HRTIMER_NORESTART, /* Timer is not restarted */ HRTIMER_RESTART, /* Timer must be restarted *.../ }; /** * struct hrtimer - 基本的hrtimer结构 * @node：timerqueue节点，它也管理node.expires， * 计时器内部的绝对到期时间...hrtimer_restart (*function)(struct hrtimer *); struct hrtimer_clock_base *base; u8 state;...); 注意事项 (1) 在需要调用开启函数hrtimer_start，先调用hrtimer_cancel将定时器关闭。...(2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数，返回值返回HRTIMER_RESTART。也可以重新调用hrtimer_start,返回HRTIMER_NORESTART。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。...Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。...为了满足技术的演进及定时器的精度要求，Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构，它可以为我们提供纳秒级的定时器精度，以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率，我们写一个简单的内核驱动（功能：在设定的周期内反转IO，然后通过示波器测量精度）。...其中宏定义（HRTIMER_TEST_CYCLE）为定时的周期。 Linux高精度定时器的评测 周期1ms评测： 修改宏定义：HRTIMER_TEST_CYCL设置周期为1ms.
就拿操作系统本身来说，由于有虚拟内存、线程池、各种驱动的存在，我们常用的Windows和Linux，都不是实时操作系统。...，通过上面的函数调用，就可以看出这里主要是使用了Linux的futex机制，而futex的两个主要方法就是futex_wait和futex_wake。...hrtimers，是Linux下一个高分辨率的定时器。...在早期的Linux版本中，定时器是基于CPU的HZ来实现的，也就是tick周期。 很明显的，这个tick的周期的最小值，就是1/CPU主频。...Linux的定时器，将时间轮分为了9层，可以说精度很高了。
include/linux/hrtimer.h 1 enum hrtimer_mode { 2 HRTIMER_MODE_ABS = 0x00, 3 HRTIMER_MODE_REL = 0x01...= HRTIMER_MODE_ABS | HRTIMER_MODE_PINNED, 9 HRTIMER_MODE_REL_PINNED = HRTIMER_MODE_REL | HRTIMER_MODE_PINNED..., 10 11 HRTIMER_MODE_ABS_SOFT = HRTIMER_MODE_ABS | HRTIMER_MODE_SOFT, 12 HRTIMER_MODE_REL_SOFT...| HRTIMER_MODE_SOFT, 15 HRTIMER_MODE_REL_PINNED_SOFT = HRTIMER_MODE_REL_PINNED | HRTIMER_MODE_SOFT,...16 17 HRTIMER_MODE_ABS_HARD = HRTIMER_MODE_ABS | HRTIMER_MODE_HARD, 18 HRTIMER_MODE_REL_HARD =
惠伟：linux time和kvm time虚拟化综述zhuanlan.zhihu.com 在这篇中遗留了几个问题，先尝试回答一下，不一定准确，代码太多，看不过来，全靠猜测，代码的历史很长，都是智慧的结晶...linux要正常运转，不能没有timer中断，就像人不能没有心跳，NO_HZ_IDLE和NO_HZ_FULL也只是把timer中断的周期拉长了一点。...post-interrupt 隔离出物理cpu，不再用preemption timer，把hrtimer运行在隔离出的物理cpu，hrtimer超时后隔离出的物理cpu用post-interrup方式把...hrtimer，hrtimer的超时函数apic_timer_fn也调用apic_timer_expired，参数from_timer_fn表示是否来自超时函数，超时函数在另一个cpu执行，用post-interrupt...没问题，但不设置hrtimer直接超时的，没必要用post-interrupt，此时用了post-interrupt，自己给自己发一个ipi中断，浪费cpu资源，反正再次enter时就可以把中断注入。
cpu HZ高点，10ms干的活多，cpu HZ低点10ms干的活少，TSC-Deadline设置一个值 ，HZ高点，那么tsc涨得快，HZ低点tsc涨得慢，两次中断之间cpu干的活是固定的，所以最终linux...linux要正常运转，不能没有timer中断，就像人不能没有心跳，NO_HZ_IDLE和NO_HZ_FULL也只是把timer中断的周期拉长了一点。...post-interrupt 隔离出物理cpu，不再用preemption timer，把hrtimer运行在隔离出的物理cpu，hrtimer超时后隔离出的物理cpu用post-interrup方式把...https://github.com/torvalds/linux/commit/4d151bf3b89e71490e69defc811579b2bde617e2 https://github.com/...hrtimer，hrtimer的超时函数apic_timer_fn也调用apic_timer_expired，参数from_timer_fn表示是否来自超时函数，超时函数在另一个cpu执行，用post-interrupt
在linux kernel里，有一个debug选项LOCKUP_DETECTOR。 使能它可以打开kernel中的soft lockup和hard lockup探测。 这两个东西到底有什么用处那？...所以才可以调试系统运行中的两种问题： 抢占被长时间关闭而导致进程无法调度（soft lockup） 中断被长时间关闭而导致更严重的问题（hard lockup） 接下来我们从具体代码入手分析linux...(watchdog_hrtimer); /* kick off the timer for the hardlockup detector */ hrtimer_init(hrtimer, CLOCK_MONOTONIC..., HRTIMER_MODE_REL); hrtimer->function = watchdog_timer_fn; /* done here because hrtimer_start can...); } 时钟中断处理函数是watchdog_timer_fn static enum hrtimer_restart watchdog_timer_fn(struct hrtimer *hrtimer
之前在我热爱的公众号Linuxer看到The precise meaning of I/O wait time in Linux这篇文章，感觉写的不错，就是没有落实到源码上感觉稍微有点晦涩，于是自己读了一下代码...实时性已经很高，但是在用来实际处理wait的宏__wait_event_hrtimeout可以看到hrtimer初始化使用的是： hrtimer_start_range_ns(&__t.timer, timeout...,\ current->timer_slack_ns,\ HRTIMER_MODE_REL);\ 其中第三个参数current->timer_slack_ns是传递给hrtimer的触发范围，因为hrtimer...实时性高，但是频繁触发系统显然受不了，所以每次hrtimer触发都会将时间范围内的timer都处理掉(见__hrtimer_run_queues)。...也就是这个时钟最久会在50000纳秒后触发，当然也可能被之前的hrtimer触发。
Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前，内核只支持低精度时钟，内核定时器的工作方式： 系统启动后，会读取时钟源设备(RTC, HPET，PIT…),初始化当前系统时间； 内核会根据...Linux 2.6.16 ，内核支持了高精度的时钟，内核采用新的定时器hrtimer，其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别： hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理，而不是时间轮...新内核实现了hrtimer(high resolution timer)，hrtimer的设计目的，就是为了解决time wheel的缺点： 低精度；timer wheel只能支持ms级别的精度，hrtimer...内核定时器系统增加了hrtimer之后，对于用户层开放的定时器相关接口基本都是通过hrtimer进行实现的，从内核源码可以看到: * These timers are currently used...基于此，就出现了多级时间轮，也就是linux2.6.16之前内核所采用的定时器的实现方式。
【推荐阅读】 Linux调度系统全景指南(上篇) | 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南...Linux中的时间运作机制 Linux时间系统实现 ?...即系统可以支持hrtimer(high resolution)高精度timer，精度为local timer的计数clk达到ns级别。这种情况下把tick timer也转换成一种hrtimer。...高精度定时器Hrtimer ?...前面可以知道， hrtimer是基于事件的，不会周期性出发tick中断，所以为了实现周期性的tick中断(dynamic tick)：系统创建了一个模拟 tick 时钟的特殊 hrtimer，将其超时时间设置为一个
//kernel/time/hrtimer.c ->hrtimer_init_sleeper_on_stack ->__hrtimer_init_sleeper...：__hrtimer_init_sleeper和do_nanosleep，前者主要设置高精度定时器，后者就是真正的睡眠，主要来看下 do_nanosleep： kernel/time/hrtimer.c...(&t->timer); mode = HRTIMER_MODE_ABS; } while (t->task && !...来看下freezable_schedule： //include/linux/freezer.h freezable_schedule ->schedule() ->__schedule(false...当任务睡眠完成，定时器超时，会调用之前在__hrtimer_init_sleeper设置的超时回调函数hrtimer_wakeup将睡眠的任务唤醒（关于进程唤醒在这里就不在赘述，在后面的进程唤醒专题文章在进行详细解读
在面试中关于多线程同步，你必须要思考的问题 一文中，我们知道glibc的pthread_cond_timedwait底层是用linux futex机制实现的。...为了解决上述问题，linux内核引入了futex机制，futex主要包括等待和唤醒两个方法：futex_wait和futex_wake，其定义如下 //uaddr指向一个地址，val代表这个地址期待的值...//设置hrtimer定时任务：在一定时间(abs_time)后，如果进程还没被唤醒则唤醒wait的进程 if (abs_time) { ......out_put_key: put_futex_key(fshared, &q.key); out: if (to) { //取消定时任务 hrtimer_cancel(&to->timer)...(&timeout->timer, HRTIMER_MODE_ABS); if (!
1开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-5.10.50 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 无论是任务处于用户态还是内核态，经常会因为等待某些事件而睡眠...这里给出被致命信号打断/唤醒的代码路径： include/linux/sched.h #define TASK_KILLABLE (TASK_WAKEKILL | TASK_UNINTERRUPTIBLE...//kernel/time/hrtimer.c ->hrtimer_init_sleeper_on_stack ->__hrtimer_init_sleeper...：__hrtimer_init_sleeper和do_nanosleep，前者主要设置高精度定时器，后者就是真正的睡眠，主要来看下 do_nanosleep： kernel/time/hrtimer.c...来看下freezable_schedule： //include/linux/freezer.h freezable_schedule ->schedule() ->__schedule(false
在面试中关于多线程同步，你必须要思考的问题 一文中，我们知道glibc的pthread_cond_timedwait底层是用linux futex机制实现的。...为了解决上述问题，linux内核引入了futex机制，futex主要包括等待和唤醒两个方法：futex_wait和futex_wake，其定义如下 //uaddr指向一个地址，val代表这个地址期待的值...定时任务：在一定时间(abs_time)后，如果进程还没被唤醒则唤醒wait的进程 if (abs_time) { … hrtimer_init_sleeper(to, current); … }...static void futex_wait_queue_me(struct futex_hash_bucket *hb, struct futex_q *q, struct hrtimer_sleeper...(&timeout->timer, hrtimer_mode_abs); if (!
()--> do_nanosleep()-->hrtimer_start()--> enqueue_hrtimer() -->hrtimer_enqueue_reprogram()-->hrtimer_reprogram...hrtimer可以在hrtimer....以上面的图为例，一个hrtimeA，其timeout时间为T+delat,但是如果在T～T+delat之间的某一点上，hrtimer B到期， 中断触发，在中断处理函数hrtimer_interrupt...里面，顺带把hrtimer A也处理了。...-21685 (19878) [003] d..2 287729.318093:hrtimer_start: hrtimer=ffffffe03827bc40 function=hrtimer_wakeupexpires
对于服务器清一色linux系统的互联网行业而言，闰秒可能会造成机器cpu突然增高，机器宕机、对应的服务挂掉。随着linux的普遍使用，闰秒的影响也被越来越多的被关注。...p=linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git;a=commitdiff;h=746976a301ac9c9aa10d7d42454f8d6cdad8ff2b;hp=...(cpu_base=0xffff81000900f740) at kernel/hrtimer.c:1204 #17 0xffffffff8104b86a in run_hrtimer_softirq...08年的commit：https://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/commit/?.../* Test for known hrtimer failure */ void test_hrtimer_failure(void) { struct timespec now,
因为绝大多数生产环境都是Linux平台下，所以今天主要来看看Linux的具体实现，其主要利用系统内核提供的futex来实现，好了 上代码： Lock // +build !...linux下futex是如何实现的呢？ 从Linux内核看futex 啥是futex？ futex(Fast Userspace muTEX快速用户空间互斥体)是低级同步原语，为高级API提支持。...带着这个疑问我们一起粗略看看linux内核如何实现futex的吧 数据结构 Linux内核实现主要在kernel/futex.c和include/linux/futex.h,翻了下3.10版本内核源码，...CLOCK_REALTIME : CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS); hrtimer_init_sleeper(to, current);...(&timeout->timer, HRTIMER_MODE_ABS); if (!
严格来说，Linux 不是实时操作系统，但 Linux 却支持实时调度算法。与通用调度算法（如完全公平调度算法）相比，实时调度算法更注重任务（进程）的实时性。...为什么 Linux 支持实时调度算法，却不是实时操作系统呢？有兴趣的同学可以去网上查阅相关的文献或者资料。 本文主要介绍 Linux 的 Deadline 实时调度算法。...关键数据结构 在 Linux 内核中，每种调度器都会定义一个运行队列来存储系统中的任务（进程）。...struct hrtimer dl_timer; // 高精度定时器，用来实现任务的周期调度 }; 下面介绍一下 sched_dl_entity 结构各个字段的作用： rb_node：红黑树节点，用来将任务添加到...我们来看看 dl_task_timer() 函数的实现： static enum hrtimer_restart dl_task_timer(struct hrtimer *timer) { struct
(&ps_data->als_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); 118 ps_data->als_poll_delay = ns_to_ktime...(&ps_data->ps_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); 125 ps_data->ps_poll_delay = ns_to_ktime...stk3x1x_data分配内存空间； 2、 将设备驱动的私有数据(stk3x1x_data)连接到设备client(i2c_client)中；（bma255会增加一步：读取i2c的id）； 3、将stk3x1x驱动注册到linux...上面代码中我们看到INIT_WORK(&ps_data->stk_ps_work, stk_ps_work_func);，其实是一个宏的定义，在include/linux/workqueue.h中。...stk_als_timer_func(struct hrtimer *timer) 2 { 3 struct stk3x1x_data *ps_data = container_of(timer
| | --2.35%--hrtimer_nanosleep...| | --0.62%--hrtimer_start_range_ns...参考文档： http://www.brendangregg.com/perf.html https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-perf1/ https...://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-perf2/
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