资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...： 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。 设备 设备代表真实的、具体的物理器件，在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。...Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...(3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
（比如E2PROM驱动） I2C核心层： drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层...这种方式仅仅只是封装了I2C的基本操作，相当于只是封装了I2C的基本时序，向应用层只提供了I2C基本操作的接口，该接口通用于所有的I2C设备。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的，不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法：根据I2C操作时序进行操作...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2.
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中，大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现：高内聚，低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv：匹配机制。...pinctrl-0 = ; }; }; 以上设备树代码记录i2c2总线下挂接的2个硬件设备信息；linux
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0 在给Xilinx Versal的Linux...检查编译过程，i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统，i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件，linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后，再手动加载ko文件，执行正常，linux没有报告错误。检查内核输出，没有probe里的printk打印，即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址，新驱动的probe函数能被执行，原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...检查linux内核信息，由警告说0x80是无效地址。 原来设备树根据厂商的手册，把i2c的地址设置成了0x80。0x80可能是计算了r/w位的值，真实地址是0x40。
其中，Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter。...Linux 内核使用的虚拟地址 i2c->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res); ........); //向 Linux 内核注册 i2c_adapter ret = i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap); platform_set_drvdata...adap); i2c_acpi_register_devices(adap); ..... } dev_set_name(&adap->dev, "i2c-%d", adap->nr) 会在 Linux...因此，对于 Linux 来讲，不区分 I2C 控制器和 I2C 从机设备，用的都是同一套东西，即【总线、设备、驱动】框架，都有 probe 函数。
一、Linux常用命令： ls 显示当前目录下的文件 ls-a 显示当前目录下所有文件（包括隐藏文件） ls -l 显示文件和目录的详细资料 （属性,日期,时间,大小等） ls -al...(路径） 把路径添加到PATH环境变量中 chmod u（拥有者）/g（所属组）/o（其它）+/- rwx +文件名 修改文件权限 二、Linux安装软件： 一、Linux...安装软件： 1.源代码安装 2.rpm安装 --Linux安装包 3.yum安装 --解决安装源，安装版本，安装依赖 4.什么是软件包在Linux下安装软件, 一个通常的办法是下载到程序的源代码...yum(Yellow dog Updater, Modifified)是Linux下非常常用的一种包管理器....其实这是因为，下载链接其实已经在yum源进行了内置，所以知道去哪里下载，一般Linux操作系统，默认配置的yum源是国外的，访问速度很慢，我们需要替换yum文件，更新yum源(几行命令罢了，直接网上一查即可
i2c-tools简介 在嵌入式开发仲，有时候需要确认硬件是否正常连接，设备是否正常工作，设备的地址是多少等等，这里我们就需要使用一个用于测试I2C总线的工具——i2c-tools。...i2c-tools工具是一个专门调试i2c的，开源，可获取挂载的设备及设备地址，还可以读写I2C设备寄存器。 下面我们就对这个工具的安装和使用做个简单介绍。...解压 下载完成后，放到linux环境下解压。...tar -zxvf i2c-tools-4.3.tar.gz cd i2c-tools-4.3 编译 使用以下命令进行编译 make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc USE_STATIC_LIB...p....... root@npi:/mnt/mnt# i2ctransfer i2ctransfer通过一次传输发送用户定义的I2C消息，用于创建I2C消息并将其作为一次传输合并发送。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/169431.html原文链接：https://javaforall.cn
driver 源码目录 /kernel-5.10/drivers/i2c/i2c-core-base.c //Linux common 驱动 /kernel-5.10/drivers/i2c/i2c-core.h.../kernel-5.10/include/linux/i2c.h /kernel-5.10/drivers/i2c/busses/i2c-mt65xx.c //i2c 控制器驱动 /kernel-5.10...】由普通驱动工程师负责，【i2c 核心层】由 Linux 提供，【i2c 核心层】以下由芯片原厂负责。...其中，Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器（控制器）抽象成 i2c_adapter，i2c_algorithm 只是一些 i2c 传输的实现函数合集。...在 Linux 系统中有如下节点： 2、I2C Data Structure 我们要搞懂一个 Linux 子系统，必须研究它的数据结构，搞懂每个结构体存储了什么东西，才能梳理清楚该子系统的架构。
I2C 概述 I2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 的通信方式为半双工，因为只有一根 SDA 线，所以在同一时间内只可以单向通信。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合，包括： I2C 控制器管理：打开或关闭 I2C 控制器； I2C 消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成：起始信号...I2C 操作流程如下： 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下： 代码功能：定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数，GPIO_
3、I2C Transfer Definition of timing 想要深入探讨 I2C 协议，必须深刻理解各种时间的定义（F/S-mode） 标识符 定义 tf 信号下降时间 tr 信号上升时间...4、write data 5、read data 6、复合格式 7、I2C Transfer Regulation 以 START 条件开始 以 STOP 条件结束 传输的第一个字节为 7bit...repeated START 信号+另外一个设备地址，直接开始访问另外一个设备 8、10-bit addressing 解析如下： A9-A0 表示 10bits 地址 9、示波器波形图 10、补充 I2C
) 的缩写，意思是 Nigel(nmon 的作者是 Nigel Griffiths) 的 Linux 性能检测器。...如果一个免费工具能够提供给你所需要的所有信息，为什么你还要一起使用五六种工具呢？！ 4. 下载预编译版本 - 点击 下载 5....下载 nmon Excel 电子表格分析器 这个比较原始工具多年前由 Stephen Atkins 研发 你可以通过性能工具论坛请求支持 Linux 用户可能并不喜欢使用微软电子表格的想法，他们很难自动生成图形...nmon2rrd 一个微软免费工具 这个工具使用 rrdtool 生成所有图形和一个网站 .html 文件 从 nmon for AIX Wiki 下载 nmon2rrd 这个工具支持多台机器的自动分析...这使得你可以轻松为你特定版本的 Linux 编译 nmon，甚至还可以做一些其他额外选项： 修改源代码 - 谨慎 缩减图片数量 为一些奇特环境进行研发，比如没有硬盘的机器，NFS 引导刀片，内部基于 Linux
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree...\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码...Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 扩展板原理图：imx6ull_extend_v10...编译模块 设置工具链后，在内核目录下执行： make modules // 得到 drivers/i2c/busses/i2c-gpio.ko 5.
同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线，但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...这就是时钟同步，它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C位传输 数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit； 若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲） 数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的...I2C开始和结束信号 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 ? ...另外I2C的通信速率为100Kb，快速为400Kb
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