https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md
GPS(Global Positioning System)即全球定位系统,是美国研制的卫星导航定位系统,今采用wgs84坐标系统。因地球在天球空间中的位置是不稳定的,故协议用wgs84某一刻的北极点指向位置。
网络时间服务器为防火墙内的网络设备、终端、服务器提供准确、可靠和安全的高精度卫星时间参考,可为它支持数万台支持标准的网络时间协议(NTP,含V1/2/3/4)和简单网络时间协议(SNTP)的客户端进行时间同步。NTP网络时间服务器已广泛应用于金融、交通、证券、电力、移动通信、石油、工业、电子商务、工业自动化、云计算、安防、智慧城市、物联网、能源、国防等各领域。
继上篇文章:DIY天线自动追踪系统OpenATS 的发表已经一年多了,这一年多的时间都没有更新这个小项目,因为我本人真的是太懒了。 其实OpenATS存在的缺点太多太多,开环,没有反馈。如果想继续完善
SYN2010A型小型便携式NTP服务器是一款全新的低成本小体积标准卫星时间服务器,此款NTP服务器接收GPS和北斗卫星授时定位信号,从GPS和北斗二代卫星上获取UTC标准时间信息,将UTC时间信息通过网络传输,为网络设备(NTP网络客户端)提供精确、标准、安全、可靠和多功能的ntp校时服务,是一款性价比极高的NTP服务器,可广泛应用于设备集成,应用空间较小的环境中。
共享单车已经成为了中国新四大发明之一,被输往了世界上很多城市。在我看来,虽然共享单车的实现并不复杂,其实质是一个典型的“物联网+互联网”应用。应用的一边是车(物)、另一边是用户(人),通过云端的控制来向用户提供单车租赁服务。 一、共享单车的“云端应用” 📷 1.云计算基础平台 共享单车的云端应用,是一个建立在云计算之上的大规模双向实时应用。云计算一方面能够保证共享单车应用的快速部署和高扩展性,另一方面能够应付大规模高并发场景,满足百万级数量的连接需要。(例如摩拜的云服务是建立在微软的Azure公有云服务平台
GPS卫星定位系统它可以应用在军事、国防、通信、授时等多个领域。GPS卫星定位系统应用在授时方面,是将卫星信号传送给设备并进行授时。GPS网络时间服务器是接收GPS卫星信号的时间服务器,它可以将卫星时间信号转换为网络、串口、秒脉冲等时间信息,能为用户提供相应的时间信息。GPS网络时间服务器主要输出网络时间信号,能在多种环境中进行授时,并且授时准确使用方便,改变了传统的钟表授时方式。
众所周知,我有个F450的机架,可惜回来一直没有装好,因为缺点小零件,现在因为要组装一个穿越机了,正好把这些小零件全买上。
近日,我公司研发生产的NTP时间同步服务器在东南大学投入使用,为该校的科研项目系统提供强有力的时间源,同时也衷心的祝愿本次科研项目圆满结束。
对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此,采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息,通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路,软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明,基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级,工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看,一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒),并且会受温度漂移的影响,使得每天的误差能够达到秒级,若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素,误差可能会超过10 s,如果不及时校正,其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L.教授在1982年提出的,其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前,使用GPS信号实现校时的研究工作很多,大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据,提取其中的时间信息来纠正系统时钟,该过程并不涉及NTP的使用,精度较低,一般为几十到几百毫秒。对此,本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持,采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间,校时精度大为提高。
如今,数据采集系统很多,有基于数字信号处理器DSP设计的,也有基于现场可编程门阵列FPGA设计的,这些采集系统尽管采集处理数据能力不差,但大多都采用传统授时模式。而异地同步测量是工程中经常用到的方法,如果用传统的授时模式,其时钟频率的产生是用晶体,而晶体会老化,易受外界环境变化及长期的精度漂移影响,造成授时精度下降,这样异地同步测量的数据其实在理论上已经不再同步、同时了。本系统采用GPS新型授时方法,结合DSP技术和USB通信技术设计的数据采集系统能较好地解决这个问题。
这次要拆解的居然是美国联邦调查局FBI用的汽车追踪设备?如果你会很奇怪,这么机密的东西到底从来弄来的呢?其实,这是一位叫Karen Thaomas的女士无意间从她的汽车底下发现的。
Jason,我的一位朋友和同事,最近在他的博客上发布了一篇名为“ 什么是物联网 ”的文章。在他的文章中,他提出了一些潜在场景,但是我呼吁他不要去定义物联网。他试图反驳我认为的营销手段。我尊重杰森,这个从内而外都是好人的同事。但我意识到不应该在没有自己实践的情况下嘲笑他的尝试。
我国独生子女,以及人口老龄化等问题,正逐渐成为一个重大的社会问题,老年人机体能力的下降,摔倒引起的安全和危害愈来愈突出,国家和社会越来越关注老年人的健康和安全,开发一个能够实时检测出老年人是否摔倒,并且能及时告知监护人的摔倒检测以及报警系统具有重要的现实意义。本系统包括检测摔倒模块、GPS定位模块和通信模块三部分,通过检测老年人日常状态,可以得知老年人的状态,如果监测到老年人摔倒了,此时会通过网络把检测结果发出,获得老年人摔倒地点的GPS定位,并且通过GPRS通讯发短信给预设的监护人。
在使用卫星导航系统相关产品的时候,有时因各种因素的限制,gps卫星信号过弱,质量过差无法正常工作。因此配置一台GPS卫星信号转发器非常必要,可帮助现场有力解决无法收到卫星信号,或信号衰弱的问题。本文简单的了解一下gps信号转发器的功能特点和使用。
Rtu水利遥测器,遵循水文水资源规约,支持串口、模拟量、开关量、继电器采集传输,4G/3G/2G/GPRS无线通信,具备数据采集、传输、存储、控制、告警等功能与一体,丰富协议库对接云平台,实现水利遥测、遥信、遥控。
1、遵循行业规约,广泛应用,支持国家《水文监测数据通信规约》(ASCII和HEX全项)、《水资源监测数据传输规约》和其他省市特殊规约、SL180-2015水文自动测报系统设备遥测终端机
SYN4631型PCIe转串口授时卡是西安同步电子科技有限公司研发生产的一款通过PCIe总线转换为串口为计算机、工控机等操作系统提供高精度授时的时钟卡。该授时卡采用流水线自动化贴片生产,使用FPGA+ARM框架设计,接收GPS/北斗/PTP/交直流IRIG-B码/CDMA/1PPS/10MHz等外部参考信号,输出各种时间频率信号,提高系统的时间精度和准确度,满足不同用户需求。
在总结公司及国内外同行多年来生产时钟系统经验的基础上,我们采用系统论和过程论的设计思想,应用当今世界上先进的通信及计算机技术,采用分布式结构,设计出具有集散控制、双机热备份、自动切换保护、具有高精确性和高可靠性,技术先进、质量优良的大区域子母时钟系统。
随着科学技术的不断发展,各行各业对授时设备的功能和授时精度也在不断提升,所以需要GPS网络校时服务器来满足授时的需求。GPS网络校时服务器是指能够接收GPS卫星时间信息,然后通过网络信号的形式进行授时,它的授时精度可到毫秒级,并能满足各种网络设备的授时需求,比如电脑、监控系统、报警系统、时钟系统、门禁系统、广播系统等等。
本篇博文将实现一款基于串口通信的直流电源控制软件,通过上位机可以控制科睿源KA3003直流电源,实物如下所示:
某机场是某省的重要航空交通枢纽,是一个现代化的大型机场。机场内有电子钟94个,同时建设有离港系统、航显系统、广播系统、指挥调度系统、安检信息系统、楼宇自控系统、安防监控系统、停车场管理系统、呼叫中心系统等多个信息系统,这些系统通过接口互相连接协同工作,时间的一致性非常重要。通过建设时钟同步系统,将各系统的时钟进行统一校准,为各系统协同工作打下坚实基础。
由于历史的原因,我国目前的电力行业的时间同步系统的时钟源大都采用米国GPS系统做为主时钟源。 目前,GPS是米国军方控制的军民共用的系统,对全世界开放。我国目前使用的GPS属于免费接收的米国信号。尽管如此,但是米国人并不承诺保证你的使用。这样就带来一个安全问题, 如电力系统以米国的GPS作为主时钟源,这便存在着重大的安全隐患,一旦发生战争等紧急事态,米国关闭或调整GPS信号,将给我们的电力生产带来很大影响。
目前,Windows Mobile设备的体积越来越小巧,带串口的设备工业用的比较多,而民用的较少。带CF卡接口的Windows Mobile设备还是有的,但是也在逐渐退出市场的舞台,取而代之的是更加小巧的SD卡,miniSD卡等等。 前面的3篇文章讲述了如何在Windows Mobile设备上实现ZigBee方案,即Windows Mobile设备通过串口和ZigBee模块进行通信。但是,目前带DB9接口(一种串口的物理接口)的Windows Mobile设备太少了。CF卡接口的用途可以有两
Takser内建的全局变量,由Takser程序更新发布,在使用Tasker的时候可以直接调用。
部分GPS时间同步装置内置的GPS芯片根据出厂时间、厂家差异、跟踪锁定灵敏度、天线馈线长度、接头紧固,天线头损坏等各种因素会有锁定时间不等或者出现无法锁定卫星的现象。一般检查步骤如下:
站BBU,有比较大的比例只能单一的接收GPS卫星信号,不支持北斗卫星信号,基于授时安全的
本文介绍了如何通过修改配置文件、编译内核、创建内核工程、烧写内核到开发板、运行内核、分析内核日志、输出内核转储、调试内核、使用内核调试器等工具和方法,来分析和解决内核问题。
3月24日,国务院办公厅印发《关于切实加强水库除险加固和运行管护工作的通知》(国办发〔2021〕8号),水库安全监测话题得到相关部门的关注。4月22日,国新办举行国务院政策例行吹风会,介绍加强水库除险加固和运行管护有关情况,水利部副部长魏山忠表示,对现在已经到了安全鉴定规定期限、应该安全鉴定还没有做的3.1万座水库,明年底之前必须完成安全鉴定。
分析任何一个项目,都是从main.c的main函数开始,从头到尾把握整个程序的框架,接下来咱们再去了解细节功能,以下是main函数的实现,在这里我顺便再多注释下代码的含义:
答:将天线白色蘑菇头放在室外,天线馈线末端 BNC 头连接至网络时钟服务器产品背板天线接口处,开机,过几秒液晶屏显示收星颗数,当显示大于 0 的数值时,就表明天线能够收到星, 能够正常放心使用。
下面这台诺基亚 Linux 手机只是套了诺基亚手机的外壳,里面是作者全新设计的 PCB 主板,其尺寸与诺基亚的原始 PCB 完全相同,所以称其为 "Notkia"。
时钟系统是轨道交通系统的重要组成部份之一,其主要作用是为控制中心调度员、车站值班员、各部门工作人员及乘客提供统一的标准时间信息,为地铁火车站通信系统及其它系统(信号、AFC、ISCS、ACS系统等)提供统一的时间信号。
近几年来,随着电力自动化水平的提高,在电力中计算机监控系统、微机保护装置、微机故障录波装置以及各类数据管理机得到了广泛的应用,而这些自动装置的配合工作需要有一个精确统一的时间。当电力系统发生故障时,既可实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后故障分析,也可以通过各保护动作、开关分合的先后顺序及准确时间来分析事故的原因及过程。随着电网的日益复杂、装机容量的提高和电网的扩大,提供标准时间的时钟基准成为电厂、变电站乃至整个电力系统的迫切需要,时钟的统一是保证电力系统安全运行,提高运行水平的一个重要措施,是综自变电站自动化系统的最基本要求之一。
近几年来,随着电厂自动化水平的提高,在电厂中计算机监控系统、微机保护装置、微机故障录波装置以及各类数据管理机得到了广泛的应用,而这些自动装置的配合工作需要有一个精确统一的时间。当电力系统发生故障时,既可实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后故障分析,也可以通过各保护动作、开关分合的先后顺序及准确时间来分析事故的原因及过程。随着电网的日益复杂、装机容量的提高和电网的扩大,提供标准时间的时钟基准成为电厂、变电站乃至整个电力系统的迫切需要,时钟的统一是保证电力系统安全运行,提高运行水平的一个重要措施,是综自变电站自动化系统的最基本要求之一。
对于很多新装系统的小伙伴们 可能很多都不是太懂BIOS中都是干什么用的,小编这里给大家详细介绍一下
18 年我从 Android 应用开发转 Framework 层开发了,从此开启了 996 幸福生活,博客技术文更新基本停滞了,被工作占据了过多的精力,实在没时间像以前一样拟稿、写作,实践、反复修改去精心准备文章,另外也不知道该写什么了,很多经验心得都会涉及到项目本身,公司内部倒是写了不少总结文档,然而工作的事不便公开分享出来。我是一个在乎别人的看法,之前被很多人骂“江郎才尽”,其实我是很难受的。
1,是否有默认值 在寻找一个开关的默认值时,首先要明白一点,该开关是否存在默认值,以及该开关状态是否有状态保存(一般状态存储在settings的db中)。 判断条件: 在reboot(重启)之后开关状态仍旧保存或者是在reset(恢复出厂设置)之后开关状态恢复到默认的,才能找到默认值。 在reboot之后开关状态仍旧保存的,表示状态存储在了db中。 在reset之后开关状态恢复默认的,表示状态有一个默认值。 比如像wiif开关,蓝牙开关,gps开关等,都有默认值,并且状态值都在db中保存。
描述 FS2110是一种高效,固定频率550 KHz,电流模式PWM升压直流/直流转换器,可以操作电池,如输入电压降至2.5V。转换器输出电压可通过外部电阻分压器调节到最大5.25V。此外,转换器还包括一个0.08Ωn通道MOSFET开关和0.12Ωp通道同步整流器。因此,不需要外部肖特基二极管,可以得到更好的效率,接近93%。 该转换器是基于一个固定的频率、电流模式、脉宽调制的PWM控制器,在光负载下自动进入PSM模式。 当变频器进入不连续模式时,内部防振铃开关将减少干扰和辐射电磁能量。 FS2110可在一个节省空间的SOT-23-6软件包中使用,可用于便携式应用程序。FS2110芯片的其他特点包括:宽输入电压范围(2.0V~5.5V)、低RDS(ON)集成功率MOSFET、轻负载低功耗模式、±2.0%电压精度、PMOS电流限流短路保护、低静态电流、快速瞬态响应、内置软启动功能、过温保护与自动恢复、输出过电压保护,以及超小型封装:SOT23-6。它的应用范围包括移动电源、无线设备、手持式仪器、GPS接受器等。
如何评价我们开发出来的应用是耗电还是不耗电,如何测试?这就是我们今天讨论的主题——电量测试,一个在移动应用中新出现的测试类型。 作者简介 袁建发 腾讯智能平台测试组 专项测试专家,擅长高精尖的专项 测试,喜欢捣腾各种硬件和仪器。 移动设备从之前的诺基亚、摩托罗拉等功能机到现在android、iOS等智能机,手机已经越来越普及,功能越来越丰富,但电池技术基本上却停滞不前,逐渐显现出功能机时代没有出现的续航短板,续航待机时间短一直是用户吐槽的焦点,而许多厂商也坦承电池成了制约手机发展的最大障碍之一。手机
虽然目前国内伪基站相比于前几年来说已经少了很多,但还是有少量流动的,或者一些边境区域会受到影响。以往的打击伪基站手段都是采用大数据分析,发现后出警抓捕。但对于流动的,或者跨境的,就比较难办了。 基于这种现状,2017年开始跟某地运营商开始研发有防御伪基站功能的设备。
3、电源管理(硬件PM)部分对低电平处理:低电平一直持续n秒,认为是开(关)机信号
受疫情影响,宅在家的时间多了起来,年前购买的树莓派4B(Raspberry Pi)也终于有空倒腾一番。在去年的某大型攻防演习行动中,听说过无人机+树莓派进行无线wifi攻击的神操作,惊为天人,一直想动手试一试,今天就先在树莓派中装上渗透利器kali Linux。
在信息时代的今天,准确统一的时钟系统已广泛的应用在车站、医院、学校、机场、办公楼等公共服务场所。因此完善的时钟系统对智能化楼宇工程来说,是至关重要的。
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