把上述代码,放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)
针对音箱日常工作项目开展的前期,需要快速的适配音频子模块,方便项目的声学评估和开展,期间遇到不少的问题,其中有一些细节往往会忽略掉,然而正好是问题的所在。在此背景下,遇到问题一步一步梳理,方便快速的定位出问题所在 。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)
总线、设备和驱动模型,如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子,充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上,无论设备是电脑还是手机,插座都能依然不动的完成它的使命——充电,没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
很多学员有过STM32的学习经验,他们手上的开发板很多,LCD也很多。 一个LCD还挺贵的,不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样,所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板,需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子,有他们的屏。 针对这两家的屏,我们做了转接板,如下:
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在Linux3.x版本后,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中,描述板级细节的代码(比如platform_device、i2c_board_info等)被大量取消,取而代之的是设备树,其目录位于arch/arm/boot/dts
这篇文章介绍一下在调试camera驱动的过程,最常见的一个问题,i2c不通导致驱动注册不上,应该如何排查。常见的报错log如下:
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C接口触摸屏驱动分析 参考资料: Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt drivers/input/touchscreen/goodix.
笔记: 调试步骤: 1. BLSPcheck:主要确认GPIO功能和BLSP通道 2. pinctrl文件配置 3. 平台设备树文件配置 4. 时钟文件修改 5. 添加从设备: 1 设备树注册方法 2 设备数节点创建
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时,修改了很多关于 c 文件去适配开发板,和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下,因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件:
飞凌嵌入式推出的OKT507-C作为一款广受欢迎的开发板拥有丰富的功能接口,而实际上OKT507-C开发板的CPU引脚资源是比较紧缺的,那么它究竟是如何提供如此丰富的接口资源的呢?答案就是IO扩展芯片——TCA6424A。
实际项目的调试中,往往需要快速修改驱动芯片(只针对IIC通讯)中对应寄存器的值,传统的方式一般是编译驱动 -> 烧录固件 -> 测试,而这样的方式往往很繁琐。这里介绍使用i2c-tools快速修改驱动芯片的寄存器方式1
传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的,pinctrl 子系统主要工作内容如下:
本文基于Linux kernel 5.15版本进行说明,旨在解析Linux设备树覆盖(Device Tree Overlay, DTO)的工作原理及其应用场景。
支持最高192K杜比数码AC3、TRUE HD、DTS、DTS HD、AAC等5.1(I2S数字输出7.1)声道解码。
NXP 会从linux内核官网下载某个版本,然后将其移植到自己的 CPU上,测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核,然后将其移植到自己的产品上。
要想弄明白世界的本质,就要追根溯源;代码也是一样的道理; 最近调试几个sensor驱动,alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构; 一、基于in
本文讲述了如何编译uboot并进行配置,对编译过程中遇到的问题进行解决,此外还对uboot的结构进行了简介
前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后,知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的;然后通过设备树的深入探究,知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性;接着我们一起看了 Linux 的启动流程和设备在内核里一层一层的展开。
转自蜗窝科技:http://www.wowotech.net/pm_subsystem/regulator_driver.html 说实话,这篇好难懂啊。。。 1. 前言 本文从regulator driver的角度,描述怎样基于regulator framework编写regulator驱动。同时,以此为契机,学习、理解regulator有关的物理特性,以便能够更好的使用它们。 2. regulator driver的实现步骤 2.1 确定系统中regulator有关的硬件组成 提起硬件,最好能有个
内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt
V85x某方案目前默认Sensor是GC2053。实际使用时若需要用到GC4663(比如wdr功能)和SC530AI(支持500W),可按如下步骤完成切换。
Tina Linux SDK的根目录下,执行make menuconfig命令可进入Tina Linux的配置界面。
一般情况下,Camera和SOC有两个接口进行连接,分为为MIPI接口和I2C接口,其中MIPI接口用来传输图像的数据,数据传输路径为从Sensor传输到SOC。另一个接口为I2C接口,主要是用来SOC对Sensor初始化配置寄存器和摄像头参数的配置,比如要进行图像数据捕获的时候就需要通过i2c对Sensor的寄存器进行配置。
关于设备树,之前就经过详细的系统培训,但是本着会用就行的原则,对各个知识点都没有进行系统的总结。都是用到哪里学哪里,时间长了,基本也忘记了。所以对于后期知识各个知识点进行总结,本章主要讨论一下内容,能看懂和修改对应模块的dts文件。
②使用media-ctl工具可以看到pipeline,可以看到sensor具体的分辨率和格式;
很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5,我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况:
啊,淘宝真是个好地方,稀奇古怪得东西真的好多哇.这个模块我购物车放好久了,今天查快递得时候又看到了.我觉得有缘,再分享一下.
飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发,由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合,因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。
RKMedia提供了一种媒体处理方案,可支持应用软件快速开发。RKMedia在各模块基础API上做进一步封装,简化了应用开发难度。该平台支持以下功能:VI(输入视频捕获)、VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG 编码)、VDEC(H.265/H.264/JPEG、MJPEG 解码)、VO(视频输出显示)、RGA视频处理(包括旋转、缩放、裁剪)AI(音频采集)、AO(音频输出)、AENC(音频编码)、ADEC(音频解码)、MD(移动侦测)、OD(遮挡侦测)。(摘自RKmedia手册)
pincontroller虽然是一个软件的概念,但是它背后是有硬件支持的,所以可以使用一个结构体来表示它:pinctrl_dev。
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
设备树是一个简单的包含节点和属性的树结构。属性通过键值对形式描述,一个节点可以包含多个属性或子节点,一个简单的 .dts 格式设备树如下所示。
主屏通过lt8911exb 将mipi信号转换成EDP信号输出,调试从大的方向上看,主要是两方面,一个是bootloader阶段的lt8911exb初始化,为了让现实过程更完整,需要在lk的display init之前就要将lt8911exb准备好.当lt8911exb准备好后,就可以当lt8911exb不存在,以平时的方式去调试一个屏幕。本次调试lt8911exb 的I2C接到SDM450的I2C3接口上,以下是调试步骤概要
素时钟不超过180MHz 都支持。或者两个串行RGB 接口,串行RGB 的最高分辨率最大不超过800*480@60
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示:
整个嵌入式项目由Buildroot构建,现有项目增加音频TAS5754驱动,详细步骤如下
参考文档: a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下: Pinctrl-bindings.txt
VIN 驱动可以分为 Kernel 层、Video Input Framework、Device Driver 层。
不同平台在 kernel 层的实现不一样,RK、MTK、高通 三家都有自己的框架。下文只介绍 RK sensor 在 kernel 层的框架。
传输文件每次都插拔 SD 卡太麻烦了,还是使用网线传输文件比较快,借此机会讲述一下 通过 tftp下载 kernel 和 nfs 挂载文件系统
在调试SLM753某客户项目LCM时,客户使用LVDS的LCM,而msm8916只有一个mipi的接口,所以就是用到了mipi-2-lvds转换芯片:icn6202。这颗芯片需要使用I2C进行配置LVDS屏的时钟和分辨率等信息,以至于LVDS屏可以正常显示。Kernel阶段i2c比较容易使用,只需在dts中配置一个i2c设备即可以使用对应的i2c接口进行数据传输,但是LK阶段的代码就显得蹩脚了,默认只配置了i2c0接口!!其他的i2c都不能使用,所以在不能修改硬件的情况下,调试i2c5成了不能绕开的关口!
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