近年来,随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进,单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求,特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业,往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能,因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
这里连接0.96吋 oled,也是比较常用的一个i2c设备,连接在gpio21和gpio22上。
当然,要把预留设备地址去除,7 bit 协议规定了 8个预留地址,普通厂商不可以使用。保留地址如下:
由于之前参加了学校的飞兆杯的比赛,题目是循迹小车,由于缺乏对于ldc1314芯片使用知识以及个人的能力原因,项目并没有做出来,但是还是学习了很多东西的。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序,不同的总线对于物理电平的要求是不一样的,对于每个比特的电平维持宽度也是不一样,而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例,在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
I2C(Inter-integrated Circuit)总线支持设备之间的短距离通信,用于处理器和一些外围设备之间的接口,它只需要两根信号线来完成信息交换。I2C最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上,一开始只允许100kHz、7-bit标准地址。1992年,I2C的第一个公共规范发行,增加了400kHz的快速模式以及10-bit扩展地址。在I2C的基础上,1995年Intel提出了“System Management Bus” (SMBus),用于低速设备通信,SMBus 把时钟频率限制在10kHz~100kHz,但I2C可以支持0kHz~5MHz的设备:普通模式(100kHz即100kbps)、快速模式(400kHz)、快速模式+(1MHz)、高速模式(3.4MHz)和超高速模式(5MHz)。
MIPI I3C (MIPI Alliance Improved Inter Integrated Circuit) 是一种可扩展的中速串行控制总线接口,用于将外围设备连接到应用处理器,简化集成并提高成本效率,适用于广泛的设备互连应用,包括传感器和存储器接口,为移动产品(从智能手机、可穿戴设备到汽车系统)提供创新设计。
据非官方统计,90%电子行业的公众号都介绍过3种串行通讯协议:UART、SPI和I2C。这3种串行协议也是电子开发行业最常用的协议。前面介绍了串口通讯协议及其FPGA实现,SPI协议。本篇文章介绍I2C通讯协议及其FPGA实测波形。
4.因为项目中用到FreeRTOS,讲讲FreeRTOS的调度原理; 答:FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
I3C 是一种两线双向串行总线,针对多个传感器从设备进行了优化,一次只有一个 I3C 主设备。I3C 向后兼容许多传统I2C 设备,并且I3C 有着显著的速度和新的通信模式,包括随时间更改设备角色的能力(即初始主控器可以将主控器角色传递给总线上的另一个 I3C 设备,如果第二个 I3C 设备支持该功能)。
1、同步通信>异步通信; 2、同步通信时必须有一根时钟线连接传输的两端; 3、都是串行通信方式,并行通信用于内部存储间的通信,如flash; 4、适合传输的距离和通信速率成反比关系;
目前随着手机等移动设备包含的sensor越来越多,传统应用在sensor上的I2C/SPI接口的局限性也越来越明显,典型的缺陷如下:
PCF8591是一个8位的CMOS数据采集器件,具有4个模拟输入(其中一个为电压模拟输入),一个输出和一个串行I2C总线接口。3个地址引脚A0、A1和A2用于编程硬件地址,允许将最多8个PCF8591器件连接至I2C总线而不需要额外硬件。器件的地址、控制和数据通过两线双向I2C总线传输。器件功能包括多路复用模拟输入、片上跟踪和保持功能、8位模数转换和8位数模转换。最大转换速率取决于I2C总线的最高速率。
速度由 SCL 决定,不同模式对上升沿的要求不一样,上升沿斜率受上拉电阻和等效电容影响。
文章目录 一、I2C接口技术 1.I2C总线系统组成 2.I2C总线的状态及信号 3.I2C总线基本操作 4.启动和停止条件 5.I2C总线数据传输格式 二、I2C总线上拉电阻的估算与选取 三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2. 树莓派与AT24C02 EEPROM接口实验电路 3. Python SMBus库函数介绍 4. 使用I2C Tools及Python SMBus读写AT24C02 EEPROM 一、I2C接口技术 I2C接口是嵌入式系统中常用的网络接口之一,它采用串行通信方式将MCU/传感器连接到系统总线,通过主机/从机的方式协调工作。 I2C/IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司于1982年针对MCU/传感器等应用需求而研制的一种两线式串行总线,用于连接MCU及传感器等设备。 I2C总线的主要特点如下: (1)I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。 (2)由于接口直接在组件之上,因此I2C总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降低了互联成本。 (3)I2C总线的长度可高达25英尺(约7.6m),并且能够以标准模式100Kbps的传输速率支持40个组件。新一代I2C总线还支持高速模式400Kbps传输。 (4)I2C总线的另一个优点是支持多主控(multi-mastering), 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号传输和时钟频率。当然,在任何时间点上只能有一个主控。 1. I2C总线系统组成 I2C总线协议包含两层协议:物理层和数据链路层。 在物理层,I2C总线仅使用了两条信号线:一个是串行数据线SDA (Serial DAta line),它用于数据的发送和接收;另一个是串行时钟线SCL (Serial Clock Line)构成的串行总线,它用于指示何时数据线上是有效数据,即数据同步。MCU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,I2C标准模式最大传送速率为100kbps,I2C快速模式最大传输速率为400kbps。 在数据链路层,每个连接到I2C总线上的设备都有唯一的地址,设备的地址由系统设计者决定。在信息的传输过程中,I2C总线上并接的每一设备既是主设备(或从设备)又是发送器(或接收器),这取决于它所要完成的功能。 由I2C总线所构成的系统可以有多个I2C节点设备,并且可以是多主系统,任何一个设备都可以为主I2C;但是任一时刻只能有一个主I2C设备,I2C具有总线仲裁功能,以保证系统正确运行。主I2C设备发出时钟信号、地址信号和控制信号,选择通信的从I2C设备并控制收发。I2C总线要求:(1)各个节点设备必须具有I2C接口功能;(2)各个节点设备必须共地;(3)两根信号线必须接上拉电阻Rp。如图1所示。 图1 多I2C设备接口示意图 2. I2C总线的状态及信号 (1)空闲状态 SCL和SDA均处于高电平状态,即为总线空闲状态(空闲状态为何是高电平的道理很简单,因为它们都接上拉电阻)。 (2)占有总线和释放总线 若想让器件使用总线应当先占有它,占有总线的主控器向SCL线发出时钟信号。数据传送完成后应当及时释放总线,即解除对总线的控制(或占有),使其恢复成空闲状态。 (3)启动信号[S] 启动信号由主控器产生。在SCL信号为高时,SDA产生一个由高变低的电平变化,产生启动信号。 (4)结束/停止信号[P] 当SCL线高电平时,主控器在SDA线上产生一个由低电平向高电平跳变,产生停止信号。启动信号和停止信号的产生见图2所示。 图2 启动信号和停止信号的产生 (5)应答/响应信号[A/NA] 应答信号是对字节数据传输的确认。应答信号占1位,数据接收者接收1字节数据后,应向数据发出者发送一个应答信号。对应于SCL第9个应答时钟脉冲,若SDA线仍保持高电平,则为非应答信号(NA/ACK)。低电平为应答,继续发送;高电平为非应答,结束发送。 (6)控制位信号[R/nW] 控制位信号占1位,IIC主机发出的读写控制信号,高为读、低为写(对IIC主机而言)。控制位(或方向位)在寻址字节中给出。 (7)地址信号 地址信号为从机地址,占7位,称之为“寻址字节”(见表1)。 表1 寻址字节 下面对表1中的各字段进行说明。 器件地址(DA3-DA0):DA3-DA0是I2C总线接口器件固有的地址编码,由器件生产厂家给定,如AT24C××I2C总线EEPROM器件的地址为1010等。 引脚地址(A2、A1、A0):引脚地址由I2C总线接口器件的地址引脚A2、A1、A0的高低来确定,接高电平者为1,接地者为0。 读写控制位/方向位(R/n W):R/nW为1表示主机读,R/nW为0表示主机
在单片机开发中,UART、I2C、RS485等普遍在用,对它们的认识可能模棱两可,今天我们就来好好的梳理一下。本文较长,同样干货满满,强烈建议收藏。
1. 说明2.什么是OLED?3.OLED的技术特点4.实物赏析5.SSD13066.通信总线基本介绍7.操作原理8.实战操作8.1 硬件连接8.2 软件操作8.3 实验结果9.实验分析10.总结
I2C 总线(Inter-Integrated Circuit Bus)是设备与设备间通信方式的一种。它是一种串行通信总线,由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展[1]。I2C 总线包含两根信号线,一根为信号线 SDA ,另一根为时钟线 SCL 。总线上可以挂载多个设备,以 7 位 I2C 地址为例,总线上最多可以挂载 27 - 1 个设备,即 127 个,地址 0x00 不用(类似于网络中的广播地址)。I2C 还包括一个子集叫 SMBus (System Management Bus),是 1995 年由 Intel 提出的[2]。为什么说是子集,是因为 SMBus 是 I2C 的简化版,电气特性和传输速率等方面上略有不同。下图展示了一个 I2C 主设备和三个 I2C 从设备的示意图,总线上只能有一个主设备,而通常情况下你的主机(如 Raspberry Pi,Arduino)就是主设备,传感器为从设备。
I2C通信协议(Inter-Integrated Circuit)是由Philips公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要使用USART、CAN等通信协议的外部收发设备,现在被广泛地用于系统内多个集成电路(I2C)间的通信。
最近开始使用I3C,以及I3C VIP了,IP不大,功能不少,目前还在探索阶段。之前断断续续看过I2C, 很久没用也忘记了,也没有系统学习过。开这个帖子和大家一起探讨,如果不正确的地方,欢迎批评指正。
(1)复制的内容不同。strcpy只能复制字符串,而memcpy可以复制任意内容,例如字符数组、整型、结构体、类等。
Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPGA无人机避障系统方案:前端由FPGA采集数据,通过uPP或EMIF总线传输至DSP;数据被DSP处理之后,被送往ARM,用于应用界面开发、网络转发、SATA硬盘存储等应用;OMAP-L138的DSP或者ARM根据处理结果,将得到的逻辑控制命令送往FPGA,由FPGA控制板载DA实现逻辑输出。
首先明确一个概念,关于MCU中通信总线和通信协议,通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口,它可以传输数据和控制信息。通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定,以确保不同设备之间能够正确地交换信息,我们也可以把他叫做通信总线协议。
UART、I2C、SPI都是常见的低速板级通信协议,目前主流的SoC都内置了这些通讯协议的控制器,同样,各种传感器、Touch控制器、指纹模块、蓝牙模块、WIFI模块也都兼容这三种通信方式的一种或几种。
[导读] 前文总结了单片机串口个人认为值得注意的一些要点,本文来梳理一下 I2C 总线的一些要点。这个题目有点大,本文对于 I2C 其实很多地方也没整清楚,只为了与前文形成系列,如果大家有补充欢迎留言。说了些闲话,进入正题吧。
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
总的来说,总线有三种:内部总线、系统总线和外部总线。内部总线是微机内部各外围芯片与处理器之间的总线,用于芯片一级的互连;而系统总线是微机中各插件板与系统板之间的总线,用于插件板一级的互连;外部总线则是微机和外部设备之间的总线,微机作为一种设备,通过该总线和其他设备进行信息与数据交换,它用于设备一级的互连。
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
IIC总线: STM32本身支持IIC硬件时序的,本文采用的是模拟时序,下篇文章就介绍配置STM32的IIC硬件时序读写AT24C02和AT24C08。
PCF8591 是单片、单电源低功耗8位CMOS数据采集器件,具有4个模拟输入、一个输出和一个行I2C总线接口。
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一,和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。当前仍然是应用最广泛的总线协议之一。
1、基本概念 主机 初始化发送,产生时钟信号和终止发送的器件 从机 被主机寻址的器件 发送器 发送数据到总线的器件 接收器 从总线接收数据的器件 多主机 同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线,但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C总线器件内部的SDA、SCL引脚电路结构都是一样的,引脚的输出驱动与输入缓冲连在一起。其中输出为漏极开路的场效应管、输入缓冲为一只高输入阻
一、基本概念。 I2C总线(I2C bus,Inter-IC bus)是一个双向的两线连接总线,提供集成电路之间的通信线路。I2C属于一种串行扩展技术,广泛应用于电视、录像机、音频设备。I2C的意思是“完成集成电路或者功能单元之间信息交换的规范或协议”,采用一条数据线(SDA)和一条时钟线(SCL)来完成数据的传输以及外围器件的扩展。
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性。
IIC总线: STM32本身支持IIC硬件时序的,上篇文章已经介绍了采用IIC模拟时序读写AT24C02,这篇文章介绍STM32的硬件IIC配置方法,并读写AT24C08。
S-起始信号,SLAVE_ADDRESS 从机地址,R/W 是读写信号,应答ACK,数据,p,停止信号。
I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例):
想来单片机这块儿除了USART串口通信外,常见的便是I2C通信了,因为I2C通信 硬件连接简单,可扩展性强,但是这种硬件连线的简洁,是以协议的复杂来弥补的。I2C通信是一种半双工通信,也就是可以双向传输数据但不能同时进行。
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详,网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结,比如: 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后,设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴,写起来比较棘手使用 i2c-tools,并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的,此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还
I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。
这似乎是一个更侧重于软件层面的话题,直到我多次在硬件方案选型、layout布线等场合下,才发现我需要考量的并不仅仅只是电路设计或工艺制程方面的内容。后来我才开始反思,虽说“术业有专攻”,但作为一名研发工程师,你所需要立项的新方案、你所碰到的问题并不会挑“你所认为的硬件或软件才需要懂的知识”来和你碰面。除非,你想做一个“只听人家吩咐而做事”的技术工。
当然还有其它的分类,非常非常的多,所以在学习的过程中,把握主体,其它的都是从一个概念中衍生出来的。
首先,应该明白总线是什么?度娘的完整定义是:总线是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线,它是由导线组成的传输线束,按照计算机所传输的信息种类。
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