前言： 这篇文章介绍一下在调试camera驱动的过程，最常见的一个问题，i2c不通导致驱动注册不上，应该如何排查。...一、i2c地址问题： ①确认i2c地址是否配置正确： 一般sensor的datasheet都会明确给出i2c的地址，需要注意的是，大多数sensor都有SID选择引脚，有两个i2c地址可以选择，这里需要硬件确认选择是哪个地址...②i2c总线地址是否正确： 需要根据硬件原理图明确i2c是挂载在哪路i2c总线下，并在DTS正确配置。...③是否配置成8位地址： DTS中配置的i2c地址是7位地址，不包括最后的读写位，检查是否配置成8位地址，如上图展示的某sensor，其i2c地址有0x6c和0x20，这就是8位地址，在dts中需要配置为...pinctrl： 需要检查一下i2c的引脚是否正确的引用，可以先看原理图对应的gpio，在检查dts是否正确引用。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
Coredump 调试 Coredump是什么？...Linux环境下，当程序异常退出(发生段错误)时，会产生一个core文件，该文件记录了程序运行时的内存，寄存器状态，堆栈指针，内存管理信息还有各种函数调用堆栈信息等，我们可以理解为是程序工作当前状态存储生成的一个文件...---- 如何调试 编译的时候添加-g选项，增加调试信息。 gdb program core_file **示例:**一个会产生异常退出的程序，非法指针访问。...执行调试命令，结果如下图所示。
GDB调试 GDB是GUN发布的一个强大的程序调试工具，也是Linux程序员不可或缺的一大利器。 安装GDB 注意安装你所需要的版本。...gcc -g hello.c -o hello 启动GDB调试。 gdb hello GDB和Shell一样支持命令补全。。...s ---- 监视变量 print 调试程序最基本的需求就是监视变量的值，可以使用print命令,缩写为p，显示指定变量的值。...bt ---- 退出GDB quit 调试完毕后，使用quit命令，缩写为q，退出gdb程序。 q
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...： 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
以前在IDE调试的话，就很容易设置断点，查看参数值，到了 linux 下就变得比较麻烦了。 目前觉得比较重要的就是： 1.设置断点： gdb命令 break，也可以用 b 。...取消的话 undisplay 编号 4.列出信息 gdb命令 info，info break, info display 5.调试 单步调试 n，进入函数的单步调试 s,跳到下一个断点 c 6.读取文件
如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。 设备 设备代表真实的、具体的物理器件，在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。...Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...(3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
利用KGDB双机调试内核 1.1. 环境 1.2. 配置内核编译环境 2. 参考 双机调试Linux内核环境配置。...利用KGDB双机调试内核 环境 centos 7 VMware 全程使用root用户 配置内核编译环境 这种方式调试内核需要两台机器，一台用来运行Linux内核，另一台对内核进行调试。...可以开两个Linux系统的虚拟机；也可以在物理机系统是linux上面装虚拟机，然后虚拟机运行一个linux；再就是买开发板来调试内核。以下是在windows上开两个虚拟机的流程描述。...在https://www.kernel.org/ 下载想调试版本的内核代码(可以下载tarball格式)。...(我测试ttyS0不行，改成ttyS1可以了) 参考 http://blog.nsfocus.net/gdb-kgdb-debug-application/ 在VMware中用Kgdb调试linux内核
这种方式仅仅只是封装了I2C的基本操作，相当于只是封装了I2C的基本时序，向应用层只提供了I2C基本操作的接口，该接口通用于所有的I2C设备。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的，不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法：根据I2C操作时序进行操作...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...核心层为何要注册一个假的驱动不得而知，笔者查阅了网上资料也没法得知，但是/sys/bus/i2c/drivers/dummy确实存在，所以笔者猜测应该纯粹是开发该层次调试用的。...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。
This GDB was configured as "--host=x86_64-linux-gnu --target=arm-linux-android"....(gdb) rockchip rk3399调试vmlinux ..../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-addr2line -f -e.../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-addr2line -f -e...kernel/drivers/iommu/rockchip-iommu.c:1005 (discriminator 2) weiqifa@dev:~/rk3399_7in1$ RK平台tombstone调试
ld-linux 现在加载ELF可执行文件的工作，已经落到ld-linux.so.2头上了。你可能会问，这与有调试程序有关系吗？有的。...Linux 平台上的C语言调试工具！...从事Linux应用开发一年多了，感觉很不规范很山寨，准备系统地学习一下下linux开发，首先从调试工具的学习开始，以下是从网上看到的一篇linux调试工具介绍，准备好好学习这些工具的使用。...更多Managed Spy信息 Linux程序调试工具 XBuildStudio 您还在使用gdb缓慢地调试UNIX/LINUX的程序吗？...更多ltrace信息 最近更新： ltrace 0.7.1 发布，程序调试工具 发布于 1年前 Linux 调试器 和 跟踪器 KGTP KGTP 是一个 实时 轻量级 Linux
在Linux上通常使用gdb命令行调试，但该方式调试不太直观，且命令行长时间不用，容易忘记，不如GUI直观和容易上手，下面介绍基于GUI的方式调试Linux。...一．Linux调试GUI方案简介 1） Visual studio 远程调试Linux 在VS2015版本以后Visual studio就支持Linux的编译和调试。...使用熟悉的windows界面开发和调试Linux，极大的提高了开发效率，可以广泛应用的Linux服务器开发和嵌入式Linux开发。 ...2） 基于eclipse 本地调试Linux 因为eclipse是跨平台的，安装一个带GUI的linux系统，就可以像VS一样开发和调试Linux 3） 基于QtCreator...本地调试Linux 因为QtCreator是跨平台的，安装一个带GUI的linux系统，就可以像VS一样开发和调试 4） 基于eclipse 远程调试Linux
i2c-tools工具是一个专门调试i2c的，开源，可获取挂载的设备及设备地址，还可以读写I2C设备寄存器。 下面我们就对这个工具的安装和使用做个简单介绍。...解压 下载完成后，放到linux环境下解压。...tar -zxvf i2c-tools-4.3.tar.gz cd i2c-tools-4.3 编译 使用以下命令进行编译 make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc USE_STATIC_LIB...总线编号 -F：此 i2c 支持的功能 root@npi:/mnt/mnt# ....p....... root@npi:/mnt/mnt# i2ctransfer i2ctransfer通过一次传输发送用户定义的I2C消息，用于创建I2C消息并将其作为一次传输合并发送。
前言 在前面的博客【Linux】编译器-gcc/g++使用已经分享了关于编译器的使用，而编译器的使用离不开调试，这次就来分享一下Linux调试器-gdb使用。 2....调试前准备 要调试就得先有代码，先用C语言写一段简单的代码myprocess.c，再写好Makefile： myprocess.c代码： 1 #include 2 3...测试用的是debug，可以被跳绳，而开发出来的release版本，是不可以调试的。 在debug版本中，编译器形成可执行程序的时候，会给可执行程序添加调试信息。...使用 3.1 进入gdb 默认系统中会安装gdb，使用方法就是gdb后面直接加上调试的可执行程序名： gdb myprocess-debug 就会默认进入到调试模式 想要退出就直接输入quit或者...这个run的功能就类似于VS里面的F5，直接运行不调试。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
ccmalloc memwatch debug_new 这里程序喵向大家推荐新的一个排查内存泄漏的工具：AddressSanitizer(ASan)，该工具为gcc自带，4.8以上版本都可以使用，支持Linux...byte(s) in 1 object(s) allocated from: #0 0x7f95b231eb40 in __interceptor_malloc (/usr/lib/x86_64-linux-gnu...main /home/wangzhiqiang/test/test_leak.cc:8 #3 0x7f95b1e61b96 in __libc_start_main (/lib/x86_64-linux-gnu...byte(s) in 1 object(s) allocated from: #0 0x7f95b231eb40 in __interceptor_malloc (/usr/lib/x86_64-linux-gnu...main /home/wangzhiqiang/test/test_leak.cc:9 #3 0x7f95b1e61b96 in __libc_start_main (/lib/x86_64-linux-gnu
构建Linux内核调试步骤 系统版本 当前宿主机内核版本 // 目前的环境是ubuntu[root@ubuntu ~]$ uname -a Linux ubuntu 5.15.0-41-generic...#44-Ubuntu SMP Wed Jun 22 14:20:53 UTC 2022 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 调试的内核版本 linux-4.19.25 安装系统组件...append "root=/dev/sda console=ttyS0" -s -S -smp 1 -nographic // 启动后输入poweroff关闭系统 / # poweroff gdb调试内核...()(gdb) 调试ext4文件系统 添加磁盘并格式化为ext4 [root@ubuntu ~/debug-kernel-source]$ dd if=/dev/zero of=ext4.img bs...=1M count=64[root@ubuntu ~/debug-kernel-source]$ mkfs.ext4 ext4.img 启动调试版本内核 // 在一个会话A中 添加一个ext4文件系统,
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2.
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