读写锁 与互斥量类似,但读写锁允许更高的并行性。其特性为:写独占,读共享。 读写锁状态: 一把读写锁具备三种状态: 1. 读模式下加锁状态 (读锁) 2. 写模式下加锁状态 (写锁) 3....不加锁状态 读写锁特性: 1. 读写锁是“写模式加锁”时, 解锁前,所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。 2....那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞,写锁优先级高 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时,它是以共享模式锁住的;当它以写模式锁住时,它是以独占模式锁住的。...读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。...函数 以读方式请求读写锁。
一、读写锁是什么?...读写锁其实还是一种锁,是给一段临界区代码加锁,但是此加锁是在进行写操作的时候才会互斥,而在进行读的时候是可以共享的进行访问临界区的 ps:读写锁本质上是一种自旋锁 二、为什么需要读写锁?...如果每次操作都给此段代码加锁,太浪费时间了而且也很浪费资源,降低程序的效率,因为读操作不会修改数据,只是做一些查询,所以在读的时候不用给此段代码加锁,可以共享的访问,只有涉及到写的时候,互斥的访问就好了 三、读写锁的行为...读写之间是互斥的—–>读的时候写阻塞,写的时候读阻塞,而且读和写在竞争锁的时候,写会优先得到锁 四、自旋锁&挂起等待是锁?...---->读和写在同时竞争锁的时候,写会优先的得到锁 互斥---->读的时候写阻塞,写的时候读阻塞 4.相关函数 (1)pthread_rwlock_init()—->初始化函数 功能:初始化读写锁
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据,我们需要把数据从主设备发送到从设备上去,也需要把数据从从设备传送到主设备上去,数据涉及到双向传输。...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
learn the auth of Linux.
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...: 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件,在设备里包含自己的属性,也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...这个函数指向i2c_jz_xfer 在这个函数中,实现了I2C的读写,可以根据传递的flag进行判断是读操作函数写操作 ? 最底层操作寄存器来实现其读写函数 ?...对于一般的I2C设备,可以在probe函数中注册一个字符设备驱动,从而应用层可以通过open函数打开/dev/i2c-0等设备节点。从而对I2C设备进行读写操作。
使用hdparm工具或者time、dd命令测试硬盘读写性能 # hdparm for i in {0..9}; do hdparm -tT /dev/sdc; done root in summer
浅析 Linux 文件 IO 读写 Linux的文件IO子系统是Linux中最复杂的一个子系统(没有之一)。...读者可以参考以下这个图: image.png https://www.thomas-krenn.com/de/wikiDE/images/2/2d/Linux-storage-stack-diagram_v4.0...Linux的IO调度器称为evelator(电梯),因为Linus开始实现这个系统的时候,使用的就是电梯算法。
Window系统中查看一个文件是否为可执行文件,是通过扩展名(.exe、.bat 等),但在 Linux 系统中,文件是否能被执行,是通过看此文件是否具有 x 权限来决定的。...的用户访问权限应用到sakia作为所有者 将目录 /tmp/sco 这个目录的所有者和组改为sakia和组net chown -R sakia:net /tmp/sco chmod 修改文件和文件夹读写执行属性
配置硬件I2C 首先查看小熊派开发板的原理图,确定EEPROM接在哪个I2C接口上,如图: ? 接下来开始配置I2C接口1: ?...在MDK中编写、编译、下载用户代码 修改I2C初始化代码的小BUG ?...HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, AT24C02_ADDR_READ, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, read_buf, 1, 0xFFFF); } 测试字节读写函数...将上面的读写地址由0改为5,再次测试: if(HAL_OK == At24c02_Write_Amount_Byte(5, write_dat, 22)) 测试结果: ?...至此,我们已经学会如何使用硬件IIC接口读写EEPROM,下一节将讲述如何使用硬件IIC接口读取环境光强度传感器数据(BH1750)。
I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的,不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法:根据I2C操作时序进行操作...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。...并使用这个字符设备驱动的主设备号和adapter中的总线号(作为次设备号)来创建名为i2c-x的设备节点,应用层访问这个设备节点后即可调用在i2c-dev中注册的file_operations中的操作方法,从操作方法源码知,最终读写调用的是...adapter中的读写方法(即在本平台中为i2c-s3c2410.c中定义的方法)。
安装 Bash 如果你在使用 Linux,你可能已经有了 Bash。如果没有,你可以在你的软件仓库里找到它。...在 Windows 上,有几种方法可以体验 Bash,包括微软官方支持的 Windows Subsystem for Linux(WSL)。 安装 Bash 后,打开你最喜欢的文本编辑器并准备开始。
生猛干货 从系统安装到程序员必备的Linux技能,还原真实工作场景,手把手带你实战演练 ?...IO速度 有时候我们在做维护的时候,总会遇到类似于IO特别高,但不能判定是IO瓶颈还是软件参数设置不当导致热盘的问题.这时候通常希望能知道磁盘的读写速度,来进行下一步的决策....下面是两种测试方法: (1)使用hdparm命令 这是一个是用来获取ATA/IDE硬盘的参数的命令,是由早期Linux IDE驱动的开发和维护人员 Mark Lord开发编写的( hdparm has..., with suggestions from many netfolk).该命令应该也是仅用于Linux系统,对于UNIX系统,ATA/IDE硬盘用的可能比较少,一般大型的系统都是使用磁盘阵列的....bs是每次读或写的大小,即一个块的大小,count是读写块的数量,相乘就是读写数据量大小。 数据量越大越准确,多次测试取平均值。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料: Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中: 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller,比如第0个、第1个、…… 对于使用者,只要确定是第几个I2C Controller
构建i2c_driver,并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。 流程解析 a....(具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后,就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册,以及实现对外的读写接口。...主要分析对外接口的读写i2c设备操作: 在单片机的程序中,实现对i2c设备的读写,需要手动实现读写i2c寄存器,或者通过GPIO模拟i2c时序与i2c设备通信。...而在Linux中,如何与i2c设备的具体通信已经被封装成固定的API,在程序中填充这些API的数据参数调用即可,列举读写单个字节的实现: static int ap3216c_read_regs(struct...通过以上读写的实现,与上一篇文章 《I2C总线架构 之 I2C协议》 读写时序是对应的: (1) 写操作只需要一个msg结构体: 起始位 + 写操作(msg[0]) + 停止位。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层,它的作用: 提供统一的访问函数,比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型,管理:I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2.
打开一个 i2c 设备,可以像文件读写的方式往 i2c 设备中读写数据 参数: inode:inode 节点; file:file 结构体; 返回:文件描述符 3.2.2 i2cdev_read.../linux-5.4/drivers/misc/eeprom/at24.c, 这是一个 EEPROM 的 I2C 设备驱动,为了验证 I2C 总线驱动,所以其中通过 sysfs 节点实现读写访问。...TWI 设备 如果配置了 i2c devices interface,可以直接利用文件读写函数来操作 I2C 设备。...下面这个程序直接读取 /dev/i2c-* 来读写 i2c 设备: #include #include #include <linux/i2c-dev.h...i2c-tools 主要是通过读写/dev/i2c-* 文件获取 I2C 设备,所以需要在 kernel/linux-4.9 的 menuconfig 里面把 I2C的 device interface
这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。...1、什么是 Regmap Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器,比如 I2C/SPI 设备的本质都是一样的,通过 I2C/SPI 接口读写芯片内部寄存器。...Linux 下使用 i2c_transfer 来读写 I2C 设备中的寄存器,SPI 接口的话使用 spi_write/spi_read等。...I2C/SPI 芯片又非常的多,因此 Linux 内核里面就会充斥了大量的 i2c_transfer 这类的冗余代码,再者,代码的复用性也会降低。...什么情况下会使用 regmap: ①、硬件寄存器操作,比如选用通过 I2C/SPI 接口来读写设备的内部寄存器,或者需要读写 SOC 内部的硬件寄存器。
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