这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。...1、什么是 Regmap Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器，比如 I2C/SPI 设备的本质都是一样的，通过 I2C/SPI 接口读写芯片内部寄存器。...Linux 下使用 i2c_transfer 来读写 I2C 设备中的寄存器，SPI 接口的话使用 spi_write/spi_read等。...基于代码复用的原则，Linux 内核引入了 regmap 模型，regmap 将寄存器访问的共同逻辑抽象出来，驱动开发人员不需要再去纠结使用 SPI 或者 I2C 接口 API 函数，统一使用 regmapAPI...什么情况下会使用 regmap： ①、硬件寄存器操作，比如选用通过 I2C/SPI 接口来读写设备的内部寄存器，或者需要读写 SOC 内部的硬件寄存器。
/linux-5.4/drivers/misc/eeprom/at24.c, 这是一个 EEPROM 的 I2C 设备驱动，为了验证 I2C 总线驱动，所以其中通过 sysfs 节点实现读写访问。...下面这个程序直接读取 /dev/i2c-* 来读写 i2c 设备： #include #include #include /sys/class/sunxi_dump/write...• 步骤 3：测试 PIN 的功能是否正常，利用寄存器读写的方式，将 PIN 功能直接设为 INPUT 功能（echo [reg] [val] > /sys/class/sunxi_dump/write
简介 Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑，提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。...使用对比 在了解 Regmap 的实现细节前，我们先来对比一下，传统操作寄存器的方式，与 Regmap 之间的差异。 2.1 传统方式 我们以一个 I2C 设备为例。...读写一个寄存器，肯定需要用到 i2c_transfer 这样的 I2C 函数。为了方便，一般的驱动中，会在这之上再写一个 Wrapper，然后通过调用这个 Wrapper 来读写寄存器。...这个结构体的定义在 include/linux/regmap.h，其中包含该设备的寄存器数量，寄存器位宽，缓存类型，读写属性等。 这一层是直接和驱动对接的。...对于regmap_read获取值，若需要从硬件上读取，则调用具体协议的读写函数，若是 I2C，调用i2c_transfer。写的过程也是大同小异。
i2c-tools 工具是一个专门调试 i2c 的，开源，可获取挂载的设备及设备地址，还可以读写 I2C 设备寄存器。 调试新的设备驱动时，难免要反复修改寄存器，然后看结果现象。...i2cdetect：用于扫描 i2c 总线上的设备，并显示地址 i2cset：设置i2c设备某个寄存器的值 i2cget：读取i2c设备某个寄存器的值 i2cdump：读取某个i2c设备所有寄存器的值...i2ctransfer：一次性读写多个字节 该工具原本是在 Linux 上使用，因为 Android 系统的内核也是 Linux，故很方便的可以移植到 Android 中。.../i2cdetect -l 检测当前系统有几组i2c总线 i2cset：向i2c设备某个寄存器写入值 Usage: i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] [-a] I2CBUS...设备地址 data-address:i2c寄存器地址 mode:指定读取的大小，b字节，w字，s是SMBus块，i是i2c块 读取i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值 .
全志平台通读写寄存器的方法 echo 寄存器值 > /sys/class/sunxi_dump/dump cat dump 查看写进去的值 echo 寄存器值 > /sys/class/...到全志一号通查阅对应芯片的user_manual，看想查的寄存器的位置是多少 如，将PH8配作spi0的mosi 2. io口的基地址0x01C2 0800 PH Configure Register...RTS 100: Reserved 101: Reserved 110: Reserved 111: IO Disable 所以如果PH8配成spi 的mosi的话，应该是 0x00000022 32位寄存器...再查spi0对应的寄存器的数值： R16 spi0 - 0x01C6 8000 --- 0x01C6 8FFF (size 4K) root@mico:/sys/class/sunxi_dump# echo...dump 0x00090000 即： 0000 0000 0000 1001 0000 0000 0000 0000 读多个寄存器的数据
OV7725寄存器配置（为了替换NT99141研究了很长一段时间） 部分参考链接： OV7725 电器特性和时序图：https://www.cnblogs.com/raymon-tec/p/5087088...工作时钟输入，由主控器产生（由外部输入到摄像头），频率常用为24MHz； PCLK:像素时钟输出，由XCLK产生，用于控制器采样图像数据(时钟速率<5ns,比如PCL84MHZ,30fps)； 配置寄存器设置不同频率...HREF:行参考信号输出； VSYNC:场同步信号输出； 一帧图像产生的中断，配置寄存器可使用该功能 D[9:0] 像素数据输出； RSTB:复位输入，低电平有效； PWDN:低功耗模式选择输入...，正常工作期间需拉低； SCL:SCCB管理接口时钟，最高频率400KHz； SDA:SCCB接口串行数据总线； OV7725寄存器配置(引自野火的配置) //寄存器宏定义 #define GAIN...，这个寄存器还有其他功能，可以多看看 /*GAMMA config*/ {GAM1, 0x0c}, {GAM2, 0x16}, {GAM3, 0x2a}, {GAM4, 0x4e}, {GAM5
简述I2C的linux驱动 1) I2C核心层： 2) I2C总线驱动层： 3) I2C总线驱动层： 12.3 在linux应用层使用I2C 12.3.1 如何使用I2C tools测试I2C外设 1...6) 介绍I2C tools各功能之—i2cdump 7) 介绍I2C tools各功能之—i2cset 8) 介绍I2C tools各功能之—i2ctransfer 12.3.2 在linux应用程序中读写...0x02 0x03 0x04然后再通过命令i2ctransfer -f -y 0 w1@0x50 0x20 r4将0x20地址的4个寄存器数据读出来，见下图： 12.3.2 在linux应用程序中读写...I2C_FUNCS 获取适配器支持的功能，详细的可以参考文件include/linux/i2c.h I2C_RDWR 设置为可读写 I2C_RETRIES 设置收不到ACK时的重试次数 I2C_TIMEOUT...最后调用I2C_RDWR进入驱动程序执行读写组合的I2C数据传输。
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...第三步：配置摄像头的寄存器 对于一个摄像头sensor，需要其输出指定大小及指定格式的图片，则需要配置摄像头的寄存器。而配置摄像头寄存器就是需要通过I2C来进行配置。...这个函数指向i2c_jz_xfer 在这个函数中，实现了I2C的读写，可以根据传递的flag进行判断是读操作函数写操作 ? 最底层操作寄存器来实现其读写函数 ?...对于一般的I2C设备，可以在probe函数中注册一个字符设备驱动，从而应用层可以通过open函数打开/dev/i2c-0等设备节点。从而对I2C设备进行读写操作。
i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线调试。...安装命令： apt-get update apt-get install i2c-tools linux版本代码下载路径： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software...i2cget和i2cset可以读写的i2c设备的寄存器地址小于0xff，即寄存器是8位地址。...如果i2c设备寄存器是16位地址，可使用i2ctransfer命令，该命令同样可用在寄存器地址是8位的设备。...向i2c 4号总线0x38设备的0x3a01寄存器写0x10,w3：表示寄存器0x3a01和写入值0x10的长度为3字节 i2ctransfer -y -f 4 w3@0x38 0x3a 0x01 0x10
用户空间操作I2C I2C设备驱动有两种模式：一种是用户层操作驱动设备,另一种是普通的设备驱动,应用层使用的时候像读写文件一样....内核中驱动中/drivers/i2c/i2c-dev.c提供了I2C设备的驱动,实现了read().write().ioctl等函数,不过read()和write()函数每次只能读写一次数据,无法实现连续的数据读写...示例代码 两个重要的数据结构 struct i2c_rdwr_ioctl_data结构体 /inclue/linux/i2c-dev.h /* This is the structure as used...memset((void *) msg_buf, 0, 50); msg_buf[0] = (unsigned char) (slaveAddr & 0x00ff); //第0位存放寄存器地址...参考 i2c驱动之调用ioctl函数进行读写at24c08 Android/linux 平台下使用 i2c-tools调试IIC方法 树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记 7位，8位和10位IIC
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 SMBus协议 参考资料： Linux内核文档：Documentation\i2c\smbus-protocol.rst SMBus协议： http://www.smbus.org...注意： 下面文档中的Functionality flag是Linux的某个I2C控制器驱动所支持的功能。...(读写位) A, N (1 bit) : Accept and reverse accept bit.(回应位) Address(7 bits): I2C 7 bit address....所以：Linux建议优先使用SMBus。
读写锁 与互斥量类似，但读写锁允许更高的并行性。其特性为：写独占，读共享。 读写锁状态： 一把读写锁具备三种状态： 1. 读模式下加锁状态 (读锁) 2. 写模式下加锁状态 (写锁) 3....不加锁状态 读写锁特性： 1. 读写锁是“写模式加锁”时， 解锁前，所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。 2....那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞，写锁优先级高 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时，它是以共享模式锁住的；当它以写模式锁住时，它是以独占模式锁住的。...读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。...函数 以读方式请求读写锁。
适用范围 : 通用的Android / Linux 平台皆可适用 2、硬件相关准备 2.1 确保硬件通路正常 确保硬件板子相关连接都已经准备好，例如包括使用到的 I2C_SDA、I2C_SCK 以及...实际验证 4.1 确认模块声卡注册并绑定成功； 通过指令：cat /proc/asound/cards 查看当前上机启动后是否有成功注册并绑定生成相应的外挂 Codec 名称的声卡； 针对Linux 平台也可以通过...在I2C bus没有上电的情况下去操作I2C 可通过外挂 Codec 提供的模块寄存器调试节点，实时操作节点来读写外挂 Codec 寄存器来确认 I2C 通讯是否正常； 如果I2C 不通，可通过i2c-tool...比如在某项目中，硬件电路接法是PBTL模式，但是功放参数中是BTL模式，所以排查一波之后才确定问题 I2C读写正常 通过逻辑分析仪查看 I2S波形正常 然后最后才分析到模式这个疑问点 4.5 播放/录音功能验证...通过 tinyplay / aplay 指令工具播放指定 WAV 音频文件进行播放验证； Linux 平台上也可以通过 speaker-test 进行立体声测试 通过 tinycap / arecord
其中，Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter。...对于一个 I2C 适配器，肯定要对外提供读写 API 函数，设备驱动程序可以使用这些 API 函数来完成读写操作。i2c_algorithm 就是 I2C 适配器与 I2C 设备进行通信的方法。...因此，对于 Linux 来讲，不区分 I2C 控制器和 I2C 从机设备，用的都是同一套东西，即【总线、设备、驱动】框架，都有 probe 函数。...然后主设备开始传送寄存器地址 (RA)，接到应答后，开始传送寄存器数据，然后仍然要有应答信号，连续写入多字节时依次推。...然后发送寄存器地址，告诉从机读哪一个寄存器。紧接着，收到应答信号后，主设备再发一个开始信号，然后发送从设备读地址。从机产生应答信号并开始发送寄存器数据。
构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。 流程解析 a....(具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后，就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册，以及实现对外的读写接口。...主要分析对外接口的读写i2c设备操作： 在单片机的程序中，实现对i2c设备的读写，需要手动实现读写i2c寄存器，或者通过GPIO模拟i2c时序与i2c设备通信。...而在Linux中，如何与i2c设备的具体通信已经被封装成固定的API，在程序中填充这些API的数据参数调用即可，列举读写单个字节的实现： static int ap3216c_read_regs(struct...通过以上读写的实现，与上一篇文章 《I2C总线架构 之 I2C协议》 读写时序是对应的: (1) 写操作只需要一个msg结构体： 起始位 + 写操作(msg[0]) + 停止位。
一、读写锁是什么？...读写锁其实还是一种锁，是给一段临界区代码加锁，但是此加锁是在进行写操作的时候才会互斥，而在进行读的时候是可以共享的进行访问临界区的 ps：读写锁本质上是一种自旋锁 二、为什么需要读写锁？...如果每次操作都给此段代码加锁，太浪费时间了而且也很浪费资源，降低程序的效率，因为读操作不会修改数据，只是做一些查询，所以在读的时候不用给此段代码加锁，可以共享的访问，只有涉及到写的时候，互斥的访问就好了 三、读写锁的行为...读写之间是互斥的—–>读的时候写阻塞，写的时候读阻塞，而且读和写在竞争锁的时候，写会优先得到锁 四、自旋锁&挂起等待是锁？...---->读和写在同时竞争锁的时候，写会优先的得到锁 互斥---->读的时候写阻塞，写的时候读阻塞 4.相关函数 （1）pthread_rwlock_init()—->初始化函数 功能：初始化读写锁
重复开始条件： 在一次通信过程中，主机可能需要和不同的从机传输数据或者需要切换读写操作时，主机可以再发送一个开始条件。...RT-Thread IIC设备驱动使用 习惯于MCU BSP驱动开发的玩家来说，初识RT_Thread的设备驱动可能有点蒙，原因在于RT_thread代码结构大多是面向对象的，类linux风格，学习过linux..._t flags; /* 读、写标志等 */ rt_uint16_t len; /* 读写数据字节数 */ rt_uint8_t *buf; /* 读写数据缓冲区指针...接下来是对传感器的读写操作，先来封装两个读写寄存器函数 /* 写传感器寄存器 */ static rt_err_t write_reg(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8...获取原始数据，根据下图中的RGBC寄存器地址读取数据即可 ?
i2cdetect -y -a 1 其中2a就是我们的ldc1314模块的i2c通信地址 三、对i2c设备寄存器的读写 1、设备所有数据的读出 sudo i2cdump -y 1 0x2a -y 代表取消用户交互过程...0x1a 0x55 即可向设备地址为0x2a的0x1a寄存器地址写入0x55 -y 代表取消用户交互过程，直接执行命令 1 代表I2C设备号 0x2a 代表I2C设备地址 0x1a 代表寄存器地址...0x55 代表向寄存器写入的数据 3、寄存器数据读出 sudo i2cget -y 1 0x2a 0x1a 即可读出总线地址为0x2a设备的0x1a寄存器地址的数据 -y 代表取消用户交互过程，直接执行命令...1 代表I2C设备号 0x2a 代表I2C设备地址 0x1a 代表寄存器地址 4、对16位数据的读 在基本的命令后加上 w 即可实现 四、I2C编程 因为使用树莓派我一直使用的语言是Python，故i2c...python-smbus 示例代码如下 import smbus import time bus = smbus.SMBus(1) addr=0x2a recount_th0=0x1a # 对8位数据的读写
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
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