首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

Linux I2C驱动入门,建议收藏!

Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe...函数,进而调用I2C驱动的probe函数。...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe...函数 i2c_device_probe函数会调用I2C驱动的probe函数 I2C驱动简单编写流程 一般 SOC 的 I2C总线驱动都是由半导体厂商编写的,这个不需要用户去编写。

2.8K20

Linux系统驱动之I2C协议

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据,我们需要把数据从主设备发送到从设备上去,也需要把数据从从设备传送到主设备上去,数据涉及到双向传输。...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。

2.8K20

Linux 内核 内存管理】内存管理系统调用 ⑤ ( 代码示例 | 多进程共享 mmap 内存映射示例 )

文章目录 一、进程一描述 二、进程二描述 三、mmap 进程共享内存展示 一、进程一描述 ---- 在上一篇博客 【Linux 内核 内存管理】内存管理系统调用 ④ ( 代码示例 | mmap 创建内存映射...在这段休眠的时间段 , 运行 进程二 , 在 进程二中 , 创建相同文件的 mmap " 文件映射 " , 读取在 进程一 中写入的文件内容 ; 二、进程二描述 ---- 进程二 的源码 , 与上一篇博客 【Linux...内核 内存管理】内存管理系统调用 ④ ( 代码示例 | mmap 创建内存映射 | munmap 删除内存映射 ) 中 进程一 源码类似 , 只是将写入 mmap 文件映射 数据 , 修改为 读取 该

3.5K30

python调用调用Linux命令

如何调用Linux命令 下面代码演示了调用一个shell命令, 其中,命令的输出会存储到result变量中, 而命令的返回值,则存储到exitcode中,由此可见,调用shell命令还是很方便的: import...ftp.login('user','password') ftp.retrbinary('RETR readme.txt', open("readme.txt", "wb").write) ftp.quit() 调用...编译成动态库: g++ -fPIC api.cpp -o api.so -shared -I/usr/include/python2.7 -I/usr/lib/python2.7/config 在python中调用...add函数: import ctypes plib = ctypes.CDLL('/tmp/api.so') print "result: %d" %(plib.add(1,2)) 系统调用 虽然需求好像有点...“过份”,但是强大的python是可以调用诸如ioctl这类的Linux系统调用的, 以下的例子是让蜂鸣器响: import fcntl fd = open('/dev/pwm', 'r') fcntl.ioctl

5.1K20

PB调用WebService示例(含源码)

而现在WebService非常火,如果将两者结合起来呢,比如:用Net写好的WebService被Pb调用,而且还可以发布成接口形式,被其他公司所调用,合乐而不为呢?...先说一下开发环境:32位Win7旗舰版+PB11.5 其实在PB10.0出来时候,就已经支持调用WebService方式了。如下面步骤即可实现调用。...l 步骤1 在Net中创建一个WebService方法,用于被Pb调用,如图-1所示 ? 图-1 l 步骤2 将此WebService发布,最好发布成IIS方式,如图-2所示。 ?...图-4 这里面要必须引用一个pbwsclient11.pbd文件,不然,会调用不成功。这个文件在安装路径里就可以找到。...图-10 l 步骤5 创建一个CustomObject对象,声明一个方法,直接调用即可,如图-11所示 ? 图-11 l 步骤6 就可以像调用PB本身方法一样调用了。如图12和13 ? 图-12 ?

2.4K100

Linux系统驱动之I2C视频介绍

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C软件框架 以I2C接口的存储设备AT24C02为例: APP: 提出要求:把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方 它是大爷,不关心底层实现的细节 它只需要调用设备驱动程序提供的接口...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序

2.3K40

Linux I2C 驱动入门,建议收藏!!!

第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe...函数,进而调用I2C驱动的probe函数。...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe...函数 i2c_device_probe函数会调用I2C驱动的probe函数 I2C驱动简单编写流程 一般 SOC 的 I2C总线驱动都是由半导体厂商编写的,这个不需要用户去编写。

2.5K20

LinuxI2C驱动框架分析

Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件,在设备里包含自己的属性,也包含需要用到的资源。...3.LinuxI2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...调用了i2c_smbus_write_byte_data该函数在kernel\drivers\i2c\i2c-core.c,这样就进入了i2c总线操作函数中。 ?...所以只会向下执行,当执行到i2c_smbus_xfer_emulated ,会调用 ? 该函数会调用 ?

4.5K11

Linux 系统调用

Linux 中,系统调用是用户空间访问内核的唯一手段﹔除异常和陷入外,它们是内核唯一的合法入口。实际上,其他的像设备文件和/proc之类的方式,最终也还是要通过系统调用进行访问的。...而有趣的是,Linux 提供的系统调用却比大部分操作系统都少得多。 要访问系统调用(在 Linux 中常称作 syscall),通常通过C库中定义的函数调用来进行。...系统调用在出现错误的时候C库会把错误码写人errno全局变量。通过调用perror()库函数,可以把该变量翻译成用户可以理解的错误字符串。 在 Linux 中,每个系统调用被赋予一个系统调用号。...假设系统调用在内核空间定义为 sys_ioctl,那么该系统调用的用户空间接口为 ioctl Linux kernel-5.18.8 有 440 个系统调用,这些系统调用讲究通用性,一旦固定,很少修改,...保证 Linux 系统的稳定性和兼容性。

9.7K20

Yii框架模拟组件调用注入示例

本文实例讲述了Yii框架模拟组件调用注入。分享给大家供大家参考,具体如下: yii 中组件只有在被调用的时候才会被实例化,且在当前请求中之后调用该组件只会使用上一次实例化的实例,不会重新生成该实例。...'components' = array( '组件调用名' = '组件调用命名空间', '组件调用名' = array( 'class' = '组件调用命名空间'...); '组件调用名' = function(){ return new '组件调用命名空间'; } ) 一个类似的小组件,可以实现上述功能。...php namespace app\components\Services; /** * 自定义服务层调用组件 * 支持 的实例模式只有yii模式的string 和 array 模式 * 例子...services\Custom2\Custom2', //需要注入的属性值 'name' = '我是勇哥', 'age' = 22 ), ) ) 控制层调用

62521

fabric区块链(二)—调用示例合约

---title: fabric区块链(二)—调用示例合约date: 2023/5/11tags: fabric区块链categories: 区块链top_img: ..../network.sh createChannel -c mychannel图片到这里channel也创建好了2.部署和测试示例智能合约如果通道创建成功,可以使用joinChannel.sh脚本将peer...peerOrganizations/org1.example.com/users/Admin@org1.example.com/mspexport CORE_PEER_ADDRESS=localhost:7051接着调用示例合约...-C mychannel: 指定要在哪个通道上调用链码。在本例中,通道名称为mychannel。-n basic: 指定要调用的链码的名称。在本例中,链码名称为basic。...-c '{"function":"InitLedger","Args":[]}': 指定要调用的链码函数和参数。在本例中,调用的函数为InitLedger,不带任何参数。

62840

Spring Boot 异步调用示例

“异步调用”对应的是“同步调用”,同步调用指程序按照定义顺序依次执行,每一行程序都必须等待上一行程序执行完成之后才能执行;异步调用指程序在顺序执行时,不等待异步调用的语句返回结果就执行后面的程序。...同步调用 下面通过一个简单示例来直观的理解什么是同步调用: 定义Task类,创建三个处理函数分别模拟三个执行任务的操作,操作消耗时间随机取(10秒内) @Component public class Task...异步调用 上述的同步调用虽然顺利的执行完了三个任务,但是可以看到执行时间比较长,若这三个任务本身之间不存在依赖关系,可以并发执行的话,同步调用在执行效率方面就比较差,可以考虑通过异步调用的方式来并发执行...那么我们如何判断上述三个异步调用是否已经执行完成呢?...,返回Future类型的结果对象 在调用完三个异步函数之后,开启一个循环,根据返回的Future对象来判断三个异步函数是否都结束了。

66710
领券