本文记录 Halcon 中的基础语法。...变量的创建与赋值 在HALCON中可以创建变量并为变量赋值： Image变量的赋值 read_image(Image,'test.jpg') 区域的赋值 gen_rectanglel(Rectangle...if 语句 if 语句用于条件选择，即根据不同条件选择执行不同的主体语句 语法： if（条件） 主体语句 elseif（条件） 主体语句 else 主体语句 endif for 循环语句 介绍 HALCON...while(条件) 循环体语句 endwhile repeat until 循环语句 HALCON 中还有一种 repeat until 循环结构 repeat 和 until 类似于 C 语言中的...switch(条件) case 常量表达式一: 主体语句 break case常量表达式二: 主体语句 break default 主体语句 endswitch try catch 语句 Halcon
听师兄推荐了一个叫做Halcon的软件，经过几天找找资料，把环境装好了。 Halcon机器视觉软件是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。...相比于opencv，Halcon有自己的开发环境并且支持可视化窗口，在欧洲和日本比较流行，当然它们还有一个最大的区别，Halcon是收费的。。。...Halcon的学习论坛：http://www.ihalcon.com 下载Halcon MVtec官网：http://www.mvtec.com 找到Halcon下载之后，需要填写账号和密码 如果没有就注册一个...然后等待下载吧 安装Halcon 安装还是很容易的，软件不大，安装也挺快，选好选项下一步就好了。
Halcon 中 HImage 为图像的数据结构,本文记录 HALCON 中生成图像的几种方式。...Rectangle, 300, 200, 700, 800) region_to_mean (Rectangle, Image, ImageMean) 参考资料 https://www.mvtec.com/doc/halcon
使用Halcon进行图像处理，首先需要导入图像。Halcon支持多种图像格式，用户可以直接从文件夹中导入图像，也可以通过相机等设备获取实时的图像。...同时，Halcon还支持自定义算法，用户可以根据自己的需求编写自己的处理函数。在图像处理过程中，Halcon还提供了丰富的图像分析工具，可以帮助用户对图像进行分析和识别。...Halcon中文版sohubai.ren/20230323Halcon中文版.htmlHALCON 安装教程安装教程我们以Halcon 21.11版本为例，Halcon 22.11安装过程是一样的，不过我偏爱...1、首先下载Halcon的安装包压缩文件，并解压到halcon-21.11.0.0-x64-win64文件夹。...然后点击【APPLY】开始安装Halcon。7、喜欢的话，可以阅读一下EULA文档，一般直接点【ACCEPT】接受就可以了。8、Halcon安装中，等待几分钟。
工具用途： 适用于PC同时安装了多个Halcon版本又需要同时使用的情形，版本3.x，手动配置Halcon安装路径，即可自动识别！...适用操作系统：Win7/Win8/Win10 x86以及x64平台 适用Halcon版本：Halcon10及其以上版本（含Progress/Steady） HALCON如何安装： 直接安装多个版本，然后会提示有旧版本存在...License标准命名规则：license_support_halcon12_2018_01.dat //命名必须参考该名称格式，包含使用的Halcon版本和有效期 复制代码 4.抱歉...复制代码 5.指定的路径无法查找到HALCON程序 或者 指定未含有HALCON的根目录 指定非当前版本对应的HALCON目录或者错误的目录，无法查找到HALCON程序。...转https://www.51halcon.com/thread-295-1-1.html
之前我们介绍了 消息队列，本文介绍 Halcon 消息队列的用法。 消息队列 我们可以把消息队列比作是一个存放消息的容器，当我们需要使用消息的时候可以取出消息供自己使用。...Halcon 实现 创建消息队列 核心函数 create_message_queue ： create_message_queue( : : : QueueHandle) 该函数创建一个新的空的消息队列...Halcon 生产者消费者示例 Halcon 自带例程 examples/hdevelop/System/Multithreading/message_queue_producer_consumer.hdev
halcon九点标定算子 %Mark点像素坐标 area_center(SortedRegions，Area,Row,Column) % Column_robot := [275,225,170,280,230,180,295,240,190
目录 第一部分：halcon软件介绍 第二部分：halcon怎么开始执行程序 第三部分：halcon下载安装教程题外话：人生没有彩排，每天都在现场直播。...id= 点击输入图片描述（最多30字）第一部分：halcon软件介绍halcon是德国MVtec公司开发的一套完善的机器视觉算法包，拥有灵活的机器视觉集成开发环境，用户可快速完成图像处理与分析的开发工作...在欧洲以及日本工业界公认halcon软件是最佳机器视觉软件。halcon软件有一千多个独立的函数，其中包含了各类滤波、几何转换、形态学计算分析等。...第二部分：halcon怎么开始执行程序在HAlCON开始执行程序，有以下步骤 1.需要另起一行但不运行程序然后直接敲击回车，程序将被执行。若想在不运行程序的情况另起一行，shift+回车。 2....1、首先下载Halcon的安装包压缩文件，并解压到halcon-21.11.0.0-x64-win64文件夹。
本文记录 Halcon 中的逻辑运算。...Tuple 逻辑运算符 对于 Tuple 的逻辑运算，Halcon 支持一对一、 一对多、 多对多（需要数量相同），多对一的计算方式 逻辑 Halcon 支持标准正经的逻辑运算符： and, or,...tuple_and(A, B, C) tuple_or(A, B, C) tuple_xor(A, B, C) tuple_not(A, C) 运算结果均为 0 (false), 1 (true) 按位逻辑 Halcon...支持常规的关系运算符： #(不等于）, >, <, == A := 3 B := 2 C := A # B C := A > B C := A < B C := A == B Image 逻辑运算 Halcon...union2(Region1, Region2 : RegionUnion : : ) 补集： difference(Region, Sub : RegionDifference : : ) 参考资料 Halcon
之前介绍了 OpenCV 的 remap 函数，Halcon 中也有类似函数 MapImage，本文介绍 MapImage，并将 OpenCV 的 remap 转换为 MapImage。...的比例来决定四个像素的插值比例 每个通道的图像都看起来挺神奇的，这里展示一张示例图像 remap -> map_image OpenCV 的 remap 需要两个 map 作为输入，可以在 C++ 中将这两个 map 转为 halcon...sub_map_data4, sub_map_data5, &map_h); MapImage(ImageGray, map_h, &map_res_h); 参考资料 https://www.mvtec.com/doc/halcon
第一个参数是文件的路径和名称，第三个是文件的句柄，这两个参数很好理解。 第二个参数为文件类型，官方给出的名字叫 FileType （感觉这个名字并不直观，还不...
HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，功能强大，百闻不如一见，本文记录Halcon最新20.11版的安装使用过程。...Halcon简介 HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，它节约了产品成本，缩短了软件开发周期。...官方网站：https://www.mvtec.com/ 软件下载 官网提供下载链接 ihalcon 学习网也有百度云链接 需要下载： halcon-20.11.0.0-windows.exe halcon...-windows-runtime.exe 许可 halcon 有着严格的许可机制 Halcon License分为：开发License、运行License、试用License（评估）三种类型！...开发狗：可以进行Halcon程序开发专用的License狗，必须先购买开发狗才可以购买运行狗！ 运行狗：程序开发完成后运行的PC需要此狗即可正常运行Halcon库的程序！
本文介绍 Halcon 中函数的常识规则，使用习惯，封装方法等内容。 简介 Halcon 以速度快、精度高而闻名于工业机器视觉领域，其中核心就是存在着大量优质的函数（算子）供相关从业开发人员使用。...Halcon 的函数不设返回值，需要返回的结果都以实参的形式定义并返回 查看函数文档 查阅帮助文档是学习 Halcon 算子的重要方式 在 Halcon 界面按下 F1 键或单击帮助菜单，选择帮助...，输入图像参数 - 输出图像参数 - 输入控制参数 - 输出控制参数 在本地函数编辑界面单击编辑按钮可以重新进入函数编辑面板 参考资料 https://www.mvtec.com/products/halcon.../work-with-halcon/documentation
Halcon 定义了自己独有的数据结构，本文记录相关内容。 简介 HALCON 数据参数主要有图形参数和控制参数。其中，图形参数包括图像、区域、亚像素轮廓，控制参数包括数组和字典。...HALCON 中使用 XLD 这个数据结构来存储和表示亚像索的数据。...C语言的数组只能存放一种变量，而且数组可以是二维的或三维的，而 HALCON 的数组就不太一样了。...在 HALCON 中字典的值可以是 HObjet，即图像、区域、亚像素轮;也可以是数组。键的值可以是数字和字符中，HALCON 中的字典还有一个句柄(Handle)作为这个字舞的标识。...参考资料 机器视觉——使用HALCON描述与实现
1.MVTec HALCON MVTec HALCON 是世界上最全能的机器视觉软件.世界各地的用户从HALCON为快速开发图像分析和机器视觉程序的灵活架构获益匪浅.HALCON 提供了超过1100...多种具备突出性能控制器的库,如模糊分析,形态,模式匹配,3D校正等.HALCON支持多个操作系统,编程语言和截获设备从而保护了你的投资....Halcon算子可以被C++,VB,C#,Delphi等开发语言调用,同时算子也提供COM版,原则上,支持COM的所有语言都是可以调用Halcon算子的，所以其开发灵活性和调试方便性深受广大开发者喜欢。...OpenCV采用C/C++语言编写，可以运行在Linux/Windows/Mac等操作系统上。 ...Opencv:计算机图像方面的图像库，开源的，可以用于商用，在很多高校和科研机构使用比较多，更多的人选择它，是为了写自己的算法，其调试不像Halcon那样方便，其项目开发周期也比Halcon要长，所以在工业应用上
Halcon在许多行业都有广泛的应用，包括但不限于： 制造业：Halcon可以用于优化生产过程、提高工作效率和质量，如汽车和航空制造、电子设备制造等。...物流和包装业：Halcon可以用于物流和包装行业的自动化控制和质量检测，如货物分类、物流搬运机器人控制等。 医疗和生命科学：Halcon可以用于医疗影像诊断和图像处理、生命科学研究等方面。...食品和农业：Halcon可以用于农业自动化过程控制、品质检测、食品加工和包装等方面。 电力和能源：Halcon可以用于电力设备维护和检测、能源生产监测和控制等方面。...安防和监控：Halcon可以用于视频监控和安防领域中的智能视频分析和目标检测、识别等方面。...首先，我们使用Halcon读取图像并转换为灰度图像。然后，我们使用Halcon的FindBarCode函数在图像中查找所有类型为QR Code的二维码，并将它们的位置标记在图像上。
在 VS 中运行 Halcon 代码时默认看不到图像，对于调试十分不便，Halcon 12 之后推出了 Variable Inspect 插件，可以在 VS 环境中可视化查看 Halcon 变量，本文记安装使用方法...Variable Inspect 简介 在 Halcon 12 之后添加了 Visual Studio 的可视化调试插件 halcon_variable_inspect 通过这个扩展，你可以很容易地访问应用程序中...HALCON 代码使用的变量——显示相机抓取的图像，可视化区域和 XLD，并快速获得控制变量的概览。...is registered by default for your Visual Studio installation while installing HALCON....使用方法 官方视频教程提供了一个很好的例子，可以移步参考，我这里提供最简单的示例代码 在 VS 中创建工程 配置好 Halcon 运行环境后，编写读取 Halcon 图像的代码 #include
halcon“小试”目标检测(object detection) 来个目标检测(object detection)，比较火的检测有faster-rcnn，r-fcn，sdd，yolo。...后面有时间一一介绍 下面看看halcon如何实现目标检测的 halcon读取8w多张图像，60w多个目标，毫无压力。halcon还是可以的，就是灵活性差不少。
批量读取： 在利用Halcon做图像处理时，批量读入图片是个很方便常用的功能，Halcon对其做了很好的支持。
使用软件：Halcon18.05（默认安装好任一版halcon） 使用设备：Intel Realsense 435+AUBO机械臂 完成功能：相机标定、eye-in-hand手眼标定 1.准备标定板...RZ六个） 生成机械臂位姿dat文件，打开默认路径下的movingcam_robot_pose_xx.dat，直接修改 我的路径： C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON
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