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实时Linux内核的实现

如果多个外围设备共享同一个硬件中断号(即多个外围设备的中断请求线连接到中断控制器的同一个引脚,现在这种用法很少),那么参数handler必须指定一个函数。...include/linux/hrtimer.h 1 enum hrtimer_mode { 2 HRTIMER_MODE_ABS = 0x00, 3 HRTIMER_MODE_REL = 0x01...= HRTIMER_MODE_ABS | HRTIMER_MODE_PINNED, 9 HRTIMER_MODE_REL_PINNED = HRTIMER_MODE_REL | HRTIMER_MODE_PINNED...(2)第27~29行,如果禁止了内核抢占,并且当前处理器的softirq_ctrl.cnt不是0(说明其他进程禁止软中断以后被抢占或者软中断线程被抢占),那么这种用法是错误的,打印警告信息,应该在开启内核抢占的情况下禁止软中断...(2)第20~22行,如果禁止了内核抢占,并且当前处理器的softirq_ctrl.cnt不是0(说明其他进程禁止软中断以后被抢占或者软中断线程被抢占),那么这种用法是错误的,打印警告信息,应该在开启内核抢占的情况下禁止软中断

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Linux Awk用法总结

Awk是什么 Awk、sed与grep,俗称Linux下的三剑客,它们之前有很多相似点,但是同样也各有各的特色,相似的地方是它们都可以匹配文本,其中sed和awk还可以用于文本编辑,而grep则不具备这个功用...这样我们可以用表达式$n ~ /ere/: 有时候我们只想显示特定和行,例如显示第一行: 正则表达式(Regular Expression) 正则表达式的内容介绍起来太麻烦,还是推荐同学阅读现有的文章(如 Linux...通过下面的例子可以大概了解ARGC与ARGV的用法: ARGV的用法不仅限于此,它是可以修改的,可以更改数组元素的值,可以增加数组元素或者删除数组元素。...exit的用法顾名思义,就是退出awk的处理,然后会执行END部分的内容: next语句类似sed的n命令,它会读取下一条记录,并重新回到脚本的最开始处执行: 从上面可以看出next后面的print语句不会执行...例如 I/O处理函数 getline getline的用法相对比较复杂,它有几种不同的形式。不过它的主要作用就是从输入中每次获取一行输入。

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Linux驱动开发高精度定时器的精度测量

前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。...Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。...为了满足技术的演进及定时器的精度要求,Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构,它可以为我们提供纳秒级的定时器精度,以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率,我们写一个简单的内核驱动(功能:在设定的周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。...其中宏定义(HRTIMER_TEST_CYCLE)为定时的周期。 Linux高精度定时器的评测 周期1ms评测: 修改宏定义:HRTIMER_TEST_CYCL设置周期为1ms.

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