简述I2C的linux驱动 1) I2C核心层: 2) I2C总线驱动层: 3) I2C总线驱动层: 12.3 在linux应用层使用I2C 12.3.1 如何使用I2C tools测试I2C外设 1...在内核中,驱动程序对下要完成I2C总线上的I2C通信协议,收集硬件传感器的I2C数据并封装成标准的linux操作接口供用户空间的应用程序操作。...对上要实现可以通过linux程序把数据流组织成I2C协议下发到硬件层的相应的外设传感器中。 在用户空间的应用程序中,应用工程师完全可以不必理会I2C协议的详细规定。...12.3 在linux应用层使用I2C 前面我们讲解了I2C的协议及在linux驱动框架,那么当你拿到开发板或者是从公司的硬件同事拿到一个带有I2C外设的板子,我们应该如何最快速的使用起来这个I2C...答案是有的,而且这个测试工具的代码还是开源的,它被广泛的应用在linux应用层来快速验证I2C外设是否可用,为我们测试I2C设备提供了很好的捷径。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据,我们需要把数据从主设备发送到从设备上去,也需要把数据从从设备传送到主设备上去,数据涉及到双向传输。...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...: 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件,在设备里包含自己的属性,也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...通过V4L2的I2C子设备控制来进行设置。下面来基本分析一下其调用过程: 当应用程序通过ioctl传递VIDIO_S_FMT,是可以设置摄像头输出的格式 ? 然后看一下写寄存器的过程 ?...对于一般的I2C设备,可以在probe函数中注册一个字符设备驱动,从而应用层可以通过open函数打开/dev/i2c-0等设备节点。从而对I2C设备进行读写操作。
I2C是广泛应用于计算机中的串行总线,用于处理器和其外设之间的通信。 I2C硬件基本概念 I2C总线由两根传递数据的双向信号线与一根地线组成,半双工、主从方式通信。...这种方式仅仅只是封装了I2C的基本操作,相当于只是封装了I2C的基本时序,向应用层只提供了I2C基本操作的接口,该接口通用于所有的I2C设备。...第二种是根据特定设备来编写的特定的I2C设备驱动, 该方式彻底封装了硬件的操作,提供给应用层的接口彻底屏蔽I2C的通信细节。该方式的优点就是应用开发人员无需关心硬件。...内核提供了一个通用于所有设备的I2C设备驱动,用户可以在应用层实现对I2C的驱动,其实现位于drivers/i2c/i2c-dev.c中。...核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。
总线上拉电阻的估算与选取 三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2....I2C/IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司于1982年针对MCU/传感器等应用需求而研制的一种两线式串行总线,用于连接MCU及传感器等设备。...Rp=1.5kΩ∽2.2kΩ,可穿戴式或便携式等低供耗应用可选Rp=4.7kΩ牺牲速度来换取电池使用时间。...三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 如果使用树莓派I2C总线控制外设或传感器,则树莓派一般工作于主机模式。...启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 默认情况下,I2C总线是禁止使用的,我们可以在Linux终端用raspi-config工具启动IC2接口,运行raspi-config工具命令如下
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料: Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中: 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller,比如第0个、第1个、…… 对于使用者,只要确定是第几个I2C Controller
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层,它的作用: 提供统一的访问函数,比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型,管理:I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2.
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心,本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中,大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现:高内聚,低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立,互无联系;两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系,这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv:匹配机制。...pinctrl-0 = ; }; }; 以上设备树代码记录i2c2总线下挂接的2个硬件设备信息;linux
优劣 优点 SPI通讯无起始位和停止位,因此数据可以连续流传输而不会中断;没有像I2C这样的复杂的从站寻址系统,数据传输速率比I2C更高(几乎快两倍)。...缺点 SPI使用四根线(I2C和UART使用两根线),没有信号接收成功的确认(I2C拥有此功能),没有任何形式的错误检查(如UART中的奇偶校验位等)。...UART代表通用异步接收器/发送器也称为串口通讯,它不像SPI和I2C这样的通信协议,而是微控制器中的物理电路或独立的IC。...通信 I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。...I2C是串行通信协议,因此数据沿着SDA一点一点地传输。与SPI一样,I2C也需要时钟同步信号且时钟始终由主机控制。
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0 在给Xilinx Versal的Linux...检查编译过程,i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统,i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件,linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后,再手动加载ko文件,执行正常,linux没有报告错误。检查内核输出,没有probe里的printk打印,即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址,新驱动的probe函数能被执行,原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...检查linux内核信息,由警告说0x80是无效地址。 原来设备树根据厂商的手册,把i2c的地址设置成了0x80。0x80可能是计算了r/w位的值,真实地址是0x40。
电平转换电路 左侧位从机器件,后侧为单片机(主器件) 完整的应用电路图电路图 参考文档 ADS1x15V2EVM-PDK 用户指南 特此记录 anlog 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处
作者:坚果 公众号:"大前端之旅" 华为HDE,InfoQ签约作者,OpenHarmony布道师,擅长HarmonyOS应用开发、跨平台Flutter开发、熟悉服务卡片开发、小程序开发、GO的相关开发。...I2C 概述 I2C(Inter Integrated Circuit)集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合,包括: I2C 控制器管理:打开或关闭 I2C 控制器; I2C 消息传输:通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成:起始信号...I2C 操作流程如下: 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下: 代码功能:定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数,GPIO_
同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线,但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...这就是时钟同步,它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C位传输 数据传输:SCL为高电平时,SDA线若保持稳定,那么SDA上是在传输数据bit; 若SDA发生跳变,则用来表示一个会话的开始或结束(后面讲) 数据改变:SCL为低电平时,SDA线才能改变传输的...I2C开始和结束信号 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 ? ...另外I2C的通信速率为100Kb,快速为400Kb
PowerPC的I2C实现 Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。...2.1 I2CADR 地址寄存器 CPU也可以是I2C的Slave,CPU的I2C地址有 I2CADR指定 2.2 I2CFDR 频率设置寄存器 The serial bit clock frequency...用来设置I2C总线频率 2.3 I2CCR 控制寄存器 MEN: Module Enable. 置1时,I2C模块使能 MIEN:Module Interrupt Enable....PPC-Linux中I2C的实现 内核代码(linux-2.6.24)中,通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer...= i2c_get_adapdata(adap); mpc_i2c_start(i2c); // 设置I2CCR[MEN], 使能I2C module /* Allow
博主将 I2C spec 文章总结为一篇,目录如下 I2C Introduction I2C Architecture I2C Transfer I2C Synchronization And Arbitration...I2C Hs-mode 1、I2C Introduction 1、I2C 历史 I2C:Inter-Integrated Circuit,集成电路总线。...上层如何处理,是上层的事情,芯片设计时 I2C 外设控制器一定会在这个时候产生一个 ACK error。如果用的是 Linux 操作系统,可以配置在上层忽略最后的这个 ACK error 。...(如果 I2C 总线上有多个主机,则不用再一次仲裁,节省时间) 另外,在 Linux 系统中,由于 i2c_msg 结构体的规定,单笔 I2C 传输最大 64KB,超过 64KB 也要再来一次 STOP...博主将 I2C spec 单独总结出来,意思是说,不管你是单片机平台,还是 FreeRTOS 平台,还是 Linux 平台,I2C spec 都是一样的,所以总结为一文方便大家查看。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....回顾I2C协议 1.1 硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。
BASE Addr:7AF6000 c) IRQ:300 d) src clk:clk_gcc_blsp2_qup2_i2c_apps_clk 1、高通在lk阶段已经存在I2C...的初始化代码 路径:bootable/bootloader/lk/platform/msm_shard/i2c_qup.c 在初始化代码中qup_blsp_i2c_init为i2c接口函数,其中调用了两个重要函数...gpio_config_blsp_i2c和clock_config_blsp_i2c,分别用于i2c的gpio和时钟clock的设置,BLSP_QUP_IRQ这个宏用来给中断号赋值。...GPIO_NO_PULL, + GPIO_8MA, GPIO_DISABLE); + + /* configure I2C...; } + check_low_batt_start_system(); boot_err_type = boot_linux_from_mmc
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