I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例):
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
i2c_apdater核心是master_xfer函数,它的实现取决于硬件,大概代码如下:
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序,不同的总线对于物理电平的要求是不一样的,对于每个比特的电平维持宽度也是不一样,而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例,在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
来自: http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200871/129585.html
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver。
这篇文章介绍了一种基于I2C接口的EEPROM存储器读写方法,包括地址位、数据位以及控制命令的发送。作者通过一个例子详细展示了读写EEPROM的步骤和注意事项。此外,文章还介绍了如何使用I2C接口实现EEPROM存储器的硬件电路设计和驱动程序。
ChatGPT也热火朝天了有一段时间了,今天闲来没事,也想着玩一玩ChatGPT,看看是不是网上说的那么强大!
/kernel-5.10/drivers/i2c/i2c-core-base.c 是 I2C 的核心部分,I2C 核心提供了一些与具体硬件无关的 API 函数
针对音箱日常工作项目开展的前期,需要快速的适配音频子模块,方便项目的声学评估和开展,期间遇到不少的问题,其中有一些细节往往会忽略掉,然而正好是问题的所在。在此背景下,遇到问题一步一步梳理,方便快速的定位出问题所在 。
单片机的IIC编程中,如果我们直接一点,只需要控制IIC硬件GPIO脚,然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法,移植性较差(假如新加了一种IIC设备,同样的代码,又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念,对于Linux来讲:同样的事情我只做一遍,向外提供接口,不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上,都可以用。因此,这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制,从本质上来说,这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制。这个机制最早是在2003年2月加入内核的,当时是作为POSIX定时器的一个补丁。现在,在内核的很多地方都可以找到idr的身影。
分配、设置、注册一个i2c_driver结构体,类似drivers/eeprom/at24.c:
要理解这些接口,记住一句话:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
把某个结构体,左右的放入链表,一一比较,匹配调用probe函数 设备链表 driver链表, 总线提供了match函数
在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心,本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。
笔记: 调试步骤: 1. BLSPcheck:主要确认GPIO功能和BLSP通道 2. pinctrl文件配置 3. 平台设备树文件配置 4. 时钟文件修改 5. 添加从设备: 1 设备树注册方法 2 设备数节点创建
[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
SPI总线由四根通信线组成,全双工、主从方式串行同步通信,一次传输8bit,高位在前,低位在后。
y_read_u32 of_property_read_u32_index of_property_read_string_index
简要 上一篇分析了RTT的PIN驱动,得到了很多网友的认可,很开心。很多人跟我反映写一些usb,wlan等框架,这个一步一步来,从浅到深。 这一篇文章我们来分析rt-thread的I2C设备驱动框架,I2C也是我们经常使用到总线。 I2C驱动框架我准备基于我的开源硬件《GND studio 开发板》来做实验。通过硬件I2C和软件I2C分别来驱动一个OLED。 《rt-thread驱动框架分析》专辑回顾: 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 驱动分析 I2C设备驱动框架图: 我们先RT-Threa
总线、设备和驱动模型,如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子,充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上,无论设备是电脑还是手机,插座都能依然不动的完成它的使命——充电,没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
源码中会涉及到一部分SMBus相关内容,SMBus是Intel在I2C的基础上开发的类似I2C的总线,本文不探讨SMBus相关内容(其实说白了,还是懒QAQ)。笔者会大体上对I2C子系统的源码进行分析,如若分析的有出入,还望指出。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。platform device ================= 头文件:linux/platform_device.h 为什么使用 platform device? ————————– 从硬件的角度来说,集成在嵌入式芯片内部的外设离CPU最近,它们不依附于GPIO或者PCI,I2C此类的 总线,它们挂接在soc内存空间,cpu靠操作这些soc内存空间来控制这些片内的外设。 从驱动的角度,为了获取这些挂接在soc内存空间的外设的资源,linux系统专门定义了一类总线来 挂接它们。这就是platform总线,挂接在此总线上的设备称为platform device,操作设备的驱动 叫做platform driver。 platform device的作用就是描述片内外设的资源,结构体的定义如下 struct platform_device{ const char *name; // 设备号 struct device *dev; u32 num_resources; // 设备使用的资源的数量 struct resource *resource; // 资源数组 };
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C接口触摸屏驱动分析 参考资料: Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt drivers/input/touchscreen/goodix.
上一节的最后我们讲到设备树的三大作用,其最后一个作用也是最重要的作用:设备信息集合。这一节结合设备信息集合的详细讲解来认识一下设备和驱动是如何绑定的。所谓设备信息集合,就是根据不同的外设寻找各自的外设信息,我们知道一个完整的开发板有 CPU 和各种控制器(如 I2C 控制器、SPI 控制器、DMA 控制器等),CPU 和控制器可以统称为 SOC,除此之外还有各种外设 IP,如 LCD、HDMI、SD、CAMERA 等,如下图:
很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5,我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况:
把上述代码,放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。
i2c_driver跟i2c_client匹配成功后,就调用i2c_driver.probe函数。
上一期介绍了一下tinkerboard2 Android11下面适配DSI屏幕的方式(https://blog.csdn.net/chenchen00000000/article/details/124721846),这一期来介绍一下如何支持触摸与屏幕自动旋转。触摸与屏幕自动旋转是Android设备上面的标配功能。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C视频介绍 参考资料: I2CTools:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 1. I2C硬件框架 📷 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2
下面我们自己编写I2C总线驱动,先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter,搜索配置文件
学习 Linux 有两种路线:第一种是按照 Linux 启动流程,去梳理每个子系统。第二种是先把 Linux 所有用到的子系统学会,再组合起来。
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详,网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结,比如: 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后,设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴,写起来比较棘手使用 i2c-tools,并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的,此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还
APP访问硬件肯定是需要驱动程序的, 对于I2C设备,内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c,通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。 框架如下:
RT-Thread 是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread 拥有良好的软件生态,支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等,工具链完善、友好,支持各类标准接口,如 POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等,方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构,如 ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V,几乎支持市场上所有主流的 MCU 和 Wi-Fi 芯片。
在linux设备驱动模型中,总线可以看作是linux设备模型的核心,系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。驱动模型中的总线可以是真是存在的物理总线(USB总线,I2C总线,PCI总线),也可以是为了驱动模型架构设计出的虚拟总线(Platform总线)。为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开,因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的,无论是实际存在的或者虚拟的。
本文讲解 I3C 协议规范的详细内容,从规范中可以看出,I3C 比 I2C 复杂很多,硬件简单带来的是软件的复杂。
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里,只要实现了其中的master_xfer函数,这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里,我们模拟一个EEPROM,思路如下:
为了方便查找,我们加入了一个显示功能引脚位置的功能,运行以下命令,查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
其中,struct subsys_private包含一个设备链表(struct klist klist_devices)和一个驱动链表( struct klist klist_drivers)
SMBus: System Management Bus,系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。 SMBus也被用来连接各种设备,包括电源相关设备,系统传感器,EEPROM通讯设备等等。 SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线,使用 SMBus 的系统,设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus,而不是使用单独的控制线,这样可以节省设备的管脚数。 SMBus是基于I2C协议的,SMBus要求更严格,SMBus是I2C协议的子集。
在应该收到 ACK 信号的时候没有收到 ACK 信号,i2c controller 就会产生一个 ACK error 的中断,告诉 i2c driver 发生了 ACK error。通常情况是 slave 本身的问题。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云