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    Linux 软件安装到 usr,usrlocal 还是 opt 目录?

    Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。...Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。...Linux 的软件安装目录是也是有讲究的,理解这一点,在对系统管理是有益的 /usr:系统级的目录,可以理解为C:/Windows/,/usr/lib理解为C:/Windows/System32。.../usr/src:系统级的源码目录。 /usr/local/src:用户级的源码目录。 /opt Here’s where optional stuff is put....它和/usr目录具有相类似的目录结构。让软件包管理器来管理/usr目录,而把自定义的脚本(scripts)放到/usr/local目录下面,我想这应该是个不错的主意。

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    如何在 Ubuntu Linux 中正确地设置 JAVA_HOME 变量 | Linux 中国

    这些步骤应该也适用于大多数的其它的 Linux 发行版。 设置过程包含这些步骤: 确保已安装 Java 开发工具包(JDK)。 查找 JDK 可执行文件的正确的位置。...因此,在这个实例中,上面的命令大体上相当于 readlink -f /usr/bin/java 。...步骤 3: 设置 JAVA_HOME 变量 现在,你已经获取了位置,使用它来设置 JAVA_HOME 环境变量: export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64...为了“永久地”设置 JAVA_HOME 变量,你应该将其添加到你的家目录中的 .bashrc 文件中。 你可以 在 Linux 终端中使用 Nano 编辑器来编辑文件。...echo "export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java" >> ~/.bashrc 验证它已经被正确地添加到文件的结尾处:

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    Q&A怎么回HOME

    移动到了安全范围后就可以直接运行到HOME点了。...2.回到HOME以后程序该怎么办,继续执行那肯定不对,从HOME点直接继续执行程序肯定会碰撞,所以这个时候只能从头执行程序了,那么关键的一点是怎么跳到程序头上 3.如果中断的时候正好机器人夹爪上抓着东西怎么办呢...2.程序的结构需要改变,第一个调用的程序是位置判断并且回HOME。 3.第二个调用的程序应该是夹爪判断,来确保夹爪带着产品回HOME后无法处理。...4.然后才是抓取程序 5.在后台做一个监控,监控回HOME这个按钮是否按下,和机器人是否停止。也就是说如果机器人是停止状态,这个按钮也被按下了,那么就通过指令将程序复位。

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