这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念，对于Linux来讲：同样的事情我只做一遍，向外提供接口，不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上，都可以用。...因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。 架构设计 在Linux设计中，将I2C代码框架分为三个部分：I2C总线、I2C核心、I2C驱动。...「I2C总线驱动（i2c adapter）：」 根据平台定制的i2c驱动，其中包含i2c传输的算法设计。...I2C设备驱动对上和用户应用程序打交道，对下和I2C核心对接。 ? 本篇主要对IIC总线驱动的总结。...i2c总线结构体 Linux在分层中，必不可少的将每一层模块封装成一个结构体，然后将结构体作为一个与外接交互的桥梁。
I2C 概述 I2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址，当主设备需要和某一个从设备通信时，通过广播的方式，将从设备地址写到总线上，如果某个从设备符合此地址，将会发出应答信号...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合，包括： I2C 控制器管理：打开或关闭 I2C 控制器； I2C 消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成：起始信号...I2C 操作流程如下： 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下： 代码功能：定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数，GPIO_
总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0. 系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。...PowerPC的I2C实现 Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。...用来设置I2C总线频率 2.3 I2CCR 控制寄存器 MEN： Module Enable. 置1时，I2C模块使能 MIEN：Module Interrupt Enable....PPC-Linux中I2C的实现 内核代码（linux-2.6.24）中，通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer...bus up to 1s to become not busy */ //一直读I2CSR[MBB]，等待I2C总线空闲下来 while (readb(i2c->base
系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择： UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、I2C总线的概念 其实站在我个人开发的角度来说...特点： I2C是一个支持设备的总线，多个设备共用的信号线，他支持多个主机或者多个从机 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）。...I2C总线上的从机设备，都有一个单独的地址，主机通过这个地址来实现对不同设备的访问 总线通过上拉电阻接到电源。...I2C还有一个仲裁模式，即当多个从机都传输数据的时候，为了防止数据冲突，会产生仲裁，决定哪个设备来使用总线 具有3种传输模式：标准模式传输速率为100kbps，快速模式为400kbps，高速模式可达3.4Mbps...定义了如何进行数据的读取和写入，包括数据的传输顺序和速率的限制。
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中，大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现：高内聚，低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...具体API 这里对i2c总线驱动和i2c设备驱动进行分析，关键在于分析i2c_client与i2c_driver如何实现匹配的。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv：匹配机制。
---- 本来不打算写这篇文章，因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。...总结来说，I2C总线具有以下特点： 只需要SDA、SCL两条总线； 没有严格的波特率要求； 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址； I2C是真正的多主设备总线...2、物理特性 I2C 总线使用连接设备的 "SDA"（ 串行数据总线）和"SCL"（ 串行时钟总线 ） 来传送信息。...I2C 总线上应答信号 3.5、总线仲裁 I2C 总线上的仲裁分为两个部分： SCL 线上的同步和 SDA 线上的仲裁。...通过这种原理可以保证 I2C 总线在多个主机企图控制总线时保证数据的不丢失。
构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。 流程解析 a....添加硬件信息设备树（设备树） 首先观察硬件i2c设备挂载到哪个i2c总线上，然后在设备树文件找到该总线的设备节点，在节点下创建子节点描述i2c设备硬件信息即可。...i2c_transfer三个参数意义 ： (1) client->adapter: 该i2c设备连接的i2c总线适配器； (2) msg：需要发送的数据； (3) 1：需要发送的msg个数。...通过以上读写的实现，与上一篇文章 《I2C总线架构 之 I2C协议》 读写时序是对应的: (1) 写操作只需要一个msg结构体： 起始位 + 写操作(msg[0]) + 停止位。...通读文章大致了解，会发现本篇i2c设备驱动与虚拟总线platform架构类似。不同的是platform是软件实现的虚拟总线，在soc上并不存在；而i2c总线，在soc上是实际存在的。
传输速率 5) 特性5：负载和距离 12.2.3 协议层 1) 数据有效性 2) 起始和结束条件 3) 应答 4) 数据帧格式 12.2 在linux系统下操作I2C总线的外设 12.2.1 概述 12.2.2...简述I2C的linux驱动 1) I2C核心层： 2) I2C总线驱动层： 3) I2C总线驱动层： 12.3 在linux应用层使用I2C 12.3.1 如何使用I2C tools测试I2C外设 1...12.2 在linux系统下操作I2C总线的外设 12.2.1 概述 下图是在linux系统环境里操作i2c总线上的外设流程框图。我们按照从下向上的顺序研究一下该流程中各个角色的功能。 ...第三，I2C的通信速率是否超过了设备所支持的最高速度。 第四，检查外部I2C设备与操作的I2C控制器是否挂在了同一条I2C总线上。 第五，检查操作的I2C外设地址是否正确。 ...2) 总线驱动能力 上拉电阻和负载电容决定了总线在某一速率下的稳定性。当输出为高时，电流通过上拉电阻对负载电容充电。
简介 I2C（Inter-integrated Circuit）总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它只需要两根信号线来完成信息交换。...与串行端口、SPI对比 串行端口 串行端口是异步的（不传输时钟相关数据），两个设备在使用串口通信时，必须先约定一个数据传输速率，并且这两个设备各自的时钟频率必须与这个速率保持相近，某一方的时钟频率相差很大都会导致数据传输混乱...最后就是数据传输速率，异步串行通信并没有一个理论上的速率限制，大部分UART设备只支持一些特定的波特率，最高通常在230400bps左右。...SPI可以很好的用于高速率全双工的连接，对一些设备可支持高达10MHz（10Mbps）的传输速率，因此SPI吞吐量大得多。SPI两端的设备通常是一个简单的移位寄存器，让软件的实现很简单。...I2C的数据传输速率位于串口和SPI之间，大部分I2C设备支持100KHz和400KHz模式。使用I2C传输数据会有一些额外消耗：每发送8bits数据，就需要额外1bit的元数据（ACK或NACK）。
前言：i2c-tools，跟linux里的工具类似，可以命令行访问i2c设备。...1、编译、下载examples\i2c\i2c_tools例程 2、正确连接i2c设备 这里连接0.96吋 oled，也是比较常用的一个i2c设备，连接在gpio21和gpio22上。...可以看到i2c相关的命令有6个，输入help还可以查看命令的用法； ? 命令中的[]是可选的，在其他用到命令的地方也是一样的意思。...i2cconfig：用于配置i2c，包括速率、引脚等； i2cdetect:用于检测总线上是否存在设备； i2cget：用于读取寄存器； I2cset：用于设置寄存器； i2cdump：用于测试寄存器等...4、配置i2c ? 5、检测总线上的设备 输入i2cdetect即可： ? 可以看到存在地址为0x3c的设备，这也正是0.96 OLED的地址。其他i2c设备也是类似的操作，可以用于检测设备是否正常。
I2C 系列文章主要分为两个部分来写： 1、I2C spec：研究 I2C 协议本身，研究它的协议规范、传输机制。 2、I2C driver：研究 Linux I2C 驱动。...Flow I2C Data Transfer 1、I2C Introduction I2C 历史 I2C：Inter-Integrated Circuit，集成电路总线。...I2C 的未来 MIPI 协会在 2014 年左右定稿了 I3C (improved Inter Integrated Circuit)规范，I3C 在 I2C 的规格上建立了功能超集，支持高传输速率模式...I2C 的速度 I2C 是一种低速、串行总线，有 SDA(串行数据线) 和 SCL(串行时钟线) 两条信号线，半双工通信。...总线之所以规定电容大小，是因为 I2C 使用的 GPIO 为开漏结构，要求外部有电阻上拉，电阻和总线电容产生了一个 RC 延时效应，电容越大信号的边沿就越缓，有可能带来信号质量风险（方波变三角波）。
串行和并行通信的数据传送速率都与距离成反比。...我先来说下上面这幅图具体是什么含义，然后接下来再来说说I2C是怎么操作数据的。I2C总线就是通过SDA总线(数据)、SCL总线(时钟)来传输数据的，那为什么I2C总线上还要接两个上拉电阻呢？...那不能的话，假设输出低电平，由于I2C总线的线与关系，那不就相当于违背了I2C协议所说的条件了吗？所以这就是上拉电阻存在的必要性了。...因此为什么I2C总线外要接两个上拉电阻的原因就在于此。这时候疑问就来了，为什么有些MCU不需要加上拉电阻也可以正常驱动I2C总线呢？...答：有些MCU内部带了弱上拉电阻，这样也可以与I2C总线实现线与的功能，这样可以保证I2C在空闲的时候都为高电平。
前面我们学习了RTT的ADC设备的使用，文章链接： RT-Thread ADC设备学习笔记 I2C的基本原理之前在公众号就有相应的文章了，很早之前发的，接下来我们来学习RT-Thread I2C总线设备的使用...如何看懂时序图(以SPI/I2C为例) 浅谈总线通信机制(通信基础+串口+I2C) 我们接下来将基于小熊派开发平台进行实践。...本节，我们将会学习到RT-Thread I2C总线设备的基本使用。 接下来，我们将基于RT-Thread Studio来构建。...I2C设备驱动使用起来非常简单，就两个接口，分别是: rt_device_find rt_i2c_transfer 接口1：rt_device_find 查找 I2C 总线设备 rt_device_t...总线设备，获取I2C总线设备句柄 */ i2c_bus = (struct rt_i2c_bus_device*) rt_device_find(BH1750_DRI_NAME); if
对于 Linux 常用版本，kernel-4.14 和 kernel-4.19 并没有提供 I3C 驱动，kernel-5.10 有提供 I3C 驱动（从 kernel-5.0开始提供的） 如下可以在线查看...Linux 源码，目录/drivers/i3c/... https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source Bus configuration I3C 不仅支持多个从设备...I3C 总线上可以支持的设备有： Main Master(当前主设备) Secondary master（辅助主设备） i3c Slave（i3c从设备） i2c Slave（i2c从设备） I3C...： 总线初始化和动态地址分配模式 头地址是 7h7E（I3C 广播地址），所有的 I3C 从机将匹配 7h7E，任何的 I2C 从机设备将不会匹配此地址，因为这个地址在 I2C 中是保留的并且未使用...支持多种通信模式 i3c支持4种通信模式，分别是 SDR、HDR-DDR、HDR-TSL、HDR-TSP，不同模式通信速率有差异。
I2C 总线能挂多少设备？ 理论上： 7-bit address ：2 的 7 次方，能挂 128 个设备。 10-bit address ：2 的 10 次方，能挂 1024 个设备。...总线之所以规定电容大小是因为，I2C 使用的 GPIO 为开漏结构，开漏结构无法输出高电平，要求外部有上拉电阻拉高。...大家在不同速率采用的电阻一般有以下几种：1.5K、2.2K、4.7K。...结论：I2C 上拉电阻阻值和电源电压、传输速度、总线电容（负载因素）都有关系，大家根据自己的板子计算一下即可，选取最优电阻阻值，从而获得最优传输波形。...关于 I2C 的方方面面，我写在了我的博客上，有 10 篇，包括 I2C 的传输协议和Linux 下 I2C 的软件驱动框架，大家可以去查看，网址如下： http://www.linuxer.vip/i2c-bus-spec
EEPROM存储器系统架构图 今天笔者就和大家聊一聊I2C总线： 位传输 I2C总线是由飞利浦(Philips)公司开发的一种双向二线制同步串行总线，实现有效的IC间的控制，它只需要两根线(SDA和SCL...I2C总线数据传输 丛机地址 在I2C总线系统中，每个设备都有它的固定地址，一般由芯片的A0,A1和A2决定。丛机地址字节由七位地址位(D7-D1位)和一位方向位(为D0位)组成。...EEPROM的器件地址 读写过程 1.写数据过程 1.主机发送I2C总线停止信号，防止总线忙写数据失败 2.主机发送I2C总线复位信号，确保写数据之前总线处于空闲状态 3.主机发送I2C总线开始信号....主机接收到ACK的应答信号后，发送2IC总线停止信号，确保总线处于空闲状态 2.读数据过程 1.主机发送I2C总线停止信号，防止总线忙写数据失败 2.主机发送I2C总线复位信号，确保读数据之前总线处于空闲状态...ACK应答信号 6.主机接收到ACK的应答信号后，发送I2C总线停止信号，确保总线处于空闲状态 ?
其中以树莓派的I2C通信为最。 一、I2C简介 I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。...是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。 I2C 总线支持任何IC 生产工艺(CMOS、双极型）。...设备位于/dev/I2C-1，所以此处的编号为1 python封装SMBUS操作函数具体代码请查看：https://github.com/bivab/smbus-cffi 五、速率相关 1、查看I2C设备的速率...设备而言100KZH还是太快了，那么也可以修改I2C的速率使得通信更稳定。...便为新的I2C速率，最后请重启系统。
答：10.Linux驱动11.其它问题集中在我所使用的FreeRtos、Linux、ROS操作系统中，具体有点忘了12.讲下I2c和spi，I2c是怎么读写数据的，I2c速率有哪些 跟什么有关 答：I2C...IIC的传输速率由“时钟线上(SCL)的时钟频率”决定。特征：串行的8位双向数据传输位速率再标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。...15.大疆产品哪里可以改进，Linux虚拟文件系统答：续航 16.问了内存管理，任务调度和中断的几个相关问题(一半时间都在这上面)答：17.用到的STM32芯片硬件有了解过吗？...28.外部总线和内部总线区别内部总线是外设与处理器之间的总线，用于芯片一级的互连。外部总线是微机和外部其他设备之间的总线，微机作为一种设备，通过该总线和其他设备进行信息与数据交换，用于设备一级的互连。...内部总线就是开发人员经常用到的各种协议，比如SPI总线协议、SCI总线协议、IIC总线协议、UART、GPIO、CAN、SDIO、IIS等。是CPU和外设进行控制指令，访问地址，交换数据的通信规则。
I2C 和 I3C 关于功耗和传输速率的对比： I3C 使用推挽功能的双线串行接口，速度可达 12.5 MHz I3C 同一总线上共存的传统 I2C 设备（有一些限制） I3C 动态寻址，同时支持传统...I2C 设备的静态寻址 I3C 总线支持传统 I2C 通讯 类似 I2C 的单数据速率消息传输（SDR） I3C BASIC 不支持：可选的高数据速率消息模式（HDR） 多点功能 多主功能 带内中断支持...Ternary Symbol Legacy (HDR-TSL) Mode: 更高的数据速率加上三元编码，用于混合I2C和I3C设备的总线。...与I2C协议显著不同 Ternary Symbol Pure-bus (HDR-TSP) Mode: 更高的数据速率加上三值编码，适用于只有I3C设备的总线。...在程序和条件方面与 I2C 协议【NXP01】非常相似，因此 I3C 设备和许多传统 I2C 从设备（但不是 I2C 主设备）可以在同一 I3C 总线上共存。
twi 总线兼容 i2c 总线协议，是一种简单、双向二线制同步串行总线。...它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。TWI 控制器支持的标准通信速率为 100kbps，最高通信速率可以达到 400kbps。... 表 2-2: 软件术语 相关术语 相关术语 Sunxi 全志科技使用的 linux 开发平台 I2C_dapter linux 内核中 I2C 总线适配器的抽象定义.IIC 总线的控制器，在物理上连接若干个...I2C 设备 I2C_algorithm linux 内核中 I2C 总线通信的抽象定义。...描述 I2C 总线适配器与 I2C 设备之间的通信方法 I2C Client linux 内核中 I2C 设备的抽象定义 I2C Driver linux 内核中 I2C 设备驱动的抽象定义 2.3
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