1.
/source_sync.sh -t 这里 可以在《 Nvidia Jetson Linux Driver Package Release Notes...By "cat /sys/devices/2200000.gpio/gpio/gpiochip288/base" we get base is 288....So GPIO17 is actually gpio417 in Linux(288 + 129 = 417). 4.
例如B13引脚,引脚名称是SPI0_D0,寄存器名称为PADCONFIG112,寄存器地址为0x000F41C0,可以复用的功能如下: Linux系统可以使用devmem2查看寄存器值。...关于gpiochip的计算公式如下: Gpmc_ad15的引脚是gpio0_30,chip值为402+30=432,导出gpio: root@ok6254:~#echo432>/sys/class/gpio...default-state= "on"; }; + + led-5 { + label = "led5"; + gpios = ; + linux
比如/sys/class/gpio/gpiochip42/ 则表示实现GPIO控制器的初始化编号为42。GPIO控制器的属性为只读属性,包括base、label和ngpio等多个。...9.3.3 特殊情况下的GPIO编号计算 在有些情况下,起始的gpiochipN不是gpiochip0。这个时候 ,我们就需要在原有的GPIO编号基础上加上起始gpiochipN值进行计算。...下图所示的为其实gpiochip为gpiochip0的情况。 9.4 实际编程操作 在实际操作中,我们使用LED和按键实现了GPIO输出和输入的实验,相关的实验过程和相关代码如下。
Linux下针对引脚有2个重要的子系统:GPIO、Pinctrl。 1.Pinctrl子系统重要概念 1.1 引入 无论是哪种芯片,都有类似下图的结构: ?...驱动程序中要包含头文件, #include // descriptor-based 或 #include // legacy...比如在Linux开发过程中,先申请了GPIO,再申请内存;如果内存申请失败,那么在返回之前就需要先释放GPIO资源。...② 然后进入某个gpiochip目录,查看文件label的内容 ③ 根据label的内容对比设备树 label内容来自设备树,比如它的寄存器基地址。...下图是在100asK_imx6ull上运行的结果,通过对比设备树可知gpiochip96对应gpio4: ?
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件,只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录(家目录),其中超级管理员家目录为 /root,普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符,# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate:在后台数据库搜索文件 updatedb:更新后台数据库 whereis:搜索系统命令所在位置 which:搜索命令所在路径及别名 find:搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
Linux文件操作 Linux中,一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件,通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件,包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写,该目录下存放的是Linux的外部设备,在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备,例如U盘、光驱等,当识别后,Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件,就创建一个文件描述符,通过文件描述符来操作文件。
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