资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据,我们需要把数据从主设备发送到从设备上去,也需要把数据从从设备传送到主设备上去,数据涉及到双向传输。...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。
package main import ( "syscall" ) func main(){ h, err := syscall.Load...
调用示例 同步调用 Pom中添加依赖 com.weibo motan-core</artifactId...remoteService"); System.out.println(service.hello("motan")); } } 执行Client类中main函数将执行一次远程调用...异步调用 异步调用和同步调用基本配置一样,只需要在接口类中加@MotanAsync注解,然后Client端稍作修改,server端不需要做任何修改。...在client配置motan-client.xml时,在同步调用配置的基础上,只需要修改refer的interface为Motan自动生成的接口类即可。...service.helloAsync("motan async multi-2"); future3.addListener(listener); future4.addListener(listener); } 集群调用示例
如果觉得比较麻烦,可以用Spring框架的RestTemplate,这里要创建一个自定义的bean,根据需要创建,代码示例: //访问自签名https的要点 HttpComponentsClientHttpRequestFactory
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe...函数,进而调用I2C驱动的probe函数。...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe...函数 i2c_device_probe函数会调用I2C驱动的probe函数 I2C驱动简单编写流程 一般 SOC 的 I2C总线驱动都是由半导体厂商编写的,这个不需要用户去编写。
文章目录 一、进程一描述 二、进程二描述 三、mmap 进程共享内存展示 一、进程一描述 ---- 在上一篇博客 【Linux 内核 内存管理】内存管理系统调用 ④ ( 代码示例 | mmap 创建内存映射...在这段休眠的时间段 , 运行 进程二 , 在 进程二中 , 创建相同文件的 mmap " 文件映射 " , 读取在 进程一 中写入的文件内容 ; 二、进程二描述 ---- 进程二 的源码 , 与上一篇博客 【Linux...内核 内存管理】内存管理系统调用 ④ ( 代码示例 | mmap 创建内存映射 | munmap 删除内存映射 ) 中 进程一 源码类似 , 只是将写入 mmap 文件映射 数据 , 修改为 读取 该
如何调用Linux命令 下面代码演示了调用一个shell命令, 其中,命令的输出会存储到result变量中, 而命令的返回值,则存储到exitcode中,由此可见,调用shell命令还是很方便的: import...ftp.login('user','password') ftp.retrbinary('RETR readme.txt', open("readme.txt", "wb").write) ftp.quit() 调用...编译成动态库: g++ -fPIC api.cpp -o api.so -shared -I/usr/include/python2.7 -I/usr/lib/python2.7/config 在python中调用...add函数: import ctypes plib = ctypes.CDLL('/tmp/api.so') print "result: %d" %(plib.add(1,2)) 系统调用 虽然需求好像有点...“过份”,但是强大的python是可以调用诸如ioctl这类的Linux系统调用的, 以下的例子是让蜂鸣器响: import fcntl fd = open('/dev/pwm', 'r') fcntl.ioctl
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C软件框架 以I2C接口的存储设备AT24C02为例: APP: 提出要求:把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方 它是大爷,不关心底层实现的细节 它只需要调用设备驱动程序提供的接口...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序
Linux系统调用 前言 操作系统——管理计算机硬件与软件资源的软件,是用户和系统交互的操作接口,为它上面运行的程序提供服务。...例如Linux。 Linux操作系统——基于Linux内核的操作系统。通常由Linux内核、shell(特殊的应用程序,提供运行其他程序的接口)、文件系统和应用程序组成。...---- 系统调用的实现 通过软件中断实现。 **软件中断:**它是通过软件指令触发的中断。Linux系统内核响应软件中断,从用户态切换到内核态,执行相应的系统调用。...**示例:**更改文件权限 #include #include #include #include int...**示例:**调用write往文件里写数据,更改每次写的大小进行对比。
而现在WebService非常火,如果将两者结合起来呢,比如:用Net写好的WebService被Pb调用,而且还可以发布成接口形式,被其他公司所调用,合乐而不为呢?...先说一下开发环境:32位Win7旗舰版+PB11.5 其实在PB10.0出来时候,就已经支持调用WebService方式了。如下面步骤即可实现调用。...l 步骤1 在Net中创建一个WebService方法,用于被Pb调用,如图-1所示 ? 图-1 l 步骤2 将此WebService发布,最好发布成IIS方式,如图-2所示。 ?...图-4 这里面要必须引用一个pbwsclient11.pbd文件,不然,会调用不成功。这个文件在安装路径里就可以找到。...图-10 l 步骤5 创建一个CustomObject对象,声明一个方法,直接调用即可,如图-11所示 ? 图-11 l 步骤6 就可以像调用PB本身方法一样调用了。如图12和13 ? 图-12 ?
jquery对象的方法会在执行完后返回这个jquery对象,所有jquery对象的方法可以连起来写:
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe...函数,进而调用I2C驱动的probe函数。...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe...函数 i2c_device_probe函数会调用I2C驱动的probe函数 I2C驱动简单编写流程 一般 SOC 的 I2C总线驱动都是由半导体厂商编写的,这个不需要用户去编写。
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件,在设备里包含自己的属性,也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...调用了i2c_smbus_write_byte_data该函数在kernel\drivers\i2c\i2c-core.c,这样就进入了i2c总线操作函数中。 ?...所以只会向下执行,当执行到i2c_smbus_xfer_emulated ,会调用 ? 该函数会调用 ?
在 Linux 中,系统调用是用户空间访问内核的唯一手段﹔除异常和陷入外,它们是内核唯一的合法入口。实际上,其他的像设备文件和/proc之类的方式,最终也还是要通过系统调用进行访问的。...而有趣的是,Linux 提供的系统调用却比大部分操作系统都少得多。 要访问系统调用(在 Linux 中常称作 syscall),通常通过C库中定义的函数调用来进行。...系统调用在出现错误的时候C库会把错误码写人errno全局变量。通过调用perror()库函数,可以把该变量翻译成用户可以理解的错误字符串。 在 Linux 中,每个系统调用被赋予一个系统调用号。...假设系统调用在内核空间定义为 sys_ioctl,那么该系统调用的用户空间接口为 ioctl Linux kernel-5.18.8 有 440 个系统调用,这些系统调用讲究通用性,一旦固定,很少修改,...保证 Linux 系统的稳定性和兼容性。
bus_register函数注册了I2C总线,随后调用i2c_add_driver函数来注册了一个虚假的I2C驱动。...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。...board_info用链表管理起来 } up_write(&__i2c_board_lock); return status; } 板卡信息的描述,主要对其设备名和从地址进行赋值,示例如下...\n"); return -EINVAL; } return ret; } 可以看到是调用在I2C核心层提供的传输函数,其本质还是在传输函数内部调用了跟具体SoC相关的I2C
本文实例讲述了Yii框架模拟组件调用注入。分享给大家供大家参考,具体如下: yii 中组件只有在被调用的时候才会被实例化,且在当前请求中之后调用该组件只会使用上一次实例化的实例,不会重新生成该实例。...'components' = array( '组件调用名' = '组件调用命名空间', '组件调用名' = array( 'class' = '组件调用命名空间'...); '组件调用名' = function(){ return new '组件调用命名空间'; } ) 一个类似的小组件,可以实现上述功能。...php namespace app\components\Services; /** * 自定义服务层调用组件 * 支持 的实例模式只有yii模式的string 和 array 模式 * 例子...services\Custom2\Custom2', //需要注入的属性值 'name' = '我是勇哥', 'age' = 22 ), ) ) 控制层调用
和谷歌的gRPC类似,Facebook的thrift也是个优秀的远程调用框架,来入个门。...插件根据.proto文件生成Java代码,插件已在pom.xml中配置,只需执行命令: mvn install 构建完成后可以在target中找到生成的Java代码,用这些代码可以实现thrift远程调用...import org.apache.thrift.transport.TSocket; import org.apache.thrift.transport.TTransport; /** * 服务调用方...和grpc用法差不多,gRPC-Java 示例
1 var common_func; (function() { 2 common_func = { 3 load_hot_data...
本文实例讲述了PHP使用SOAP调用API操作。
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