在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
如果是在其他发行版linux系统上或者需要在嵌入式linux系统上使用alsa-lib库,可以下载alsa-lib源码包,自行编译。
最近开始看Android的HAL开发方面的东东,发现现在国内研究这个的并不多,来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿,这也和他以前专注做嵌入式linux(openmoko)的工作经历有关,毕竟Android的application开发是基于Java的,而之前Jollen做的更多的还是C/C++开发,因此选择从HAL作为进入Android的shortcut还是很明智的,我以前也主要是做linux kernel以及基于C/C++的app开发,现在转作Android,发现它的HAL比较有意思,也是可以研究的一个很好的方向。
简要 接下来做一个专辑《rt-thread驱动框架分析》,我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 rt-thread的版本分为两大类,一个是完整版本,一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架,只能在完整版上了解。 rt-thread提供了很多驱动框架,比如常见的外设驱动:I2C, SPI等。还有网络相关的WLAN驱动等。 驱动框架分析,主要以STM32来分析。 驱动分析 API简要说明 rt-thread的pin驱动为上层应用提供两套不同的API,一套是对接
项目主页下载地址:https://www.alsa-project.org/wiki/Main_Page
虽然都是linux,芯片也是基于同样的架构,同样的指令集,但是考虑到芯片的实现毕竟是不同的,于是所有涉及到硬件交互的软件部分,也会有所差异,最终会导致了有些应用层面的接口,不能按照普通linux的通常用法去使用。
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑,提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口,还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存,从而能减少底层 I/O 的操作次数。
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本,从而支持更多的特性。
随着汽车工业的飞速发展和智能化技术的不断突破,车载导航系统作为现代汽车不可或缺的一部分,在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。它不仅能够提供精确的路线导航,还能提供丰富的地理信息和娱乐服务,为驾驶者带来了极大的便利和乐趣。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【驱动层中,如何发送信号给应用程序】。
SPI总线由四根通信线组成,全双工、主从方式串行同步通信,一次传输8bit,高位在前,低位在后。
ETL简介ETL是英文Extract-Transform-Load的缩写。用来描述将数据从源端经过抽取(extract)、转换(transform)、加载(load)至目的端的过程。它能够对各种分布的、异构的源数据(如关系数据)进行抽取。按照预先设计的规则将不完整数据、重复数据以及错误数据等“脏"数据内容进行清洗。得到符合要求的“干净”数据,并加载到数据仓库中进行存储。这些“干净”数据就成为了数据分析、数据挖掘的基石。ETL重要性ETL是实现商务智能(Business Intelligence,BI)的核心
最近在开发中,需要用到服务器的ip和mac信息。但是服务器是架设在linux系统上的,对于多网口,在获取ip时就产生了很大的问题。下面是在windows系统上,java获取本地ip的方法。贴代码:
如何点亮一个LED灯,等同于驱动一个LED灯,再复杂一些可以控制LED灯亮灭,更复杂的是远程控制LED灯。
大家好,我是程栩,一个专注于性能的大厂程序员,分享包括但不限于计算机体系结构、性能优化、云原生的知识。
1. HAL介绍 Android的HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不是一个开源的平台。 总结下来,Andr
0x00 前言 Proxmark3是由Jonathan Westhues在做硕士论文中研究Mifare Classic时设计、开发的一款开源硬件,可以用于RFID中嗅探、读取以及克隆等相关操作,如:PM3可以在水卡、公交卡、门禁卡等一系列RFID\NFC卡片和与其相对应的机器读取、数据交换的时候进行嗅探攻击,并利用嗅探到的数据通过XOR校验工具把扇区的密钥计算出来,当然PM3也能用于破解门禁实施物理入侵。 0x01 环境搭建 1.1 windows环境 PM3的固件和软件通常是配套使用,也就是说每
本文接上篇文章,从clock driver的角度,分析怎么借助common clock framework管理系统的时钟资源。换句话说,就是怎么编写一个clock driver。
前面两篇clock framework的分析文章,分别从clock consumer和clock provider的角度,介绍了Linux kernel怎么管理系统的clock资源,以及device driver怎么使用clock资源。本文将深入到clock framework的内部,分析相关的实现逻辑。
办公室有VCK190单板,运行在SD启动模式下,能进入Linux。但是现在在家办公,不能更改VCK190单板启动模式。
V853 芯片提供了 AudioCodec(芯片内置音频接口) x1、I2S/PCM(数字音频接口) x2、DMIC(外置数字 MIC 接口) x1,可以满足各类音频需求。100ASK_V853-PRO开发板板载两个MIC拾音咪头和喇叭接口。如下图所示:
进程切换是一个复杂的过程,本文不准备详细描述整个进程切换的方方面面,而是关注进程切换中一个小小的知识点:TLB的处理。为了能够讲清楚这个问题,我们在第二章描述在单CPU场景下一些和TLB相关的细节,第三章推进到多核场景,至此,理论部分结束。在第二章和第三章,我们从基本的逻辑角度出发,并不拘泥于特定的CPU和特定的OS,这里需要大家对基本的TLB的组织原理有所了解,具体可以参考本站的《TLB操作》一文。再好的逻辑也需要体现在HW block和SW block的设计中,在第四章,我们给出了linux4.4.6内核在ARM64平台上的TLB代码处理细节(在描述tlb lazy mode的时候引入部分x86架构的代码),希望能通过具体的代码和实际的CPU硬件行为加深大家对原理的理解。
使用ffmpeg实现一个播放器?是不是没什么新意,不过一直使用ffmpeg程序,还没有用ffmpeg代码接口实现播放器,并且还需要使用linux的alsa接口播放出声音,所以做出来还是觉得有点意思;
为了更好的理解安卓的层次关系,本文在RK3399的安卓系统上增加LED灯的外设,并使用APP打开关闭LED灯。以这样一个最简单的实例,来演示从上层到底层的调用过程。首先从最底层的kernel层开始。
zynq u-boot github地址:https://github.com/xilinx
音频信号是一种连续变化的模拟信号,但计算机只能处理和记录二进制的数字信号,由自然音源得到的音频信号必须经过一定的变换,成为数字音频信号之后,才能送到计算机中作进一步的处理。
在终端上输入命令:#ifconfig或者#ifconfig -a,就可以查看到网卡的信息。
参考文章: https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/104916277
更换PetaLinux工程的HDF/XSA文件后,PetaLinux工程编译出现FSBL do_configureh错误。使用命令“petalinux-build -x mrproper -f ”,彻底清除工程,再编译工程,不再有问题。
最近群里有很多人遇到上述的情况,一直觉得不可思议,以前没有遇到这种情况,如果是很常见的情况,那官网一定有人反馈,如果是极特别的情况,那么也就只能按照BUG处理了。
在引入虚拟地址概念以后,程序员和CPU看到的都是虚拟地址。当CPU尝试去访问某个虚拟地址的时候,这时候硬件单元MMU就会将此虚拟地址转化为物理地址,然后CPU再去访问。
硬件解码是图形芯片厂家提出的用GPU资源解码视频流的方案,与之相对的是软解,也就是传统的用CPU承担解码工作的方案;优点是效率高,功耗低、热功耗低,缺点是缺乏有力的支持(包括滤镜、字幕等),局限性较大(例如打开硬件解码后PC的节能方面的功能失效cnq等),设置较为复杂;需要硬件有硬件解码模块、相关的驱动配合、合适的播放软件以及对播放软件正确的设置,缺一而不能开启硬件解码功能,主流的硬件解码方案由Intel、AMD-ATI以及Nvdia推出。
az是在region范围内的再次切分,只是工程上的独立,例如可以把一个机架上的机器划分在一个az中,划分az是为了提高容灾性和提供廉价的隔离服务。选择不同的region主要考虑哪个region靠近你的用户群体。
最近有同事问了几个关于大内存页(HugePage)的问题,就顺便复习并拓展的看了下相关的内容,根据自己的理解做个简单总结,如有纰漏欢迎指正。
etl-engine 监控面板 实现动态监控“任务执行成功率分析”、“API接口调用分析”、“调度运行时长”、“服务心跳分析”等功能,
1 OSS(Open Sound System)是unix平台上一个统一的音频接口。
我们知道,asoc框架里面主要包含machine codec platform 这三大部分:
高可用是很多分布式系统中必备的特征之一,Kafka 日志的高可用是通过基于 leader-follower 的多副本同步实现的,每个分区下有多个副本,其中只有一个是 leader 副本,提供发送和消费消息,其余都是 follower 副本,不断地发送 fetch 请求给 leader 副本以同步消息,如果 leader 在整个集群运行过程中不发生故障,follower 副本不会起到任何作用,问题就在于任何系统都不能保证其稳定运行,当 leader 副本所在的 broker 崩溃之后,其中一个 followe
V853开发板集成了LED、WiFi、蓝牙、以太网、音频、屏幕、USB、TF卡等模块。本章节将对这些模块进行简单的操作介绍,方便开发者快速上手了解开发板。
1. 在目录/etc/rc.d/init.d下有许多服务器脚本程序,一般称为服务(service)
HowTo Install MLNX_OFED Driver 如何安装MLNX_OFED驱动
应用性能直接影响到托管服务的成本,因此公司在开发应用时需要格外注意应用所使用的Web框架,初创公司尤其如此。此外,糟糕的应用性能也会影响到用户体验,甚至会因此受到相关搜索引擎的降级处罚。在选择框架时,又有许多因素需要考量,但原始性能无疑是其中最容易测评的。不同的框架性能差异极大,即使你充分利用了硬件的性能,错误的框架依然可能带来十倍的性能损耗,虽然不是每个人都会遇到如此极端的情况,但在某些情况下确实如此,因此你有必要了解各框架之间的性能差异。 TechEmpower 测试有源代码,硬件配置全部公开的测试,而
Libav是一套跨平台的库和用来处理多媒体文件,流和协议的工具,它最初是从FFmpeg的项目分叉。 Libav包括许多子工具,如:
而目前的UBUNTU系统装机自带的无线网卡驱动大部分都是适用于博通公司(boardcom)
官方存储库vuls扫描(https://github.com/GhostTroops/scan4all):15000+PoC;23种应用密码破解;7000+网页指纹;146个协议、90000+条规则端口扫描;Fuzz、HW、很棒的 BugBounty( ͡° ͜ʖ ͡°)...
最近的OpenStack nova版本增加了对实时实例的支持,即提供实时应用所需的确定性和性能保证的实例。这项工作在OpenStack Ocata发行版中最终标记为完成。
在前文《视频编解码硬件方案漫谈》中我们介绍硬件视频编解码的一般方案,本文我们进一步介绍音视频编解码如何在ffmpeg使用显卡硬件进行加速。
前言: 基于KVM的设备虚拟化,就从这里开始吧。 分析: 1,PIO Port IO,所谓端口IO,x86上使用in、out指令进行访问。和内存的地址空间完全隔离。(ARM上没有PIO)。 Gue
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