文章目录 12 I2C编程应用开发 12.1 I2C协议 12.1.1 概述 12.2.2 物理层 1) 特性1：半双工（非全双工） 2) 特性2：地址和角色可配置 3) 特性3：多主机 4) 特性4：...简述I2C的linux驱动 1) I2C核心层： 2) I2C总线驱动层： 3) I2C总线驱动层： 12.3 在linux应用层使用I2C 12.3.1 如何使用I2C tools测试I2C外设 1...12 I2C编程应用开发 I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。...它的主要功能包括：总线探测工具、SMBus访问帮助程序、EEPROM解码脚本、EEPROM编程工具和用于SMBus访问的python模块。...而且众所周知，在linux系统中，每一个设备都是以文件的形式存在的，所以在linux中操作I2C外设就变成了操作I2C适配器设备文件。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...： 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。 设备 设备代表真实的、具体的物理器件，在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。...Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...(3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
总线上拉电阻的估算与选取 三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2....I2C总线系统组成 I2C总线协议包含两层协议：物理层和数据链路层。...由I2C总线所构成的系统可以有多个I2C节点设备，并且可以是多主系统，任何一个设备都可以为主I2C；但是任一时刻只能有一个主I2C设备，I2C具有总线仲裁功能，以保证系统正确运行。...三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 如果使用树莓派I2C总线控制外设或传感器，则树莓派一般工作于主机模式。...启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 默认情况下，I2C总线是禁止使用的，我们可以在Linux终端用raspi-config工具启动IC2接口,运行raspi-config工具命令如下
（比如E2PROM驱动） I2C核心层： drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层...这种方式仅仅只是封装了I2C的基本操作，相当于只是封装了I2C的基本时序，向应用层只提供了I2C基本操作的接口，该接口通用于所有的I2C设备。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的，不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法：根据I2C操作时序进行操作...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
在前面的文件中，我们介绍了linux网络编程中与IP相关的知识和常用的函数总结，本文针对具体的UDP通信，来详细的介绍UDP通信的使用，包括UDP通信中的点对点通信，多播，广播等。...一、UDP通信中服务端和客户端的基本编程框架 与TCP相比较，UDP是面向无连接的通信方式，不需要connect、listen、accept等函数操作，不用维护TCP的连接、断开等状态。...3.2、组播的使用 组播在基本UDP编程框架的基础上，使用setsockopt()函数和getsockopt()函数来实现，需要设置IP层的相关参数(第二个参数为 IPPROTO_IP)，其原型如下：...设置组播的默认默认网络接口，会从给定的网络接口发送，另一个网络接口会忽略此数据 选项IP_ADD_MEMBERSHIP和IP_DROP_MEMBERSHIP：加入或者退出一个组播组其参数为一个结构体 使用组播的一个基本编程流程如下
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2.
文章目录 前言 一、UDP是什么 二、UDP 数据报服务特点 二、UDP 编程流程 1.服务器 2.客户端 3.输出结果 总结 前言 浅谈UDP。...二、UDP 编程流程 1.服务器 代码如下（示例）： int main() { int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0); assert( sockfd
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中，大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现：高内聚，低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv：匹配机制。...pinctrl-0 = ; }; }; 以上设备树代码记录i2c2总线下挂接的2个硬件设备信息；linux
Linux Socket编程 ---- 目录 前言 Socket的功能 Socket基础 Socket类型 基本结构 基本转换函数 基本Socket使用 TCP Socket实例 UDP Socket实例...疑难问题记录 总结 ---- 前言 socket(套接字)是网络编程编程的一种技巧。...主要参考《Linux网络编程》。本篇源码获取方式见文底小字。 Socket的功能 socket是通过标准的UNIX文件描述符和其他的程序通讯的一个方法。...基本Socket使用 Linux同时支持面向连接和不连接类型的套接字。在面向连接的通讯中服务器和客户机在交换数据之前先要建立一个连接；在不连接通讯中数据被作为信息的一部分被交换。 ...网络编程非常有趣，能够实现天南海北之间的通讯，让远距离的人与人、人与物或者物与物之间产生联系，很有意思！ 最后 用心感悟，认真记录，写好每一篇文章，分享每一框干货。
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0 在给Xilinx Versal的Linux...检查编译过程，i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统，i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件，linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后，再手动加载ko文件，执行正常，linux没有报告错误。检查内核输出，没有probe里的printk打印，即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址，新驱动的probe函数能被执行，原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...检查linux内核信息，由警告说0x80是无效地址。 原来设备树根据厂商的手册，把i2c的地址设置成了0x80。0x80可能是计算了r/w位的值，真实地址是0x40。
Linux进程编程 3.1 fork系统调用 3.1.1 fork工作原理 3.1.2 fork函数 3.1.3 fork编程示例 3.1.4 小结 3.2 exec系统调用 3.2.1 exec函数族作用...执行过程如下： Linux内核在进程表中为子进程分配一个表项，然后分配PID。...子进程表项的内容来自父进程，fork会将父进程的表项复制为副本，并分配给子进程； Linux内核使父进程的文件表和索引表的节点自增1，创建用户及上下文； 将父进程上下文复制到子进程上下文空间中； fork...文件； 按下i键进入编辑模式，输入fork编程示例，该示例创建一个子进程，通过fork()函数返回值判断进程是子进程还是父进程，并打印信息。...这里的可执行文件既可以是二进制文件，也可以是任何Linux下可执行的脚本文件。
注意： 在 i386 平台上 Red Hat Linux 的 页面大小 为 4096 字节。但是，您可以使用 bigpages ，它支持配置更大的内存页面尺寸。...SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2 63) SIGRTMAX-1 64) SIGRTMAX 5.套接字：socket，上面介绍的通讯手段限制了作用域，套接字编程应用则更为广泛...《unix网络编程卷一》对socket编程有详细的介绍。...也属于进程动态分配的内存. 32位就是4G的寻址空间，linux将其分为两部分，虚拟地址从0xC0000000到0xffffffff用于内核，为系统空间。较低的3G字节为用户空间。...而线程的栈空间大小在linux下可以使用ulimit -s查询，我的环境下默认是8192字节。windows下一说默认1M，一说2M。
# Linux Shell编程 # 为什么要学习Shell编程 Linux运维工程师在进行服务器集群管理时，需要编写Shell程序来进行服务器管理。...对于大数据程序员来说，需要编写Shell程序来管理集群 # Shell是什么 Shell是一个命令行解释器，它为用户提供了一个向Linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序，用户可以用Shell来启动...shcode/hello.sh 方式二(sh+脚本) 说明:不用赋予脚本+x权限，直接执行即可 比如: sh hello.sh 也可以使用绝对路径 # Shell的变量 # Shell变量介绍 Linux...#案例2:读取控制台输入一个NUM2值，在10秒内输入 read -t 10 -p "请输入一个数NUM2=" NUM2 echo "你输入的NUM2=$NUM2" # 函数 # 函数介绍 shell编程和其它编程语言一样...echo "和是=$SUM" } #输入两个值 read -p "请输入一个数n1=" n1 read -p "请输入一个数n2=" n2 # 调用自定义函数 getSum $n1 $n2 # Shell编程综合案例
还是hello world程序 首先使用vim编辑器（或者是linux下任意的文本编辑器）编写文件helloshell.sh（没有必要使用.sh后缀名）： #!.../bin/sh osch=0 echo "1. unix(sun os)" echo "2. linux(red hat)" echo ... # # nested if if [ $osch -eq 2 ] then echo "you pick up linux..." else echo "what you donot like unix/linux" fi fi #!
作用 在Linux中, readdir是常用来遍历文件夹下的文件 使用方法 通常readdir都是与opendir配合使用.
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