[导读] Linux设备林林总总，嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发，在做具体设备驱动开发之前，有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识，将会帮助驱动开发，明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
把上述代码，放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法，为 TWI 模块开发提供参考。
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 本周更新一期视频教程：
I2C总线对应着/bus下的一条总线，这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配，删除等操作，I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配，如果匹配就调用i2c_device_probe函数，进而调用I2C驱动的probe函数。
i2c_apdater核心是master_xfer函数，它的实现取决于硬件，大概代码如下：
使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里，只要实现了其中的master_xfer函数，这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里，我们模拟一个EEPROM，思路如下：
I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的，其上接应用层，下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码，在此驱动中我们只需负责以下步骤（以ap3216c为例）：
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0
读I2C数据时，要先发出设备地址，这是写操作，然后再发起读操作，涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
云芯一号是极术社区推出的arm微服务器开发平台，基于RK3399 SoC（双A72+四A53+Mali-T864），预装了Ubuntu server 18.04，kernel版本4.4.194 是一款兼顾高性能和低功耗的开发板。感谢云芯一号的开发板。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C视频介绍 参考资料： I2CTools：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 1. I2C硬件框架 📷 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2
学习 Linux 有两种路线：第一种是按照 Linux 启动流程，去梳理每个子系统。第二种是先把 Linux 所有用到的子系统学会，再组合起来。
i2c_driver跟i2c_client匹配成功后，就调用i2c_driver.probe函数。
I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。
I2C spec 和 I3C spec 已经写完了（5+2=7篇），现在来写 I2C Driver 部分。
很多学员有过STM32的学习经验，他们手上的开发板很多，LCD也很多。 一个LCD还挺贵的，不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样，所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板，需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子，有他们的屏。 针对这两家的屏，我们做了转接板，如下：
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序，不同的总线对于物理电平的要求是不一样的，对于每个比特的电平维持宽度也是不一样，而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详，网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结，比如： 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后，设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴，写起来比较棘手使用 i2c-tools，并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的，此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还
sht3x是温湿度传感器的驱动,它实现了温湿度的单次查询,目前在RT-Thread上以软件包的形式提供。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
由飞利浦公司开发，支持设备间的短距离通信。i2c通信需要的引脚少，硬件实现简单、可扩展性强，被广泛应用在系统内多个集成电路（IC）间的通信。
最近遇到 i2c 传输慢的问题，正常一笔 i2c 传输 52 bytes 应该在 1ms 内返回，但是偶尔出现 6 ~ 7ms 才返回，不满足要求，因此研究一下 ftrace 工具，分析 i2c 传输到底慢在哪里。怀疑：
APP访问硬件肯定是需要驱动程序的， 对于I2C设备，内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。 框架如下：
/kernel-5.10/drivers/i2c/i2c-core-base.c 是 I2C 的核心部分，I2C 核心提供了一些与具体硬件无关的 API 函数
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱
针对音箱日常工作项目开展的前期，需要快速的适配音频子模块，方便项目的声学评估和开展，期间遇到不少的问题，其中有一些细节往往会忽略掉，然而正好是问题的所在。在此背景下，遇到问题一步一步梳理，方便快速的定位出问题所在 。
单片机的IIC编程中，如果我们直接一点，只需要控制IIC硬件GPIO脚，然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法，移植性较差(假如新加了一种IIC设备，同样的代码，又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念，对于Linux来讲：同样的事情我只做一遍，向外提供接口，不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上，都可以用。因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
本文讲解 I3C 协议规范的详细内容，从规范中可以看出，I3C 比 I2C 复杂很多，硬件简单带来的是软件的复杂。
SMBus: System Management Bus，系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。 SMBus也被用来连接各种设备，包括电源相关设备，系统传感器，EEPROM通讯设备等等。 SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。 SMBus是基于I2C协议的，SMBus要求更严格，SMBus是I2C协议的子集。
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
这里连接0.96吋 oled，也是比较常用的一个i2c设备，连接在gpio21和gpio22上。
ChatGPT也热火朝天了有一段时间了，今天闲来没事，也想着玩一玩ChatGPT，看看是不是网上说的那么强大！
来自: http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200871/129585.html
I2C 是一种低速、串行总线，有 SDA(串行数据线) 和 SCL(串行时钟线) 两条信号线，半双工通信。通信速度如下：
idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制，从本质上来说，这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制。这个机制最早是在2003年2月加入内核的，当时是作为POSIX定时器的一个补丁。现在，在内核的很多地方都可以找到idr的身影。
（1）复制的内容不同。strcpy只能复制字符串，而memcpy可以复制任意内容，例如字符数组、整型、结构体、类等。
在嵌入式开发中，有时候需要确认硬件是否正常连接，设备是否正常工作，设备的地址是多少等等，这里我们就需要使用一个用于测试 I2C 总线的工具：i2c-tools。
下面我们自己编写I2C总线驱动，先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter，搜索配置文件
这篇文章介绍了一种基于I2C接口的EEPROM存储器读写方法，包括地址位、数据位以及控制命令的发送。作者通过一个例子详细展示了读写EEPROM的步骤和注意事项。此外，文章还介绍了如何使用I2C接口实现EEPROM存储器的硬件电路设计和驱动程序。
今天来个简单且常见的命令分享。i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线调试。 安装命令： apt-get update apt-get install i2c-tools linux版本代码下载路径： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 一、i2cdetect 1、命令 root@linaro-alip:/# i2cdetect Error: No i2c-bus specified!
分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c：
1.I2C协议 2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。 SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。 支持多主控(multimastering)，任何时间点只能有一个主控。 总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0. 系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。 1.1 I2C位传输 数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit； 若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲） 数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的bit 1.2 I2C开始和结束信号 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 1.3 I2C应答信号 Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。 即在第9个clock，若从IC发ACK，SDA会被拉低。 若没有ACK，SDA会被置高，这会引起Master发生RESTART或STOP流程，如下所示： 1.4 I2C写流程 写寄存器的标准流程为： 1. Master发起START 2. Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK 3. Slave发送ACK 4. Master发送reg addr（8bit），等待ACK 5. Slave发送ACK 6. Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK 7. Slave发送ACK 8. 第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器 9. Master发起STOP 写一个寄存器 写多个寄存器 1.5 I2C读流程 读寄存器的标准流程为： 1. Master发送I2C addr（7bit）和w操作1（1bit），等待ACK 2. Slave发送ACK 3. Master发送reg addr（8bit），等待ACK 4. Slave发送ACK 5. Master发起START 6. Master发送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK 7. Slave发送ACK 8. Slave发送data（8bit），即寄存器里的值 9. Master发送ACK 10. 第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器 读一个寄存器 读多个寄存器 2. PowerPC的I2C实现
从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver。
把某个结构体，左右的放入链表，一一比较，匹配调用probe函数 设备链表 driver链表， 总线提供了match函数
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