学习安卓的架构,是从操作系统的角度理解安卓。安卓使用Linux内核,但安卓的架构又与常见的Linux系统有很大的区别。我们先来回顾一下传统的Linux架构,再来看安卓的变化。 Linux系统架构 先来
显示屏幕(LCD)模块提供屏幕相关功能接口,调用者为上层应用模块(含 init、状态机、ui),上下文依赖关系,如图 3-7 所示。
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本,从而支持更多的特性。
最近开始看Android的HAL开发方面的东东,发现现在国内研究这个的并不多,来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿,这也和他以前专注做嵌入式linux(openmoko)的工作经历有关,毕竟Android的application开发是基于Java的,而之前Jollen做的更多的还是C/C++开发,因此选择从HAL作为进入Android的shortcut还是很明智的,我以前也主要是做linux kernel以及基于C/C++的app开发,现在转作Android,发现它的HAL比较有意思,也是可以研究的一个很好的方向。
——源码地址1: https://android.googlesource.com/
ArduPilot 源代码包括AP-HAL 硬件抽象层,使得将代码移植到各种自动驾驶板变得相对容易。
为了更好的理解安卓的层次关系,本文在RK3399的安卓系统上增加LED灯的外设,并使用APP打开关闭LED灯。以这样一个最简单的实例,来演示从上层到底层的调用过程。首先从最底层的kernel层开始。
对超过4,238种不同Android手机型号/版本进行了音频延迟测试,数据表明Android在音频延迟问题上得到了很大改进,但随着当前媒体技术的发展,Android的这些优化还远远不够。迄今为止,Android N在音频延迟方面有任何改进,音频的延迟问题仍然制约着Android音频应用的发展。
2017-2018年左右的吧,不记得看什么了看到了spinnaker,但是当时真的安装不起来。各种被墙裂。2020年底学习了泽阳大佬的spinnaker实践课程。通过Halyard方式搭建了spinnaker的集群,并与jenkins gitlab harbor k8s完成了集成。2021年初稍微玩了一下,就去整别的事情去了,没有能应用于线上环境。下半年了,jenkins k8s这些的流程现在基本都是清晰了。想把cd从jenkins中剥离出来教给spinnaker了,就重新温习一下spinnaker吧!
1. HAL介绍 Android的HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不是一个开源的平台。 总结下来,Andr
安全增强型 Linux(Security-Enhanced Linux)简称 SELinux,它是 Linux 的一个安全子系统。SELinux 主要作用是最大限度地减小系统中服务进程可访问的资源(最小权限原则)。对资源的访问控制分为两类: DAC和MAC.
最近手痒研究LoRaWAN基站,初步了解了LoRaGateway的github工程,做些梳理记录。
apex_payload.img是由dm-verity支持的ext4文件系统映像。各种原生常规文件包含在apex_payload.img文件中
LoRaNode的SDK可能由于某种原因吧,是在linux下面开发的,我们今天来构建windows下的keil开发工程。
●system.img 主要包括Android框架。 ●boot.img (内核/ ramdisk)包含Linux内核+ Android补丁。 ●vendor.img 包含SoC特定的代码和配置。 ●odm.img 包含设备特定的代码和配置。 ●oem.img 包含OEM /运营商相关配置和自定义。 ●bootloader 启动内核(供应商专有)。 ●radio 调制解调器(专有)。
分析lsdk-ap121 lsdk-ap134 源码: https://github.com/hades13/lsdk_ar9531 包含wifi drivers
在 SELinux 出现之前,Linux 上的安全模型叫 DAC,全称是 Discretionary Access Control,翻译为自主访问控制。
阿里妹导读:现实工作中经常可以听到这样的说法:框架的升级带来协议性能的提升、编程模式的变革带来业务的飞跃...... 姑且不论这些表述是否有问题,实际上如果系统地看待事物整体,可能会有不一样的发现。以LINUX为例,尽管其内核大获成功,但如果不是遵循POSIX、并成为一个开源、精简的UNIX实现,很难想象其最终会有何种发展。因此,对事物进行全局和一定深入的探究有时会有更多启发。
简介 Android是基于Linux系统的开源操作系统,是由Andy Rubin于2003年在美国加州创建,后被Google于2005年收购。在2008年的时候发布了第一部Android智能手机,随后Android不断发展更新,占据了全球大部分的手机市场。 Android每一个版本都会用一个按照A-Z开头顺序的甜品来命名,但从Android P之后Google改变了这一传统的命名规则,可能是没有那么多让人熟知的甜品代号供使用以及甜品名字并不能让人直观的了解到哪一个甜品有什么特性,于是Google直接采用数字来命令系统,并且加深了logo的颜色,不再使用甜品作为代号。
我已经获得了我们开发用的 RedHat Linux 服务器之一的 sudo 访问权限,我似乎经常需要将输出重定向到我通常没有写入权限的位置。
架构的工程意义在于:定义并解决一类问题,为需求到实现的平稳过渡提供保障。传统意义的Android架构(图1)已被人熟知,但不同角色的视角不同,例如认为Runtime和框架是其核心、或者将Android看做是一种特异性JVM平台、还有从嵌入式出发将其看做是Linux…… 实际上,Android是极少数几个用设计来解决自身发展问题的系统,其核心在于通过硬件抽象、组件化、接口层三种能力来为发展提供基础,并为诸多变数预留大量可操作、斡旋的空间。
msgbox 用来实现多 CPU 之间通讯,在一些 IC 内部可能同时存在多种核心用来实现多种不同功能,这些不同核心运行不同架构、不同系统,需要通过 MSGBOX 用来实现这些不同系统间通讯。
STM32MP157具有A7内核核M4内核,前面介绍的一些文章,都是在A7内核上进行的,本篇来介绍M4内核的开发,以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。
通用WLAN驱动模块用于Direct-Attach和Off-load芯片组。 asf.ko,qdf.ko,ath_dfs.ko,ath_spectral.ko和umac.ko这些,对于Direct-Attach和Off-load芯片组都是需要的
18 年我从 Android 应用开发转 Framework 层开发了,从此开启了 996 幸福生活,博客技术文更新基本停滞了,被工作占据了过多的精力,实在没时间像以前一样拟稿、写作,实践、反复修改去精心准备文章,另外也不知道该写什么了,很多经验心得都会涉及到项目本身,公司内部倒是写了不少总结文档,然而工作的事不便公开分享出来。我是一个在乎别人的看法,之前被很多人骂“江郎才尽”,其实我是很难受的。
R128 S2 是全志提供的一款 M33(ARM)+C906(RISCV-64)+HIFI5(Xtensa) 三核异构 SoC,同时芯片内部 SIP 有 1M SRAM、8M LSPSRAM、8M HSPSRAM 以及 16M NORFLASH。
因为它的创新,单片机的使用变得越来越简单了,甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP,飞思卡尔,51单片机,msp430单片机,Atemel的AVR单片机,MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
还有就是可以存储固件,用于OTA的设计。特别是对于有远程更新app的需求来说,这个就必须用起来了。
本篇笔记主要介绍,在RT-Thread环境下,如何使用RT-Thread studio开发 STM32应用,以STM32H43为例介绍.
比如103,就得确定它属于哪一组GPIO,再确定它属于这一组里面的哪一个引脚,所以我们得到了前面两项:group、pin。
用Rust + WASM编写的RISC-V processor仿真器,在浏览器里运行Linux。
OpenCV 4.x 的夏季更新已发布。此版本还包括OpenCV Model Zoo。
上一篇我们讲了 Linux 系统的启动流程,本文讲解一下 Andorid 系统的启动流程。
本文来自知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/137733625
LZ-Says:热腾腾的一天那,貌似今天帝都达到了高温,热腾腾,我滴天。。。各位老铁注意防暑,多喝水~~~
在嵌入式系统中比较流行的开源实时操作系统 FreeRTOS 被广泛应用于各个平台(STM32、ESP32、Arduino等等),文章将介绍实时操作系统和为什么在嵌入式系统中使用实时操作系统。
接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
CSI (CMOS sensor interface)接口时序上可支持独立 SYNC 和嵌入 SYNC(CCIR656)。支持接收 YUV422 或 YUV420 数据。
默认学习者会简单的 Java 语法!Android 方面完全从零开始!跟着我系统的学习吧!
Android P上介绍了那么多有关AI的功能,但是真正看起来,Android上AI还处于初级阶段,Android 8.0之后的源码中有一个新增目录:frameworks/ml,ml是机器学习的缩写,这个目录的级别非常高,等同于frameworks/base
Android的密钥库已经有很多年了,它为应用程序开发者提供了一种使用加密密钥进行验证和加密的方法。 Keystore将密钥保留在应用程序的进程空间之外,以便应用程序不会无意中将其泄露给可能被钓鱼的用户,通过其他渠道泄漏,或者在应用程序遭到破坏时。 许多设备还为安全硬件中的密钥库密钥提供了基于硬件的安全性,从而将密钥材料完全保留在Android系统之外,从而即使Linux内核泄露也不会泄露密钥材料。 在绝大多数Android设备中,安全硬件是主CPU的特殊模式,硬件强制与Linux内核和Android用
前几篇sensor相关的文章介绍了sensor的hal的知识,以press_sensor实时显示气压坐标来分析,app层数据获取的过程,其实实现数据监控非常简单,主要分为下面三个步骤:
Spinnaker主要用来做CD,也就是持续部署,同时也包含了一些应用管理以及部署流程上的相关特性。因此,在标准的CI/CD流水线中其实是可以融合在一起的,所以Jenkins可有可无,如果有的话,可以直接从Spinnaker中进行任务触发然后自动化部署。
枚举HAL » GPIO 枚举 枚举 hal_gpio_direction_t { HAL_GPIO_DIRECTION_INPUT = 0, HAL_GPIO_DIRECTION_OUTPUT = 1} 该枚举定义了GPIO方向。 更多... 枚举 hal_gpio_data_t { HAL_GPIO_DATA_LOW = 0, HAL_GPIO_DATA_HIGH = 1} 该枚举定义了GPIO的数据类型。 更多... 枚举 hal_gpio_status_t {
大家一提到嵌入式就是linux、讲到android就认为是java,以为android已经不是linux了,各种应用都是android API开发的,而android API基本上是java的。大家这么认为也无可厚非。 其实android是架在linux 上的,无linux android那就是空中楼阁。我们简单理解这两个系统都有那些组成 嵌入式linux:大部分人认为是这样的uboot + kernel + file system + UI(QT、DirectFB) 嵌入式android源码架构:
本节介绍captouch驱动程序API,包括术语和首字母缩写词,支持的功能,软件体系结构,有关如何使用此驱动程序的详细信息,枚举,结构和功能。
CCU 驱动主要实现设备驱动的底层细节,并为上层提供一套标准的API 接口以供使用。
本节介绍通用输入输出(GPIO)API,包括术语和首字母缩写词,功能,体系结构,如何使用API,GPIO功能组,枚举,结构和功能。
Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器
整个 GPIO 控制器由数字部分(GPIO 和外设接口)以及 IO 模拟部分(输出缓冲,双下拉,引脚Pad)组成。其中数字部分的输出可以通过 MUX 开关选择,模拟部分可以用来配置上下拉,驱动能力以及引脚输出电压等等。具体的规格如下:
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