Dts：DTS即Device Tree Source，是一个文本形式的文件，用于描述硬件信息。一般都是固定信息，无法变更，无法overlay。...设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...，以至于LinusTorvalds 在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表中宣称“Gaah.Guys,this whole ARM thing is a f*cking pain in the...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；...dtc -I dtb -O dts dtbo.00 -o dtsi.txt
关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...platform_add_devices(ip0x_devices, ARRAY_SIZE(ip0x_devices)); } 一个很少的地址获取，我们就要写大量的类似代码，当年 Linus 看到内核里有大量的类似代码，很是生气并且在 Linux...除了设备树（DTS）外，还存有 dtsi 文件，就像代码里的头文件一样，是不同设备树共有的设备文件，这不难理解，但是值得注意的是如果 dts 和 dtsi 里都对某个属性进行定义的话，底层覆盖上层的属性定义...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...所以就需要把 dts 文件编译成 dtb 文件。
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree...\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码...Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 扩展板原理图：imx6ull_extend_v10....pdf 本节对应的代码： doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\04_I2C\07_i2c_gpio_dts_imx6ull 1..../100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 本系列导航： 高通平台8953 Linux DTS...(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） 高通平台8953...Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 在前两篇中我们了解了DTS的背景基础知识以及发挥作用的流程，这篇文章我们以...android 7.1 高通的MSM8953平台为例来添加一个基础的i2c设备（包含一个gpio中断）。...相关知识可以参考： 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） ##############################
本系列导航： 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source...)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 一.什么是DTS...基本上，在ARM Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。...5.常见的DTS 函数 Linux内核中目前DTS相关的函数都是以of_前缀开头的，它们的实现位于内核源码的drivers/of下面 void __iomem*of_iomap(struct device_node...当我们在Linux内核下运行make dtbs时，若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。
适用范围 : 通用的Android / Linux 平台皆可适用 2、硬件相关准备 2.1 确保硬件通路正常 确保硬件板子相关连接都已经准备好，例如包括使用到的 I2C_SDA、I2C_SCK 以及...name 与 codec_dai name 可通过外挂 Codec 驱动源码等方式确认）； 外挂 Codec 的相关节点配置添加确认； 3.3 驱动模块使能 主控端 I2S 模块使能，包括 board.dts...配置文件模块使能及内核配置 menuconfig 模块使能； 外挂 Codec 驱动模块使能，包括 board.dts 配置文件模块使能及内核配置 menuconfig模块使能； 3.4 编译通过并打包...FAQ 按要求进行 menuconfig 配置，并且在 board.dts 将 I2S 打开，但无声卡生成。 查看 I2S 所使用的引脚是否被其它模块占用。...，并可以发现音频节点，但是播放没声音 通过逻辑分析仪查看I2S / TDM / PCM 的波形的BCLK设置是否正常 芯片平台 通过dts 中的pcm_lrck_period 字段调整
瑞芯的Android 4.4的SDK中kernel的补丁例如以下： diff --git a/arch/arm/boot/dts/rk3288-tb_8846.dts b/arch/arm/boot/dts.../rk3288-tb_8846.dts index c92d973..850fd42 100644 --- a/arch/arm/boot/dts/rk3288-tb_8846.dts +++ b/arch.../arm/boot/dts/rk3288-tb_8846.dts @@ -533,6 +533,15 @@ status = "okay"; }; + sensor@48...(i2c); - rockchip_i2c_disable(i2c); spin_unlock_irqrestore(&i2c->lock, flags); - if (error =.../sensor-dev.h b/include/linux/sensor-dev.h index 16e916f..6c21fcd 100755 --- a/include/linux/sensor-dev.h
描述 I2C 总线适配器与 I2C 设备之间的通信方法 I2C Client linux 内核中 I2C 设备的抽象定义 I2C Driver linux 内核中 I2C 设备驱动的抽象定义 2.3...2.3.1 device tree 默认配置 设备树中存在的是该类芯片所有平台的模块配置，设备树文件的路径为：{linux-ver}/arch/arm64（32 位平台为 arm）/boot/dts/sunxi...linux4.9 中 该 配 置 的 路 径 为 arch/arm64（32 位 平 台 为 arm）/boot/dts/sunxi/xxxxpinctrl.dtsi(CHIP 为研发代号，如 sun50iw10p1...在 linux-4.9 中， 路 径 为 arch/arm64（32 位 平 台 为 arm）/boot/dts/sunxi/XXXXclk.dtsi(CHIP 为研发代号，如 sun50iw10p1...board.dts 的路径为 longan/device/config/chips/IC/configs/BOARD/board.dts, 在 linux-4.9 中，对应 board.dts 里面 TWI0
完美的 Linux 怎么会允许这样的事情存在，于是乎，设备树（DTS）就登向了历史舞台，下一篇内容将探讨设备树的实现原理和用法。...Linux 设备树（DTS）的深入理解设备树的出现上面说过设备树的出现是为了解决内核中大量的板级文件代码，通过 DTS 可以像应用程序里的那样 XML 语言一样很方便地对硬件信息进行配置。...关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛的应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...添加对应的 DTS现在已经在 Linux 里添加了我们定义的 soc，接下来需要添加 soc 对应的设备树，即具体的板级文件信息。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
视频观看 百问网驱动大全 I2C接口触摸屏驱动分析 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt...\goodix.txt drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c 设备树 IMX6ULL：Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull...-14x14.dts STM32MP157：Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi 1....interrupts = ; irq-gpios = ; reset-gpios = ; }; /* ... */ }; 作为一个I2C...设备，在某个I2C控制器节点下创建一个子节点。
找到LCD厂家的IMX6ULL内核源码，执行以下命令： $ cd arch/arm/boot/dts/ $ ls *imx6ull*.dts 结果如下： ?...设备树文件是arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts，替换下图红框部分： ? 修改好设备树后，就可以编译了。...3.3.2 修改设备树：指定复位引脚 设备树文件为：arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts 如下图修改： ?...上图中， “–”表示没有这个地址对应的I2C设备； “UU”表示这个地址的I2C设备已经有驱动在使用占用它了，那这个I2C设备肯定是存在的； 其他数值表示该地址对应的I2C设备是存在的，并且还没有驱动程序跟它匹配...即怎么改成100ASK_IMX6ULL所用的GPIO引脚 前面说过，根据I2C设备的地址0x38，执行如下命令： $ cd arch/arm/boot/dts/ $ grep "@38" * -nR
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
设备树详解 在Linux3.x版本后，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中，描述板级细节的代码（比如platform_device、i2c_board_info等）被大量取消...dtsi，而dts则负责描述某个具体的产品（开发板）的特性。...那怎么知道这些套路呢，有两种思路 第一种是抄类似的dts，比如我们自己项目的平台是4412，那么就可以抄exynos4412-tiny4412.dts、exynos4412-smdk4412.dts...这类相近的dts 第二种是查询内核中的文档，比如Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-imx.txt就描述了imx平台的i2c属性设置方法；Documentation...外设，那么就必须要在i2c1下面添加一个节点，比如上面代码中的rtc: pcf8523@68 {} 标号引用常常还作为节点的重写方式，比如下面代码是imx6qdl.dtsi中定义的i2c节点，而前面imx6dl-hummingboard.dts
DTS、DTSI、DTB （1）DTS：设备树描述文件为.dts格式，这个也是我们重点需要掌握编写的。（2）DTSI 为了减少冗余，设备树头文件格式为.dtsi文件，可以被不同的.dts文件引用。...（3）chosen chosen 节点是为了uboot 向 Linux 内核传递数据，重点是 bootargs 参数，一般.dts 文件中 chosen 节点通常为空或者内容很少。...控制器节点分析 i2c 控制器是挂在 aips2 总线上的，对应到设备树中，i2c 控制器节点挂在 aips2 节点上，描述代码如下： 以 i2c1 节点为例，标签是 i2c1，节点名称是 i2c，...注意，在描述节点时，@后面的地址变为了 i2c 总线的设备地址，mag3110 的 i2c 从机地址是 0e，fxls8471 的 i2c 从机地址是 1e。...绑定文档在/Documentation/devicetree/bindings路径中： 比如我们在开发板的 i2c 上新添加了一个设备，需要在设备树的 i2c 节点下新添加一个节点，就可以查看i2c/
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...： 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
这是一个24 位 I2C 和系统管理总线 (SMBus)， 输入输出(I/O) 扩展器有中断输出、复位和配置寄存器。...修改路径如下： vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C Common.dtsi 关掉IO扩展芯片功能.../kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi TP2854引脚配置： 路径如下： vi OKT507-linux-sdk...WiFi引脚配置： 路径如下： vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi...蓝牙引脚配置： 路径如下： vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
一、i2c地址问题： ①确认i2c地址是否配置正确： 一般sensor的datasheet都会明确给出i2c的地址，需要注意的是，大多数sensor都有SID选择引脚，有两个i2c地址可以选择，这里需要硬件确认选择是哪个地址...②i2c总线地址是否正确： 需要根据硬件原理图明确i2c是挂载在哪路i2c总线下，并在DTS正确配置。...③是否配置成8位地址： DTS中配置的i2c地址是7位地址，不包括最后的读写位，检查是否配置成8位地址，如上图展示的某sensor，其i2c地址有0x6c和0x20，这就是8位地址，在dts中需要配置为...pinctrl： 需要检查一下i2c的引脚是否正确的引用，可以先看原理图对应的gpio，在检查dts是否正确引用。...dts配置GPIO_ACTIVE_HIGH，驱动操作设置为1，最终输出高电平 dts配置GPIO_ACTIVE_HIGH，驱动操作设置为0，输出低电平 dts配置GPIO_ACTIVE_LOW，驱动操作设置为
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。 设备 设备代表真实的、具体的物理器件，在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。...Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...(3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
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