GPIO名为"General Purpose Input/Output",通用目的输入/输出,就是常用的引脚。
传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的,pinctrl 子系统主要工作内容如下:
SPI总线由四根通信线组成,全双工、主从方式串行同步通信,一次传输8bit,高位在前,低位在后。
输入设备种类很多,有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型,可以分为(前面3项比较容易理解,后面的就属于扩展了):
电源管理(Power Management)在 Linux Kernel 中,是一个比较庞大的子系统,涉及到供电(Power Supply)、充电(Charger)、时钟(Clock)、频率(Frequency)、电压(Voltage)、睡眠/唤醒(Suspend/Resume)等方方面面。
内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架。
要使用pinA来控制LED,首先要通过Pinctrl子系统把它设置为GPIO功能,然后才能设置它为输出引脚、设置它的输出值。
参考文档: a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下: Pinctrl-bindings.txt
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
要想弄明白世界的本质,就要追根溯源;代码也是一样的道理; 最近调试几个sensor驱动,alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构; 一、基于in
所以GPIO、I2C应该是并列的关系,它们能够使用之前,需要设置IOMUX。有时候并不仅仅是设置IOMUX,还要配置引脚,比如上拉、下拉、开漏等等。
很多学员有过STM32的学习经验,他们手上的开发板很多,LCD也很多。 一个LCD还挺贵的,不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样,所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板,需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子,有他们的屏。 针对这两家的屏,我们做了转接板,如下:
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
4条线:串行时钟线(SCLK)、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI、低电平有效的从机选择线NSS。
在linux设备驱动模型中,总线可以看作是linux设备模型的核心,系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。驱动模型中的总线可以是真是存在的物理总线(USB总线,I2C总线,PCI总线),也可以是为了驱动模型架构设计出的虚拟总线(Platform总线)。为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开,因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的,无论是实际存在的或者虚拟的。
Pinctrl驱动由芯片厂家的BSP工程师提供,一般的驱动工程师只需要在设备树里:
在消费类电子中,功耗是很重要的,甚至项目后期一直在调功耗,看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统,该子系统包含很多方面:什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对:
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。
6.音频:音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备,并支持全双工重放功能。
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
创龙科技SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728(双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x) + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接,并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
(1)复制的内容不同。strcpy只能复制字符串,而memcpy可以复制任意内容,例如字符数组、整型、结构体、类等。
创龙科技SOM-TL570x是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。通过工业级B2B连接器引出千兆网口、PCIe、GPMC、USB 3.0等高速通信接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0
随着ARM芯片技术的高速更新迭代,越来越多工业应用场景都使用ARM架构实现,ARM既可跑操作系统(Linux、FreeRTOS等)满足复杂应用需求,亦可跑裸机满足高实时等应用需求。由于ARM生态系统十分完善,因此在人机交互、网络通信、文件系统管理方面,有着得天独厚的优势。
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
使用一句话概括I2C传输:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
编程界有个传承了几十年的”规矩“--入门先从环境搭建开始,有的时候环境搭建比较简单,比如学习 HTML 编程,有浏览器就行;有时候又比较繁琐,比如 React Native 开发,需要安装 NodeJS、Python、Java、Android SDK……而 HarmonyOS Device 开发属于后者,环境搭建比较繁琐,比如需要 Linux 系统进行编译,烧录到设备时又需要用到 Windows。如果您还想体验 Wifi 模组或者“碰一碰”等其他功能,还需要提供热点及其他设备。HarmonyOS 官方提供了详细的环境搭建文档[2] 以及 Hi3861 开发板介绍[3],理论上跟着文档走一遍就能正常运行“Hello,HarmonyOS Device”。
这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数,这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
上周鸿蒙2.0开源,想必很多人都想第一时间体验。 今天,百问网发布鸿蒙IMX6ULL烧写工具以及鸿蒙体验手册,欢迎下载体验。
Linux内核分为CPU调度、内存管理、网络和存储四大子系统,针对硬件的驱动成百上千。代码的数量更是大的惊人。
中断是大家用的最多的功能,不管是单片机还是 Linux 系统,都需要用到中断,对它的深入理解是非常必要的。
最近遇到 i2c 传输慢的问题,正常一笔 i2c 传输 52 bytes 应该在 1ms 内返回,但是偶尔出现 6 ~ 7ms 才返回,不满足要求,因此研究一下 ftrace 工具,分析 i2c 传输到底慢在哪里。怀疑:
I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。
i2c_driver跟i2c_client匹配成功后,就调用i2c_driver.probe函数。
SMBus: System Management Bus,系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。 SMBus也被用来连接各种设备,包括电源相关设备,系统传感器,EEPROM通讯设备等等。 SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线,使用 SMBus 的系统,设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus,而不是使用单独的控制线,这样可以节省设备的管脚数。 SMBus是基于I2C协议的,SMBus要求更严格,SMBus是I2C协议的子集。
为了方便查找,我们加入了一个显示功能引脚位置的功能,运行以下命令,查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
arch:包含和硬件体系结构相关的代码,每种平台占一个相应的目录,如i386、arm、arm64、powerpc、mips等。Linux内核目前已经支持30种左右的体系结构。在arch目录下,存放的是各个平台以及各个平台的芯片对Linux内核进程调度、内存管理、中断等的支持,以及每个具体的SoC和电路板的板级支持代码。
来自: http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200871/129585.html
把上述代码,放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序,不同的总线对于物理电平的要求是不一样的,对于每个比特的电平维持宽度也是不一样,而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例,在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
在嵌入式开发中,有时候需要确认硬件是否正常连接,设备是否正常工作,设备的地址是多少等等,这里我们就需要使用一个用于测试 I2C 总线的工具:i2c-tools。
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