这篇文章就采用Linux开发板来实现这个GPS围栏功能，这个项目分为了两个部分：1. 服务器部分 2....GPS模块是串口接口，Linux开发板有串口接口，如果串口接口不够用，也可以把模块接到CH340这种USB转TTL模块上，再插在开发板的USB口上，在/dev下会生成ttyUSBx节点。...Linux下串口编程有一套标准的接口，编程非常方便。 读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制：fasync。...2.1 GPS坐标数据读取 下面这份代码是接收GPS经纬度的串口代码。...*/ void GPS_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodingInfo,u8 *buf) { GPS_GPGSV_InfoGet(GPS_DecodingInfo,buf); /
目前支持较好的就只有这款软件： https://www.typora.io/ 可以创建行内公式，例如：$\Gamma(n) = (n-1)!\quad\for...
在之前一篇文章：嵌入式Linux系列第21篇：应用程序之开篇闲聊 里，当时给自己定了一个小目标，要实现如下功能的小项目： 1) 串口1实时读取GPS数据，同时转发到串口2输出 2...今天这篇文章要完成的功能是串口读取并解析GPS数据。 GPS数据解析的核心问题可以归结为如何解析以逗号作为分隔符的字符串问题。...有了以上基础，就可以实际来写GPS数据解析的代码了，整个的工程目录总共有6个文件，mian.c为主程序，gnss.c和gnss.h和GNSS数据解析相关，uart.c和uart.h对应串口配置，还有1个...上述代码中重点是gnss.c文件中的gps_analyse函数，大家可以好好看看， int gps_analyse(char *buff,int buff_len,GNSS *gps_data) {...(NULL, ","); gps_data->EW = *pch; //7 speed pch = strtok(NULL, ","); gps_data->speed = 1.852 *
nullptr; } UART_Config =new QSerialPort; //打开串口设备 Open_UART(); } //当串口打不开的时候，间隔一段时间再次重新测试...保存原始数据 gps_data.set_src_data(gps_data.Data); char *gps_p; char gps_tmp_buff[50...QString lat=gps_tmp_buff; //得到纬度 //提取经度 GPS_GetData(gps_p,"$GNRMC",gps_tmp_buff...//提取速度 GPS_GetData(gps_p,"$GNVTG",gps_tmp_buff,7); gps_data.set_speed(gps_tmp_buff...=gps_data.get_src_data(); gps_data.set_src_clear(); //清除保存的原始数据 gps_text=gps_text.remove("\r
原文：linux内核启动流程 本文以Linux3.14版本源码为例分析其启动流程。各版本启动代码略有不同，但核心流程与思想万变不离其宗。 内核映像被加载到内存并获得控制权之后，内核启动流程开始。...通过linux/arch/arm/boot/compressed目录下的Makefile寻找到vmlinux文件的链接脚本（vmlinux.lds），从中查找系统启动入口函数。...得到内核入口函数为 stext（linux/arch/arm/kernel/head.S） 内核引导阶段 ENTRY(stext) 。 。 。...函数所在位置：/linux/init/Main.c start_kernel涉及大量初始化工作，只例举重要的初始化工作。...以下为内核启动流程图： 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/163595.html原文链接：https://javaforall.cn
iOS墨卡托和GPS坐标计算距离时误差测试，测试结果： 墨卡托和gps坐标来回转换没有误差。...log 25.780135+0800 gps_mktDistanceTest[91276:1928266] mkt dis = 10.00 25.781216+0800 gps_mktDistanceTest...0800 gps_mktDistanceTest[91276:1928266] mkt dis = 20.00 25.781805+0800 gps_mktDistanceTest[91276:1928266...] gps dis = 18.40 25.781952+0800 gps_mktDistanceTest[91276:1928266] 墨卡托坐标 转换前12624937.127331,2653334.851787...0800 gps_mktDistanceTest[91276:1928266] mkt dis = 30.00 25.782318+0800 gps_mktDistanceTest[91276:1928266
我们之前的文章提到了操作系统的三个抽象，它们分别是进程、地址空间和文件，除此之外，操作系统还要控制所有的 I/O 设备。操作系统必须向设备发送命令，捕捉中断并处...
最近要给团队做一个长期的内部分享，主题就是Linux内核中数据包的处理流程。 这几天抽空画了一部分流程图。...内核网络模块非常复杂，完整的流程图需要慢慢完善，以后会借内部分享的机会不断完善这个流程图，欢迎大家指正和提出宝贵意见。
最近发现了一个不错的靶场，里面各种渗透测试的虚拟机，大家可以下载进行尝试学习。还有就是一个漏洞利用存档，可以找到很多我们可以利用的学习的东西。...0x03 漏洞利用 经过简单的测试发现http://192.168.0.170/jabcd0cs/ajax_udf.php?q=1&add_value=odm_user处确实注入。 ? ?...附Linux渗透小技巧： bash去掉history记录 export HISTSIZE=0 export HISTFILE=/dev/null Linux添加uid为0的用户 useradd -o -
Linux有三种网络方式：Bridged桥接模式，nat，Host-Only仅主机模式 修改了网络方式需要重启 远程登录工具：xshell，secureCRT，putty logout – 退出 reboot...– 关机 ifconfig – 查看ip 文件上传下载： 工具：Xftp、Filezilla 安装命令：yum install lrzsz -y 命令：rz、sz uname -r –查看内核版本，Linux...这个目录存放着最经常使用的命令，例如cp、mv、ls等 /boot 这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些链接文件以及镜像文件。 /dev dev是Device(设备)的缩写。...该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。.../etc 是 Etcetera(等等) 的缩写，这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录 /home 用户的主目录，在Linux中，每个用户都有一个自己的目录，一般该目录名是以用户的账号命名的
上一篇已经写过GPS解析的话题，今天之所以又写一次，是因为又有了一些的新的内容想和大家分享。 第一个要分享的是，来源于一位微信公众号网友的留言， ?...//nmea.sourceforge.net/ ，源码下载地址在：https://sourceforge.net/projects/nmea/files/latest/download 我之前听说过有GPS...相关的开源代码，正好就借机去学习了下，这个库用起来挺简单的，我花了点时间将它应用到了ARM Linux下。...第三个要分享的是，还有一个网友建议去了解minmea，该源码在：https://github.com/kosma/minmea GitHub上介绍: a lightweight GPS NMEA 0183
如何测试服务器网速，这里安利一个测试工具--speedtest-cli 可以在其他电脑上下载好 然后ftp上传到服务器上 # 获取方式有很多 pip install speedtest-cli
Linux启动流程总的来说可以分成三个阶段 Linux启动流程图 第一步：上电 Ø在 x86 系统中，将 1M 空间最上面的 0xF0000 到 0xFFFFF 这 64K 映射给 ROM。...第三步：Linux启动 Linux启动-引导 Ø我们可以通过BIOS界面选择硬盘启动项进入OS，那BIOS是怎么发现这个硬盘里有OS？...Linux启动-ramdisk Øinit 程序是在文件系统上的，文件系统一定是在一个存储设备上的，例如硬盘。Linux 访问存储设备，要有驱动才能访问。...windows只不过是自动“挂载”了，linux需要手动自己搞。在Linux系统下，例如每次挂载/dev/sdb1（例如U盘设备文件）需要手动使用命令mount。...Linux启动-用户切换 Linux预设提供了六个命令窗口终端机让我们来登录。
linux常用shell命令=命令+选项+参数 find 查找文件/目录 cd (change directory)切换目录 cd #root根目录 cd / #...aaaaa”，追加到名为tet文档的最后 echo dddd > tet 用字符串“dddd”替换原来tet中所有的文档 ls >> tet 将ls指令显示的内容追加到文档tet中 ps -ef 查看linux
渗透测试操作系统 - kali 什么是kali Kali Linux是基于Debian的Linux发行版， 设计用于数字取证操作系统。 由Offensive Security Ltd维护和资助。...Kali Linux预装了许多渗透测试软件，包括nmap 、Wireshark 、John the Ripper ,以及Aircrack-ng用户可通过硬盘、live CD或live USB运行Kali...Linux。...用来干什么 笔者在工作中专门用一台服务器安装了kali linux，用于以下作用 构建了jenkins + svn + jmeter + soapui + RobotFramework自动化测试服务 日常...python开发环境 网络渗透测试学习和用于工作的安全测试平台 大数据测试等
ab 是 Apache 附带的接口压力测试功能，非常简单易用。在测试服务端程序自身运行时长和跨区测试接口反馈时长时非常有用。...请求的页面路径 Document Length: 页面大小 Concurrency Level: 并发数 Time taken for tests: 测试总共花费的时间...用户平均请求等待时间 Time per request: 服务器平均处理时间 Transfer rate: 平均传输速率（每秒收到的速率） Time per request 是我们测试接口时长时非常关键的字段
Linux服务器测试包括压力测试、负载测试和性能测试，其中性能测试包括涉及到吞吐量、响应时间、CPU占用率、并发用户数等不同指标。我们在测试服务器的过程中，经常会遇到性能上不去。...查看CPU，网络，IO消耗都挺低的，就是定位不到问题的原因，这时候往往需要进一步深入定位问题，下图详细列举了针对不同性能目前常用的测试工具。 QQ图片20190213174115.jpg
测试常用Linux命令 背景: 无论哪种测试, 在项目测试阶段, 都需要去检查服务端各类微服务运行和日志情况. 服务端基本都以linux为主, 中小企业服务端基本已经云端化....使用工具 如果是windows用户 puTTY远程登录方法和配置 https://www.runoob.com/linux/linux-remote-login.html putty下载地址：http...如何知道进程号呢, ps 命令的pid 即为进程号 9.编辑命令 vi/vim vi 编辑器功能十分强大, 但你说它好用吧, 仁者见仁智者见智 初学者刚用起来感觉不顺手, 是因为习惯了在windows环境, linux
发表于2019-12-052019-12-05 作者 wind 安装speedtest speedtest是一个用Python编写的轻量级Linux命令行工具，在Python2.4至3.4版本下均可运行...path中 # mv speedtest.py /usr/local/bin/speedtest # chown root:root /usr/local/bin/speedtest 使用speedtest测试网速...# speedtest 输入这个命令后，它会自动发现离你最近的Speedtest.net服务器（地理距离），然后打印出测试的网络上/下行速率，类似于这样的输出： $ .
你可以用 test_loragw_reg 来测试软硬件是否匹配。...GPS接收器必须在发出PPS脉冲后发出UBX消息，让内部集中器的时间戳可以用GPS时基校准。如果GPS接收器发出了GGA NMEA语句，gateway则可以进行3D定位。...一个对HAL的典型应用流程图如下： loop { <fetch packets...帮助系统构建者单独测试不同部分。...这个软件用来设置LoRa集中器为持续TX模式，用于频谱测试。
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