添加硬件信息（设备树） b. 搭建驱动框架 c. 构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f....(具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后，就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册，以及实现对外的读写接口。...而在Linux中，如何与i2c设备的具体通信已经被封装成固定的API，在程序中填充这些API的数据参数调用即可，列举读写单个字节的实现： static int ap3216c_read_regs(struct...注销i2c设备 注销操作：在字符驱动出口函数中，卸载掉注册的i2c设备。这里调用i2c_del_driver即可实现，与i2c_add_driver是对应的。...由于Linux内部的实现较为复杂，本篇主要以设备驱动的角度来分析整个驱动的代码走向，涉及到内部API的实现，本篇只大概介绍其功能，剩余部分会放在i2c核心继续分析。
我们在此前的文章中和大家介绍过，由于用户将国标接入密码配置得过于简单，导致用户的EasyGBS平台被大量恶意设备注册。...同时我们也建议用户设置复杂的密码，以防止平台被恶意注册。...我们在测试平台时发现，设备注册到EasyGBS时，若设备ID信息未填写，也能成功注册上来，但是这些设备属于无效数据，如图：并且这些设备ID为空的数据也删除不了，如图：如果平台被恶意注册，则有大量空设备ID...在代码模块中，在注册逻辑中会判断设备ID的内容是否为空，不允许匿名设备向平台注册。代码逻辑如下：这样一来，也能大大提高EasyGBS平台的安全性，有效防止恶意设备的大量注册。...除此之外，平台还具备GIS地图、GPS/北斗定位功能，设备可以通过4G无线网络实时向EasyGBS平台传输设备位置信息，方便用户定位当前位置。
前面我们学习了RTT的ADC设备的使用，文章链接： RT-Thread ADC设备学习笔记 I2C的基本原理之前在公众号就有相应的文章了，很早之前发的，接下来我们来学习RT-Thread I2C总线设备的使用...本节，我们将会学习到RT-Thread I2C总线设备的基本使用。 接下来，我们将基于RT-Thread Studio来构建。...I2C设备驱动使用起来非常简单，就两个接口，分别是: rt_device_find rt_i2c_transfer 接口1：rt_device_find 查找 I2C 总线设备 rt_device_t...rt_device_find(const char* name); 参数 描述 name I2C 总线设备名称 返回 —— 设备句柄 查找到对应设备将返回相应的设备句柄 RT_NULL 没有找到相应的设备对象..._t flags; /*I2C设备参数*/ rt_uint16_t addr; /*I2C设备地址*/
前言：在上文中聊了i2c-tools，主要使用命令行，本文使用代码驱动设备。...本文以驱动oled展开，关于oled的详细说明，可查看一文彻底了解SSD1306驱动0.96寸OLED，在这里只聊esp32的i2c如何使用。...1、初始化 （1）配置i2c：指定i2c的引脚、模式、速率等； （2）安装i2c驱动：设置发送、接收缓冲，指定中断等； 这个代码基本是固定的，当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 static esp_err_t...（1）创建一个句柄 （2）产生起始信号 （3）写设备地址 （4）写数据 （5）结束信号 （6）主机发送命令，通知阻塞任务 （7）删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32...（1）创建一个句柄 （2）产生起始信号 （3）写设备地址 （4）读数据 （5）结束信号 （6）主机发送命令，通知阻塞任务 （7）删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。...当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。
I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？...设备驱动的时候需要将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉，需要用到i2c_del_driver 函数，此函数原型如下： void i2c_del_driver(struct
I2C Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux内核真正的I2C...回顾 1.1 2C驱动程序的层次 1.2 I2C总线-设备-驱动模型 2....Adapter也可工作与Slave模式，用来实现或模拟一个I2C设备 reg_slave就是让把一个i2c_client注册到I2C Adapter，换句话说就是让这个I2C Adapter模拟该i2c_client...编写一个框架程序 3.1 设备树 在设备树里构造I2C Bus节点： i2c-bus-virtual { compatible = "100ask,i2c-bus-virtual"; }; 3.2...核心是probe函数，它要做这几件事： 根据设备树信息设置硬件(引脚、时钟等) 分配、设置、注册i2c_apdater 3.3 i2c_apdater i2c_apdater核心是master_xfer
前言：I2C接口是比较常见的接口，尤其是各种传感器，本篇聊聊ASR6505的I2C使用。 1、ASR6505的I2C接口 只有1路I2C，与STM8是相对应的。...本例程以一个I2C设备（BM1383AGLV是一个压力和温度二合一的传感器）读写的展开。 ?...的操作 使用STM8L标准库函数，硬件I2C。...5、程序实现 关于I2C通用代码: //初始化I2C外设 void I2C_PeriphInit(void) { CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_I2C1...; } } //BM1383AGL设备初始化 void BM1383AGLVInit(void) { I2C_WriteRegByte(BM1383AGLV_PWR_DOWN,ACTIVE);
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...因为驱动和设备的关系是一对多的，对于相同类型的不同的设备，可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...对于I2C总线设备框架的模型，可以用下图来说明： ? 也就是device与driver同时向i2c总线上注册。...对于一般的I2C设备，可以在probe函数中注册一个字符设备驱动，从而应用层可以通过open函数打开/dev/i2c-0等设备节点。从而对I2C设备进行读写操作。
来自: http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200871/129585.html 从 Linux 2.6 起引入了一套新的驱动管理和注册机制...Linux 中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制 , 设备用 Platform_device 表示，驱动用 Platform_driver 进行注册。...Linux platform driver 机制和传统的 device driver 机制 ( 通过 driver_register 函数进行注册 ) 相比，一个十分明显的优势在于 platform 机制将设备本身的资源注册进内核...设备的资源，第 1 组描述了这个 I2C 设备所占用的总线地址范围， IORESOURCE_MEM 表示第 1 组描述的是内存类型的资源信息，第 2 组描述了这个 I2C 设备的中断号， IORESOURCE_IRQ...要注意的是，这里的 platform_device 设备的注册过程必须在相应设备驱动加载之前被调用，即执行 platform_driver_register 之前 , 原因是因为驱动注册时需要匹配内核中所以已注册的设备名
存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路：首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备，然后再进行分区、格式化、挂载等操作，最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串，具有唯一性及稳定性，特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备，英文全称为“multiple devices admin”，语法格式为...为此，需要提前备份好重要的数据信息，然后依次删除逻辑卷、卷组、物理卷设备，这个顺序不可颠倒。第1步：取消逻辑卷与目录的挂载关联，删除配置文件中永久生效的设备参数。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C软件框架 以I2C接口的存储设备AT24C02为例： APP： 提出要求：把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方 它是大爷，不关心底层实现的细节 它只需要调用设备驱动程序提供的接口...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序
从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver。...Linux中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制, 设备用Platform_device表示，驱动用Platform_driver进行注册。...Linux platform driver机制和传统的device driver 机制(通过driver_register函数进行注册)相比，一个十分明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核...设备的资源，第1组描述了这个I2C设备所占用的总线地址范围，IORESOURCE_MEM表示第1组描述的是内存类型的资源信息，第2组描述了这个I2C设备的中断号，IORESOURCE_IRQ表示第2组描述的是中断资源信息...要注意的是，这里的platform_device设备的注册过程必须在相应设备驱动加载之前被调用，即执行platform_driver_register之前,原因是因为驱动注册时需要匹配内核中所以已注册的设备名
linux 设备树 ---- 参考地址 http://blog.csdn.net/green1900/article/details/45646095 http://www.cnblogs.com...,fpga", "rockchip,rk3399"; 3.2节点名 理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可，Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式，其中name就是设备名...unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...此外，还有一些Linux内核定义好的，一类设备通用的有默认意义的属性，这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息，但是内核已经编写的相应的解析提取函数，常见的有 “mac_addr”，”gpio”
1.I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: 其中重要的文件介绍如下: 1)algos文件夹(algorithms) 里面保存I2C的通信方面的算法...4) i2c-core.c 这个文件实现了I2C核心的功能(I2C总线的初始化、注册和适配器添加和注销等相关工作)以及/proc/bus/i2c*接口。 ...5) i2c-dev.c 提供了通用的read（ ） 、 write（ ） 和ioctl（ ） 等接口，实现了I2C适配器设备文件的功能，其中I2C设备的主设备号都为89， 次设备号为0~255。...应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器， 并控制I2C设备的工作方式 显然,它和前几次驱动类似， I2C也分为总线驱动和设备驱动,总线就是协议相关的，它知道如何收发数据...#include #include #include #include #
上一节 我们学习了: IIC接口下的24C02 驱动分析 接下来本节, 学习Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02 1....I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: ?...4) i2c-core.c 这个文件实现了I2C核心的功能(I2C总线的初始化、注册和适配器添加和注销等相关工作)以及/proc/bus/i2c*接口。...iic设备驱动最终注册框架图如下所示: ?...与适配器进行连接 4.3 注册字符设备 5.
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree...\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码...Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 扩展板原理图：imx6ull_extend_v10...根据原理图编写设备树 2.1 原理图 2.2 编写设备树 i2c_gpio_100ask { compatible = "i2c-gpio"; gpios = <&gpio4 20 0 /* sda...I2C adapter [root@100ask:~]# [root@100ask:~]# i2cdetect -y 4 // 检测到0x50的设备 0 1 2 3 4 5
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...NVMe 设备的主设备号是在设备驱动程序注册到内核时由内核动态分配的，因此，不同的系统，内核版本或配置可能会有所不同。在许多现代 Linux 系统中，NVMe 设备的主设备号可能是 259。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的，设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。...不过，你仍然可以在 NVMe 驱动的源代码中找到关于如何注册设备和处理设备号的代码。NVMe 驱动的源代码通常位于 drivers/nvme/host 目录下。...特定的设备驱动程序，例如 SCSI 或者 NVMe，通常会在它们的代码中调用 register_blkdev 函数来注册一个块设备。
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