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高通HAL层之Sensor HAL

高通的HAL层其实分为两种，一种是直接从kernel这边报数据上来的，由sensor HAL层来监听，另一种是走ADSP的模式，HAL层是通过qmi的形式进行监听的； 走ADSP架构的可以看下面的博客：...http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的； 简介: Google为Sensor...提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware.../sensors.h： 为了了解HAL层的sensor，我们必须理解几个结构体：分别是sensor_type，sensor_t，sensors_module_t； 从下面可以看到此文件定义了sensor...： 现在回到高通定制的sensor HAL层来：（代码位于hardware\qcom\sensors：） Sensor HAL: 首先sensor这个模块这个id的定义，主要实现了sensors_module_t

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linux机制

从Linux 2.4版本开始，操作系统底层提供了scatter/gather这种DMA的方式来从内核空间缓冲区中将数据直接读取到协议引擎中，而无需将内核空间缓冲区中的数据再拷贝一份到内核空间socket...参考： 浅谈 Linux下的零拷贝机制 TCP TCP的TIME_WAIT有两个作用： 防止前一个TCP连接的残留数据(在序列号恰好正确的情况下)进入后续的TCP连接中 防止TCP挥手过程发出去的最后一个...Linux实现了大量QDisc来满足各个QDisc对应的的报文队列和行为。该接口允许QDisc可以在没有IP栈和NIC驱动修改的前提下实现队列管理。...TCP rtt和rto TCP拥塞避免算法，目前主流Linux的默认拥塞避免算法为cubic，可以使用ss -i命令查看。...可以看到reno算法在发生拥塞避免时不会将cwnd变为1，这样提高了传输效率，快速重传和快速恢复机制也有利于更快探测到拥塞。 ?

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    STM32F0x HAL库学习笔记（3）使用HAL库延时函数（HAL_Delay()）

    HAL_Delay()函数延时单位的调整 虽然毫秒级的延时可能是应用最广泛的，但这个函数没有被命名为HAL_DelayMs()也可能正是考虑到用户会修改延时数的单位。...接着我们来看HAL_Delay()函数的定义： __weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick...HAL_GetTick()获取当前uwTick的值。...HAL_Delay()函数的注意事项 特别注意，在中断中使用 HAL_Delay() 很容易造成程序异常，原因是 HAL_Delay() 使用 滴答定时器的中断，如果在高于滴答定时器中断的中断函数中使用这个函数...，程序将会锁死在 HAL_delay() 中，原因是，滴答定时器无法别调用， HAL_delay() 就无法跳出函数内部的 while 循环。

    9.1K10

    Android HAL 开发 (1)

    最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko）...linux kernel以及基于C/C++的app开发，现在转作Android，发现它的HAL比较有意思，也是可以研究的一个很好的方向。...的HAL，也有一些心得，下面总结一下： 首先，Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开linux kernel的GPL...Kernel Driver 这里的kernel driver相对于linux真正的driver形式上是一样的，也提供open，read，write，ioctl，mmap等接口，但是，一般来说，只通过这些代码...这也是为什么linux mainstream把android的kernel踢出去的原因，因为这些driver根本无法用在其他的linux平台上。

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    【Linux内核】【锁机制】RCU机制入门

    这还是和RCU的机制有关，RCU能够容忍数据的短时间不同步，并且写者能保证原子地更新数据。...如果存在多个写者，并且它们修改的是同一个数据结构(例如同一个链表节点)，那么就需要额外的同步机制(互斥锁、自旋锁等等)来防止并发修改同一个共享数据。...或者说必然需要一种机制能够让写者"知道"宽限期已经结束了，我们可能会想到使用信号量、通知链之类的方法，但是这些机制又会引入其他的锁，那这就和RCU无锁的设计初衷相悖了。...深入理解 Linux 的 RCU 机制 RCU锁原理与实现 再谈Linux内核中的RCU机制 Non-Preemptible RCU soft lockup: zap_pid_ns_processes...Linux RCU 内核同步机制 深入剖析Linux RCU原理（二）-渐入佳境 【Linux 内核源码分析】RCU机制

    1.6K10

    Linux缓存机制bufferscached

    缓存机制：Linux引入了buffers和 cached机制，buffers与cached都是内存操作，用来保存系统曾经打开过的文件以及文件元数据，这样当操作系统需要读取某些文件时，首先在buffers...与cached内存区查找，如果找到，直接读出给应用程序，如果没有找到需要数据，才从磁盘读取，这就是操作系统的缓存机制，通过缓存，大大提高了操作系统的性能。...为了方便查找文件，linux引入目录项(dentry)描述目录与文件的关系树，Linux为每一个目录建立一个目录项，也为每个文件建立一个目录项。...根据Linux虚拟内存管理机制，这种行为是正常的。要理解为什么缓存会变得如此之高，以及为什么这不是一个问题，就必须了解I/O在Linux上是如何工作的。...从Linux缓存机制来说，buffers和cached都是系统可用内存，通常情况下看到bufferes和cached占用内存多，这是一个正常现象，它不是一个问题，所以在看到物理内存快要耗尽时，不要惊慌，

    5.6K10

    Linux分页机制之分页机制的演变--Linux内存管理(七)

    1 页式管理 1.1 分段机制存在的问题 分段，是指将程序所需要的内存空间大小的虚拟空间，通过映射机制映射到某个物理地址空间(映射的操作由硬件完成)。...分段映射机制解决了之前操作系统存在的两个问题： 地址空间没有隔离 程序运行的地址不确定 不过分段方法存在一个严重的问题：内存的使用效率低。...但是Linux并没有采用这种机制 正如前面所述，通过设置页目录项的Page Size标志启用扩展分页功能。在这种情况下，分页单元把32位线性地址分成两个字段： Directory：最高10位。...若这个标志为0，只有当CPL小于3(这意味着对于Linux而言，处理器处于内核态)时才能对页寻址；若该标志为1，则总能对页寻址。...第9~11位由操作系统专用，Linux也没有做特殊之用。 ? 80386的每个页目录项指向一个页表，页表最多含有1024个页面项，每项4个字节，包含页面的起始地址和有关该页面的信息。

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    linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

    这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数： 中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析： 第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。

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    Linux分页机制之分页机制的实现详解--Linux内存管理(八)

    1 linux的分页机制 1.1 四级分页机制 前面我们提到Linux内核仅使用了较少的分段机制，但是却对分页机制的依赖性很强，其使用一种适合32位和64位结构的通用分页模型，该模型使用四级分页机制，即...1.2 不同架构的分页机制 对于不同的体系结构，Linux采用的四级页表目录的大小有所不同：对于i386而言，仅采用二级页表，即页上层目录和页中层目录长度为0；对于启用PAE的i386，采用了三级页表...Linux 的页全局目录对应80x86 的页目录指针表（PDPT），取消了页上级目录，页中间目录对应80x86的页目录，Linux的页表对应80x86的页表。...1.3 为什么linux热衷：分页>分段 那么，为什么Linux是如此地热衷使用分页技术而对分段机制表现得那么地冷淡呢，因为Linux的进程处理很大程度上依赖于分页。...这就是虚拟内存机制的基本要素。 每一个进程有它自己的页全局目录和自己的页表集。

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