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定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
HZ定义在<asm/param.h>，在i386平台上，目前采用的HZ值是1000。
Linux内核每隔固定周期都会发生时钟中断， 而HZ代表系统在1s中发生时钟中断的次数。如果HZ=1000，则系统在1s之内会发生1000次时钟中断。
惠伟：linux time和kvm time虚拟化综述zhuanlan.zhihu.com
https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1806772.html
在这篇中遗留了几个问题，先尝试回答一下，不一定准确，代码太多，看不过来，全靠猜测，代码的历史很长，都是智慧的结晶，一时半会消化不了很正常。
模块被加载后，在/sys/module/目录下降出现以此模块名命名的目录 root@dm368-evm:/sys/module# ls 8250 lockd snd_pcm_oss tuner_simple cmemk mt20xx snd_timer tuner_xc2028 davinci_display mt9p031 soundcore tvp514x davinci_enc_mngr musb_hdrc spurious usb_storage davinci_mmc netpoll sunrpc usbcore davincifb nfs tcp_cubic usbserial dm365_imp option tda8290 usbtest dm365mmap printk tda9887 videobuf_core edmak scsi_mod tea5761 videobuf_vmalloc irqk snd tea5767 vpfe_capture kernel snd_pcm ths7303 xc5000 root@dm368-evm:/sys/module#
今天有一位同学，在群里问了这一个问题：requestAnimationFrame 的执行机制如何
今天我们来玩一下ChaosMesh模拟网络duplicate包的情况。同时也要看一下对应用产生的直接影响。
硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。系统拍率可以设置，单位是HZ，可在编译内核时通过图形化界面设置，设置路径如下：Kernel Features -> Timer frequency([=y])
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
1，cubieboard2 A20系列，无论是官方还是社区的系统，默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核，修改文件才能支持SPI全双工通信。本文以Cuieboard2 Debain为例，进行讲解；
本文主要讨论在高实时要求、高效能计算、DPDK等领域，Linux如何让某一个线程排他性独占CPU；独占CPU涉及的线程、中断隔离原理；以及如何在排他性独占的情况下，甚至让系统的timer tick也不打断独占任务，从而实现最低的延迟抖动。
本节我们先来学习Linux早期的调度算法的设计，先从最早的调度器算法开始，此调度器时间复杂度是O(n)，所以也可以称为O(n)调度算法。我们选择的内核版本是linux-2.4.19。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
低分辨率定时器可以分为周期性和动态性，这里只讨论周期性。在jiffies小节中知道，linux系统会在每个时钟中断会增加jiffies的值，同时还会去处理到期的定时器。而系统时钟中断的速度取决于HZ的值，如果HZ配置为1000，则每秒会产生1000次时钟中断。如果按照样的话，是不是HZ的值越大越好，其实不然。如果HZ的值越大，则会造成系统的负载也会越大。所以HZ的值一般在每个平台是不一样的。假设HZ=250,那么系统会在每4ms会产生一个时钟中断，然后会去处理超时的定时器。但是4ms对有些设备是可以满足的，对一些要求延迟到us的设备是不满足的，所以linux设计者就推出了高精度定时器Hrtimer，所以把之前依赖HZ的值的定时器称为低分辨率定时器。
本篇博客代码及资源下载 : https://download.csdn.net/download/han1202012/10382762
当散列有少量条目且最大条目不超过给定的阈值时，使用内存高效数据结构对其进行编码。可以使用以下指令配置这些阈值：
在Linux内核中，为了兼容原有的代码，或者符合某种规范，并且还要满足当前精度日益提高的要求，实现了多种与时间相关但用于不同目的的数据结构：
前两天，我在微博上推荐了一篇朝花夕拾的文章：The story of one latency spike，文章中介绍了 cloudflare 工程师如何一步一步 debug 网络延迟问题，细细读来受益良多，不过我并不打算详细介绍那篇文章的细枝末节， 本文只摘录一个点：
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南(上篇)，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
在上一篇博客 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ④ ( 打开 Linux 内核编译 菜单配置 |菜单配置中的光标移动与选中状态 | 保存配置 | 配置项帮助文档 ) 中 , 已经将编译配置保存到了 .config 文件中 ;
全志平台他Tina系统linux4.9，Tina3.0.1-Tina3.0.3，再往后的版本应该修复了这个问题，此处以R331为例
根据用户提供的文章内容进行摘要总结
ROS2的navigation2功能包，支持Linux、Windows和MacOS，并且适用于各类仿真环境如Gazebo、Webots等，同时支持多款真实机器人，最常用的是TurtleBot2和TurtleBot3。
我们随便找个Golang代码项目作为案例，来开始构建一个镜像。下面我们以我的一个实战项目开始讲解：https://gitee.com/damon_one/uranus。
如果你想周期性的做一些事情，那么必然，会与时间产生联系。比如，每天早晨7点吃早餐，每天晚上10点进入梦乡。当然，如果你有伴侣的话，晚上这个时间可能不会这么固定。
本文介绍了如何通过分析Linux内核的僵死进程来定位出错函数的方法。首先介绍了Linux内核的僵死进程情况，然后分析了僵死进程的产生原因，最后通过一个实例，介绍了如何通过分析进程的PC值，来定位出错函数的方法。
继续我们的配置文件的学习，上回我们已经学习完了整个 Redis 配置文件的前半部分，今天我们就向后半部分进发。这一部分的内容说实话有更多的内容是更偏门的，都不知道是干嘛用的。还是那句话，本着了解的态度，死磕也要过一遍，以后万一哪天用到了，再详细深入的研究也不迟。
我想有个用于（开发）未来项目的水墨屏，刚好我又买了一个带树莓派 “hat” 的小玩意。就这样，灵光一闪的我想到旧 Amazon Kindle 电子书阅读器可以变废为宝。
提高Linux应对短连接的负载能力 在存在大量短连接的情况下，Linux的TCP栈一般都会生成大量的 TIME_WAIT 状态的socket。你可以用下面的命令看到： netstat -ant| grep -i time_wait 有时候，这个数目是惊人的： netstat -ant|grep -i time_wait |wc -l 可能会超过三四万。这个时候，我们需要修改 linux kernel 的 tcp time wait的时间，缩短之，有个 sysctl 参数貌似可以使用，它是 /proc/sy
本文基于linux 2.6.32-rc7版本的源码， 因此请准备一份linux2.6.32-rc7代码。建议用如下两种方法获取源代码：
通过前两节对平均负载和 CPU 上下文切换的学习，我相信你对 CPU 的性能已经有了初步了解。不过我还是想问一下，在学这个专栏前，你最常用什么指标来描述系统的 CPU 性能呢？我想你的答案，可能不是平均负载，也不是 CPU 上下文切换，而是另一个更直观的指标—— CPU 使用率。
CPU使用率是性能测试是一项重要指标，CPU占用过高会使得设备运行程序出现卡顿与发热，甚至出现应用程序Crash,影响用户体验。在排除硬件环境的限制下，应用程序应该尽可能少的占用CPU。
很多小伙伴在遇到某一接口服务性能问题时，比如说，TPS上不去、响应时间拉长、应用系统出现卡顿，某一请求出现超时等等现象，往往显得苍白无力，无从下手。
需求：由于客户容器化的需要，需要将当前的操作系统升级为5.10.7的版本。 内核升级操作步骤如下： 步骤一：载入公钥、安装elrepo rpm -import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-3.el7.elrepo.noarch.rpm 步骤二、载入elrepo-kernel元数据 yum --disablerepo=\* --enablerepo
直接读取/proc/{pid} 文件夹的时间戳方式（不准确但效率高），以下是方法一的代码，但是我没有验证过
日常我们开发时，我们会遇到各种各样的奇奇怪怪的问题（踩坑o(╯□╰)o），这个常见问题系列就是我日常遇到的一些问题的记录文章系列，这里整理汇总后分享给大家，让其还在深坑中的小伙伴有绳索能爬出来。 同时在这里也欢迎大家把自己遇到的问题留言或私信给我，我看看其能否给大家解决。
很久前做的一个数字幅频均衡功率放大器，记着好像是一道电赛的题目， 这个设计中硬件部分较多，好多年前做的设计了，翻看了当时做的报告，做的还是有些粗糙的，现在将本报告分享出来，有需要做类似的设计可参照。
硬件设备及镜像 主板为：Yuzuki Lizard V851S开发板 宿主机环境：ubuntu 22.04 SDK版本：Yuzukilizard的github上的Docker镜像 img为：github上Yuzukilizard释放的镜像：[01]v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img
后，屏幕只显示了大概一半的屏。怎么设置显示全屏呀。 也就是怎么设置分辨率屏幕信息。 另外能解释以下param参数信息吗？
采样越高，声音的还原就越真实越自然，人对频率的识别范围是 20HZ - 20000HZ, 如果每秒钟能对声音做 20000 个采样, 回放时就足可以满足人耳的需求。所以 22050 的采样频率是常用的, 44100已是CD音质, 超过48000的采样对人耳已经没有意义。
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁，从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备，最终实现了LED灯的闪烁。
收到一位读者的私信，说字节面试有这么一个问题：服务端挂了，客户端的 TCP 连接会发生什么？
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key：GPIO-Key，ADC-Key，AXP-Key。其中，GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
熟悉Redis的同学都知道，除了redis配置文件之外，开发者通常使用info命令来查看redis的参数，info命令的结果参看文章末尾。
电脑组成：1电源 2主板 3CPU 4内存 5硬盘 6声卡 7显卡 8网卡 9光驱 电脑的系统的硬体单元： 输入单元，输出单元，算数逻辑单元，控制单元，记忆单元。 算数单元和控制单元合称《中央处理单元》 中央处理单元 (Center processing Unit CPU) 三大系统：windows ，Linux ，Unix 固态硬盘：非常贵，速度快。 连续读取速度：500MB/s（秒），连续写入速度：300MB/s（秒） 内存特点： 1断电数据丢失 2读写速度非常快 bit=（位） Byte=（字节） 8bit=1Byte 一字节（Byte）=255=2的八次方-1 255以下的都是以个字节（Byte） 字节（Byte）是计算机中最小的存储单位 bit是计算中能识别的最小的单位 1024Byte(字节）=1kByte（字节）=1kb 2的十次方=1024 （2**10=1024） 1024K Byte=1M Byte=1MB 100万字节=1MB 1024MB=1GB=10亿字节（Byte） 1024GB=1TB=1万亿字节（Byte） 硬盘的特点： 1数据断电不丢失 2可重复读写 3速度慢(相对于内存来讲） 300GB机械硬盘转速：7200，10000，15000 5400转写的话：（30---50MB/s（秒） CPU 14纳米（代表一个晶体管最小的） GHz（时钟频率代表一秒钟有多少次震荡） 每一次时钟周期理论上可以CPU执行一条指令 1Hz=1频率 1000Hz=1k Hz 1000kHz=1MHz=1000万Hz 1000MHz=1GBHz=10亿Hz 每秒运算十亿次 指令集分种：复杂指令集和简单指令集 extru（特殊功能） vimonly（漫游后对选中的区域执行操作） SUM（求数组元素和的函数） Mutiply（乘号）
本实验的目标是让您感到惊讶，您可以使用 Python 处理一些音频文件。您将无法获得所有详细信息，但您可以剪切并粘贴此实验来启动 Python 会话。作为次要目标，您将习惯于安装 Python 包和命令行工具。
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