BASE Addr：7AF6000 c) IRQ：300 d) src clk：clk_gcc_blsp2_qup2_i2c_apps_clk 1、高通在lk阶段已经存在I2C...的初始化代码 路径：bootable/bootloader/lk/platform/msm_shard/i2c_qup.c 在初始化代码中qup_blsp_i2c_init为i2c接口函数，其中调用了两个重要函数...gpio_config_blsp_i2c和clock_config_blsp_i2c，分别用于i2c的gpio和时钟clock的设置，BLSP_QUP_IRQ这个宏用来给中断号赋值。...GPIO_NO_PULL, + GPIO_8MA, GPIO_DISABLE); + + /* configure I2C...; } + check_low_batt_start_system(); boot_err_type = boot_linux_from_mmc
:1数据线、1时钟线/串行 同步 通信半双工 传输距离比UART短 UART:2数据线、 1地线/串行 异步 通信全双工 传输距离比I2C长些 （I2C接口是“器件间”接口，是在一块板子之内传输数据)...1、I2C接口是"器件间"接口,是在一块板子之内数据的,RS232串行接口是"设备间"接口,更多的是用于两台设备之间传 输数据。...4、协议不同,波特率不同 串行接口,像单片机,时钟由内部MCU提供,而I2C接口要由器件来决定,不能太快。 5、I2C是同步串行传输，RS232（或称UART，通用异步收发器）是异步串行传输。...2、SPI 高速同步串行口，高速，可全双工，收发独立，同步接口，可实现多个SPI设备互联，硬件4条线。 3、I2C 双向、两线、串行、多主控接口标准。...3、I2C接口也是两线接口，它是两根线之间通过复杂的逻辑关系传输数据的，通信速度不高，程序写起来也比较复 杂。一般单片机系统里主要用来和24C02等小容易存储器连接。 SPI：高速同步串行口。
读写锁 与互斥量类似，但读写锁允许更高的并行性。其特性为：写独占，读共享。 读写锁状态： 一把读写锁具备三种状态： 1. 读模式下加锁状态 (读锁) 2. 写模式下加锁状态 (写锁) 3....不加锁状态 读写锁特性： 1. 读写锁是“写模式加锁”时， 解锁前，所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。 2....那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞，写锁优先级高 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时，它是以共享模式锁住的；当它以写模式锁住时，它是以独占模式锁住的。...读写锁非常适合于对数据结构读的次数远大于写的情况。...函数 以读方式请求读写锁。
一、读写锁是什么？...读写锁其实还是一种锁，是给一段临界区代码加锁，但是此加锁是在进行写操作的时候才会互斥，而在进行读的时候是可以共享的进行访问临界区的 ps：读写锁本质上是一种自旋锁 二、为什么需要读写锁？...如果每次操作都给此段代码加锁，太浪费时间了而且也很浪费资源，降低程序的效率，因为读操作不会修改数据，只是做一些查询，所以在读的时候不用给此段代码加锁，可以共享的访问，只有涉及到写的时候，互斥的访问就好了 三、读写锁的行为...读写之间是互斥的—–>读的时候写阻塞，写的时候读阻塞，而且读和写在竞争锁的时候，写会优先得到锁 四、自旋锁&挂起等待是锁？...---->读和写在同时竞争锁的时候，写会优先的得到锁 互斥---->读的时候写阻塞，写的时候读阻塞 4.相关函数 （1）pthread_rwlock_init()—->初始化函数 功能：初始化读写锁
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
1、什么是 Regmap Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器，比如 I2C/SPI 设备的本质都是一样的，通过 I2C/SPI 接口读写芯片内部寄存器。...Linux 下使用 i2c_transfer 来读写 I2C 设备中的寄存器，SPI 接口的话使用 spi_write/spi_read等。...基于代码复用的原则，Linux 内核引入了 regmap 模型，regmap 将寄存器访问的共同逻辑抽象出来，驱动开发人员不需要再去纠结使用 SPI 或者 I2C 接口 API 函数，统一使用 regmapAPI...什么情况下会使用 regmap： ①、硬件寄存器操作，比如选用通过 I2C/SPI 接口来读写设备的内部寄存器，或者需要读写 SOC 内部的硬件寄存器。...Linux 内核提供了针对不同接口的 regmap 初始化函数。
构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。 流程解析 a....(具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后，就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册，以及实现对外的读写接口。...主要分析对外接口的读写i2c设备操作： 在单片机的程序中，实现对i2c设备的读写，需要手动实现读写i2c寄存器，或者通过GPIO模拟i2c时序与i2c设备通信。...而在Linux中，如何与i2c设备的具体通信已经被封装成固定的API，在程序中填充这些API的数据参数调用即可，列举读写单个字节的实现： static int ap3216c_read_regs(struct...通过以上读写的实现，与上一篇文章 《I2C总线架构 之 I2C协议》 读写时序是对应的: (1) 写操作只需要一个msg结构体： 起始位 + 写操作(msg[0]) + 停止位。
4.1 利用 i2c-core 接口读写 TWI 设备 4.2 利用用户态接口读写 TWI 设备 5 FAQ 5.1 调试方法 5.1.1 调试工具 5.1.1.1 i2c-tools 调试工具...； 返回： 0：成功； <0：失败； 3.2 i2c 用户态调用接口 i2c 的操作在内核中是当做字符设备来操作的，可以通过利用文件读写接口（open，write，read，ioctrl）等操作内核目录中的...返回： 0：成功； <0：失败； 4 模块使用范例 4.1 利用 i2c-core 接口读写 TWI 设备 在内核源码中有现成的 i2c 设备驱动实例：tina/lichee/kernel.../linux-5.4/drivers/misc/eeprom/at24.c, 这是一个 EEPROM 的 I2C 设备驱动，为了验证 I2C 总线驱动，所以其中通过 sysfs 节点实现读写访问。...i2c-tools 主要是通过读写/dev/i2c-* 文件获取 I2C 设备，所以需要在 kernel/linux-4.9 的 menuconfig 里面把 I2C的 device interface
learn the auth of Linux.
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C软件框架 以I2C接口的存储设备AT24C02为例： APP： 提出要求：把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方 它是大爷，不关心底层实现的细节 它只需要调用设备驱动程序提供的接口...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序
使用I2C Tools及Python SMBus读写AT24C02 EEPROM 一、I2C接口技术 I2C接口是嵌入式系统中常用的网络接口之一，它采用串行通信方式将MCU/传感器连接到系统总线，通过主机...启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 默认情况下，I2C总线是禁止使用的，我们可以在Linux终端用raspi-config工具启动IC2接口,运行raspi-config工具命令如下...器件寻址地址为0xa1), 写保护WP接地，这样树莓派就能正常读写I2C设备了。...实验接口电路连接好后，建议先用万用表检查接口连线是否正确(特别注意电源和地之间不能短路)，然后再开机启动树莓派对AT24C02器件进行读写操作(见图5)。 ...i2c-tools 接下来，针对图4的实验接口电路，用 I2C Tools 命令对AT24C02基本读写操作功能进行检验。
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...因为驱动和设备的关系是一对多的，对于相同类型的不同的设备，可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...这个函数指向i2c_jz_xfer 在这个函数中，实现了I2C的读写，可以根据传递的flag进行判断是读操作函数写操作 ? 最底层操作寄存器来实现其读写函数 ?...对于一般的I2C设备，可以在probe函数中注册一个字符设备驱动，从而应用层可以通过open函数打开/dev/i2c-0等设备节点。从而对I2C设备进行读写操作。
使用hdparm工具或者time、dd命令测试硬盘读写性能 # hdparm for i in {0..9}; do hdparm -tT /dev/sdc; done root in summer
浅析 Linux 文件 IO 读写 Linux的文件IO子系统是Linux中最复杂的一个子系统（没有之一）。...读者可以参考以下这个图： image.png https://www.thomas-krenn.com/de/wikiDE/images/2/2d/Linux-storage-stack-diagram_v4.0...Linux的IO调度器称为evelator（电梯），因为Linus开始实现这个系统的时候，使用的就是电梯算法。
EEPROM 小熊派开发板左边的接口是E53接口，用来连接E53接口的扩展板，每个扩展板都板载了一块EEPROM用来保存信息，如图： ?...配置硬件I2C 首先查看小熊派开发板的原理图，确定EEPROM接在哪个I2C接口上，如图： ? 接下来开始配置I2C接口1： ?...在MDK中编写、编译、下载用户代码 修改I2C初始化代码的小BUG ?...将上面的读写地址由0改为5，再次测试： if(HAL_OK == At24c02_Write_Amount_Byte(5, write_dat, 22)) 测试结果： ?...至此，我们已经学会如何使用硬件IIC接口读写EEPROM，下一节将讲述如何使用硬件IIC接口读取环境光强度传感器数据（BH1750）。
Window系统中查看一个文件是否为可执行文件，是通过扩展名（.exe、.bat 等），但在 Linux 系统中，文件是否能被执行，是通过看此文件是否具有 x 权限来决定的。...的用户访问权限应用到sakia作为所有者 将目录 /tmp/sco 这个目录的所有者和组改为sakia和组net chown -R sakia:net /tmp/sco chmod 修改文件和文件夹读写执行属性
普源示波器RIGOL(DS1102E) 逻辑分析仪,淘宝上购买,USB 逻辑分析仪 24M采样8通道 自动分析UART,IIC,SPI等诸多标准协议 实际使用过程中,效果还不错,体积很小,USB接口...用户空间操作I2C I2C设备驱动有两种模式：一种是用户层操作驱动设备,另一种是普通的设备驱动,应用层使用的时候像读写文件一样....内核中驱动中/drivers/i2c/i2c-dev.c提供了I2C设备的驱动,实现了read().write().ioctl等函数,不过read()和write()函数每次只能读写一次数据,无法实现连续的数据读写...示例代码 两个重要的数据结构 struct i2c_rdwr_ioctl_data结构体 /inclue/linux/i2c-dev.h /* This is the structure as used...参考 i2c驱动之调用ioctl函数进行读写at24c08 Android/linux 平台下使用 i2c-tools调试IIC方法 树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记 7位，8位和10位IIC
是I2C从机的驱动程序 给用户提供调用接口 内核提供两种方式来实现设备驱动： 第一种是内核默认实现的通用型的I2C设备驱动，位于drivers/i2c/i2c-dev.c中。...这种方式仅仅只是封装了I2C的基本操作，相当于只是封装了I2C的基本时序，向应用层只提供了I2C基本操作的接口，该接口通用于所有的I2C设备。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的，不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法：根据I2C操作时序进行操作...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。...adapter中的读写方法（即在本平台中为i2c-s3c2410.c中定义的方法）。
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