高通的HAL层其实分为两种，一种是直接从kernel这边报数据上来的，由sensor HAL层来监听，另一种是走ADSP的模式，HAL层是通过qmi的形式进行监听的； 走ADSP架构的可以看下面的博客：...http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的； 简介: Google为Sensor...提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware.../sensors.h： 为了了解HAL层的sensor，我们必须理解几个结构体：分别是sensor_type，sensor_t，sensors_module_t； 从下面可以看到此文件定义了sensor...： 现在回到高通定制的sensor HAL层来：（代码位于hardware\qcom\sensors：） Sensor HAL: 首先sensor这个模块这个id的定义，主要实现了sensors_module_t
Linux命令-完整手册 大家好， 你可能正在使用基于GUI的界面来执行日常任务。但是你知道吗，仅使用终端就可以执行相同的任务和一些高级任务，而且效率更高。...如果你想提高编码效率和速度，或者想对终端命令有深刻的了解，终端命令不仅可以在Linux发行版上安装软件，还可以做更多的事情。 在此博客中，我分享了一些您绝对应该在日常生活中尝试使用的命令。
Linux大全 1、虚拟机安装 2、虚拟机网络连接方式 3、安装vmtools 4、虚拟机目录 4.1、目录含义 4.2、Linux颜色含义 5、远程登录软件 6、编辑命令 7、用户管理 8、CentOS7...磁盘分区 15.1、分区原理 Linux来说无论有几个分区，分给哪一目录使用，归根结底就只有一个根目录，一个独立且唯一的 文件结构，Linux中每个分区都是用来组成整个文件系统的一部分。...Linux采用了一种叫“载入的处理方法，它的整个文件系统中包含了一整套的文件和目录，且将一 个分区和一个目录联系起来。一个分区挂载一个目录。...20.2、shell变量 介绍 1）Linux Shell中的变量分为系统变量和自定义变量。...可视化管理 23.1、webmin安装 基本介绍 Webmin是功能强大的基于Web的Unix/linux系统管理工具。
# 关机 shutdown now # 重启 reboot # 清屏 clear 2.Linux文件系统 核心 1.Linux一切皆文件 2.只有一个顶级目录，不像windows分C盘、D盘...linux系统启动的时候需要加载和使用的文件 /dev 外设连接linux后，对应的文件存放的位置 类似Windows中的U盘，光盘的符号文件。...删除用户 `userdel -r 用户名` 权限 问题 linux系统未来可能有程序员、用户、数据库管理员、项目经理等各种角色各种级别人使用，甚至还有身份不明的人链接到linux，控制不好权限容易导致系统崩溃...systemctl disable 服务名 # 设置服务随linux启动。...ssh 远程linux的ip或者映射域名 免密登录 # 简介 ssh登录远程linux，免去输入密码的麻烦 # 生成公钥和私钥 [root@centos7 ~]# ssh-keygen -------
tldr-pages/tldr 2 tldr命令安装 安装官网提示安装即可，那我选择简单的安装方式，更新 # npm install -g tldr /home/xiaoxu/node-v10.9.0-linux-x64.../bin/tldr -> /home/xiaoxu/node-v10.9.0-linux-x64/lib/node_modules/tldr/bin/tldr + tldr@3.2.7 added 113...markdown Output in markdown format -o, --os [type] Override the operating system [linux..., osx, sunos] --linux Override the operating system with Linux --osx...-h, --help output usage information Examples: $ tldr tar $ tldr du --os=linux
这本《Linux 命令完全手册》将涵盖你作为开发者需要用到的 60 个核心 Bash 命令。每个命令都附有代码示例和用法提示。...这本手册并不试图涵盖所有关于 Linux 及其命令的内容，而是专注于那些你在大部分时间里都会用到的小型核心命令，同时试着简化更复杂命令的用法。...以下介绍的命令，在 Linux、macOS、WSL 和其他类 UNIX 环境均可使用。 我希望这本手册的内容可以帮助你达成你想要的目标：熟练掌握 Linux 。...你可以收藏本页，这样就能在以后随时参考这本手册。...在本手册的余下部分，我们将详细探究那些人们最常用到的命令。 Linux 中的 man 命令 我们要介绍的第一条命令，将帮助你了解剩下的其他命令。
VehicleHAL启动流程 1.1. vehicleHal类图 1.1.1. types.hal/IVehicle.hal/IVehicleCallback.hal 2....参考 文档内容：1.vehicle HAL架构介绍、详细的启动流程；2.部分车辆属性类型名称说明；3.上层carservice和hal层数据subscribe/set/get流程梳理;4.dbus和vehicle.../IVehicle.hal/IVehicleCallback.hal 均在/hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/目录下 types.hal定义的是一些数据结构...IVehicle.hal定义的是从CarService往HAL调用的接口 IVehicleCallback.hal则是HAL往CarService上报回调的接口 ---- 2....车辆属性类型types.hal 3.1.
在上一篇文章中我们分析了jni的led service代码，该代码通过调用led的HAL层代码，实现了mokoid_init, mokoid_setOn, mokoid_setOff三个C/C++接口
有关于滴答时钟相关知识，官方手册和网上已经有非常多的篇幅介绍讲解，这里不再赘述。...HAL_Delay()函数延时单位的调整 虽然毫秒级的延时可能是应用最广泛的，但这个函数没有被命名为HAL_DelayMs()也可能正是考虑到用户会修改延时数的单位。...接着我们来看HAL_Delay()函数的定义： __weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick...HAL_Delay()函数的注意事项 特别注意，在中断中使用 HAL_Delay() 很容易造成程序异常，原因是 HAL_Delay() 使用 滴答定时器的中断，如果在高于滴答定时器中断的中断函数中使用这个函数...，程序将会锁死在 HAL_delay() 中，原因是，滴答定时器无法别调用， HAL_delay() 就无法跳出函数内部的 while 循环。
在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的
最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko）...linux kernel以及基于C/C++的app开发，现在转作Android，发现它的HAL比较有意思，也是可以研究的一个很好的方向。...的HAL，也有一些心得，下面总结一下： 首先，Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开linux kernel的GPL...Kernel Driver 这里的kernel driver相对于linux真正的driver形式上是一样的，也提供open，read，write，ioctl，mmap等接口，但是，一般来说，只通过这些代码...这也是为什么linux mainstream把android的kernel踢出去的原因，因为这些driver根本无法用在其他的linux平台上。
现在Linux操作系统中的命令越来越多，你了解这些命令么?本文为你讲解ipvsadm命令的知识，主要的是进行了一个简单的翻译，希望对ipvsadm命令的使用者有一定的帮助。 ...为了更好的让大家理解这份命令手册，将手册里面用到的几个术语先简单的介绍一下： 1，virtual-service-address：是指虚拟服务器的ip 地址 2，real-service-address
完整操作手册，拿走不谢！！！！ 镜像制作.pdf
virt-install --name=vserver1 --memory=4096,maxmemory=6144 --vcpus=2,maxvcpus=4 --os-type=linux --os-variant
作为CentOS 新手，看懂英文man固然重要，不过配置好中文man也可以让自己更快速地学习！ 1. 下载中文man包 源码的网址：https://src.fe...
Linux下线程，GDI类的解释。 Linux实现的就是基于核心轻量级进程的"一对一"线程模型，一个线程实体对应一个核心轻量级进程，而线程之间的管理在核外函数库中实现。...rm rm -r rmdir Linux下命令有哪几种可使用的通配符？分别代表什么含义？ “？”可替代单个字符。...grep [stringSTRING] filename grep [^string] filename Linux中进程有哪几种状态？在 ps 显示出来的信息中，分别用什么符号表示的？
如果您需要在Linux系统上处理大量的命令行作业，那么GNU Parallel是一个值得尝试的工具。...安装和配置GNU Parallel 安装 GNU Parallel可以在Linux和其他Unix-like操作系统上运行，可以通过软件包管理器或源代码进行安装。
help 查看Linux内置命令的帮助，比如cd命令。 文件和目录操作命令(18个) ls 全拼list，功能是列出目录的内容及其内容属性信息。...fsck 检查并修复Linux文件系统。 dd 转换或复制文件。 dumpe2fs 导出ext2/ext3/ext4文件系统信息。 dump ext2/3/4文件系统备份工具。...mkfs 格式化创建Linux文件系统。 partprobe 更新内核的硬盘分区表信息。 e2fsck 检查ext2/ext3/ext4类型文件系统。 mkswap 创建Linux交换分区。...ipcs 用于报告Linux中进程间通信设施的状态，显示的信息包括消息列表、共享内存和信号量的信息。 ipcrm 用来删除一个或更多的消息队列、信号量集或者共享内存标识。...strace 用于诊断、调试Linux用户空间跟踪器。我们用它来监控用户空间进程和内核的交互，比如系统调用、信号传递、进程状态变更等。
显示所有允许的转换格式 文件系统分析 badblocks -v /dev/hda1 #检查磁盘hda1上的坏磁块 fsck /dev/hda1 #修复/检查hda1磁盘上linux...dos文件系统的完整性 初始化一个文件系统 mkfs /dev/hda1 #在hda1分区创建一个文件系统 mke2fs /dev/hda1 #在hda1分区创建一个linux...ext2的文件系统 mke2fs -j /dev/hda1 #在hda1分区创建一个linux ext3(日志型)的文件系统 mkfs -t vfat 32 -F /dev/hda1 #创建一个...协议的流量 JPS工具 jps(Java Virtual Machine Process Status Tool)是JDK 1.5提供的一个显示当前所有java进程pid的命令，简单实用，非常适合在linux
ptrace_scope 配置检查 更新了部分文字表达 v1.0 2020.5.3 hello world 很多兄弟下载了文档后仅仅当作是工具书，从未打开过，导致平时很多遇到的问题，攻防也好，应急也罢，很多内容都在此手册中涉及到...，所以还是建议大家先看一遍，对手册的具体内容做到心中有数，以便后续处理问题或者面试中能够及时想到，希望这个手册能够帮到大家！
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