资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....举例：主设备发送（8bit）给从设备 前8个clk 从设备不要影响SDA，从设备不驱动三极管 主设备决定数据，主设备要发送1时不驱动三极管，要发送0时驱动三极管 第9个clk，由从设备决定数据...当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？...设备驱动的时候需要将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉，需要用到i2c_del_driver 函数，此函数原型如下： void i2c_del_driver(struct
视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2....I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备： 使用of_match_table来判断 设备树中，某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...(i2c-dev.c) I2C Device Driver I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？...设备驱动的时候需要将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉，需要用到i2c_del_driver 函数，此函数原型如下： void i2c_del_driver(struct
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...因为驱动和设备的关系是一对多的，对于相同类型的不同的设备，可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。...总线的作用就是在软件层面上对设备和驱动进行管理，设备要让系统感知到自己的存在，所以需要向总线去注册设备，驱动同样也要向总线去注册。对于总线，有I2C总线，Platform总线等等。...对于总线上设备与驱动的匹配，由总线负责，设备在注册的时候，总线会遍历注册在总线上的驱动，如果名字相同，则匹配上了，此时调用驱动程序的probe函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法
I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的，不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法：根据I2C操作时序进行操作...I2C总线，随后调用i2c_add_driver函数来注册了一个虚假的I2C驱动。...核心层还提供了一系列函数接口供驱动开发者注册和注销驱动： i2c_add_adapter 注册I2C主机适配器驱动 (动态分配总线号) i2c_add_numbered_adapter 注册I2C主机适配器驱动...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。...I2C设备驱动 */ } 先是调用i2c_add_driver注册I2C设备驱动。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 2....I2C-GPIO驱动层次 2. 传输函数分析 看视频分析i2c_outb函数：drivers\i2c\algos\i2c-algo-bit.c 4.
主要分为三层，驱动层-核心层-设备层。如果你分析过Linux的I2C框架，它的层次也是这样子。所以你了解了RTT的I2C之后再去看Linux的I2C框架，其实问题不大。...驱动层：分为硬件I2C驱动和软件I2C驱动。 核心层： ①其中bit_ops是RTT为软件I2C提供的中间层，它的作用：为底层模拟I2C驱动提供回调接口，为核心层提供统一I2C通信接口。...时序所需要的的延时函数 rt_i2c_bit_add_bus接口，主要注册软件I2C的引脚操作的回调函数。...其主要实现软件I2C的时序等逻辑，并提供对应的I2C的收发处理函数，为drv_soft_i2c层提供提供了（struct rt_i2c_bit_ops）注册接口和（rt_i2c_bit_add_bus）...device 层： i2c_dev层，对接rt-thread设备驱动框架。提供read，write，control函数。并通过函数rt_device_register注册到设备驱动框架。
在使用下面代码注册JDBC驱动时报错。...unnecessary."); } } com.mysql.cj.jdbc.Driver的源代码如下所示，在实例化com.mysql.cj.jdbc.Driver时就直接调用了static方法注册了驱动...，如果注册不成功抛出错误信息 public class Driver extends NonRegisteringDriver implements java.sql.Driver { public...同时根据源代码，使用后者时注册驱动直接使用new Driver()即可。再次运行，报错信息消失。
1.申请设备号 驱动结构体填充完毕后，需要注册到内核之中，其中有三种方法来注册设备驱动: (1) 动态注册申请设备号 + cdev 注册设备驱动 在不知道设备号的情况下，...通过动态注册驱动申请到的设备号并存到dev_t 类型中，通过cdev_init将驱动结构体ops赋值给cdev->ops,然后通过cdev_add将cdev结构体与设备号关联。...cdev卸载API: void cdev_del(structcdev *p) (2) 静态申请设备号 + cdev 注册设备驱动 在已知驱动主设备号的情况下，可以通过静态注册驱动。...，在/pro/device可查看 2.创建节点 设备注册进去后，需要创建节点才可以使驱动被调用。...注意:/sys/class/xx/device与/dev/device区别（xx表示设备类名，device表示设备名） 在驱动注册成功后，需要软件创建设备节点。
因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。 架构设计 在Linux设计中，将I2C代码框架分为三个部分：I2C总线、I2C核心、I2C驱动。...「I2C总线驱动（i2c adapter）：」 根据平台定制的i2c驱动，其中包含i2c传输的算法设计。...主要工作负责生成i2c_client，注册适配器，以及i2c_client与i2c_driver的匹配。 「I2C设备驱动（i2c client driver）：」 驱动I2C设备的代码。...I2C设备驱动定义了外设的交互方式，与不同的I2C外设需要不同的设备驱动。I2C设备驱动对上和用户应用程序打交道，对下和I2C核心对接。 ? 本篇主要对IIC总线驱动的总结。...总线驱动，由系统或者厂家实现，开机就会自动注册。
下面我们自己编写I2C总线驱动，先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter，搜索配置文件 ?...of_i2c_register_devices(&i2c->adap);//注册函数 s3c24xx_i2c_algorithm static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm...> #include #include #include #include <linux/errno.h...注册i2c_adapter */ i2c_add_adapter(&s3c2440_i2c_adapter); return 0; } static void i2c_bus_s3c2440_...装载驱动成功 ? 读写测试 ?
用户态直接访问，使用内核提供的驱动程序 dev-interface ? ? ? ?...驱动程序编译进内核才有效，I2c-dev.c依赖于那些配置项，查看makefile ? makemenuconfig，搜索CONFIG_I2C_CHARDEV ? ? ?
外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...Linux内核提供了中断的注册接口： （1）注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int.../blog-drawing-bed/raw/master/img/image-20211226144741837.png)] 2.2 驱动示例代码 insmod 安装驱动之后就直接注册按键中断，没有注册字符设备框架...#include #include #include #include <linux/irq.h...printk("按键中断 驱动注册-安装成功.
搭建驱动框架 c. 构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。...(具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后，就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册，以及实现对外的读写接口。...字符驱动的注册代码，与其他字符驱动是一致的，浏览代码实现即可。...注销i2c设备 注销操作：在字符驱动出口函数中，卸载掉注册的i2c设备。这里调用i2c_del_driver即可实现，与i2c_add_driver是对应的。...由于Linux内部的实现较为复杂，本篇主要以设备驱动的角度来分析整个驱动的代码走向，涉及到内部API的实现，本篇只大概介绍其功能，剩余部分会放在i2c核心继续分析。
Kernel添加i2c驱动后，发现probe函数没有被执行。...检查编译过程，i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统，i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件，linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后，再手动加载ko文件，执行正常，linux没有报告错误。检查内核输出，没有probe里的printk打印，即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址，新驱动的probe函数能被执行，原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...更改i2c为0x40，新驱动的probe函数能正常执行。
1.硬件协议 1.1mini2440 I2C设备如图所示 ? 1.2 I2C协议如下： ? 1.3启动和停止信号如下图 ? 1.4 I2C总线数据传输时序： ?...注意：I2C设备读之前先写！ ?...2.软件框架 2.1总线-设备-驱动模型如下图所示 把某个结构体，左右的放入链表，一一比较，匹配调用probe函数 设备链表 driver链表， 总线提供了match函数 ?...linux-2.6.22.6\Documentation\i2c\instantiating-devices 2.2如何构造I2C_CLIENT？设备的4种构建方法 2.1方法一： ?...2.4第四种 从I2C总线上分辨出某个设备 ? 前面的3种方法都要事先确定适配器(I2C总线,I2C控制器) 如果我事先并不知道这个I2C设备在哪个适配器上，怎么办？
视频观看 百问网驱动大全 I2C_Adapter驱动框架讲解与编写 参考资料： Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.txt Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux内核驱动程序：使用GPIO模拟...控制器驱动程序 IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-imx.c STM32MP157: Linux-5.4\drivers\i2c\busses...unreg_slave：反注册 2.2 驱动程序框架 分配、设置、注册一个i2c_adpater结构体： i2c_adpater的核心是i2c_algorithm i2c_algorithm的核心是...所涉及的函数 2. i2c_algorithm示例 Linux-5.4中使用GPIO模拟I2C Linux-5.4中STM32F157的I2C驱动 Linux-4.9.88中IMX6ULL
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