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ZCU102 休眠到内存(suspend-to-ram)对DDR复位信号的设计

Xilinx的开发板ZCU102支持休眠到内存(suspend-to-ram)。休眠到内存时,DDR进入自刷新,MPSoC被关电,完全不耗电。唤醒时,MPSoC根据外部输入信号判断出不是上电启动而是休眠,就从DDR读出系统状态,恢复系统。 MPSoC启动时,它的DDR控制器会驱动DDR的复位信号,有可能破坏DDR里的数据。为了避免这种情况,需要对DDR复位信号进行特殊设计。 在开发板ZCU102上,DDR复位信号由外部单片机MSP430和MPSoC联合控制,两个的控制信号经过SN74AUC1G32(2输入或)再连接到DDR内存条。MSP430的信号有下拉,缺省情况下只由MPSoC控制DDR复位信号。如果需要支持休眠到内存(suspend-to-ram),MSP430控制I2C芯片输出高,相当于屏蔽了DDR复位功能,使DDR内存条一直不被复位。

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mpu9250输出的数据是啥(r语言读取excel数据)

1.mpu9250介绍 MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置, 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP) 并且兼容MPU 6515。其完美的I2C方案,可直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态解算的基础, 所以正确获取MPU 9250 的原始数据显得尤为重要。 注意: 1.但是磁力计在小四轴中不用也行,在小四轴中由于四轴较小,电机的转动产生的磁场会干扰,数据融合后效果反而不好,需要教好的算法, 2.数字运动处理器(DMP),可以通过加速度和陀螺仪直接计算出四轴的姿态,但是一般不用,学习四轴还是重在学习,之后我们通过加速度和陀螺仪自己计算出四轴的姿态 2.单片机与mpu9250的通讯 1.我们用IO口模拟IIC和MPU9250进行通讯(模拟IIC通信可以看代码文件夹里有)

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