Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...因为驱动和设备的关系是一对多的，对于相同类型的不同的设备，可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...底层的操作 4.GC0328摄像头I2C实例分析 ---- 对于摄像头驱动程序，首先要知道如何让摄像头能够正常工作。...通过V4L2的I2C子设备控制来进行设置。下面来基本分析一下其调用过程： 当应用程序通过ioctl传递VIDIO_S_FMT,是可以设置摄像头输出的格式 ? 然后看一下写寄存器的过程 ?
这一篇文章我们来分析rt-thread的I2C设备驱动框架，I2C也是我们经常使用到总线。 I2C驱动框架我准备基于我的开源硬件《GND studio 开发板》来做实验。...《rt-thread驱动框架分析》专辑回顾： 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 驱动分析 I2C设备驱动框架图： 我们先RT-Thread的I2C框架图（这是我自己理解的框架图，如果不对的地方...，请指出）： 上图是我分析的RTT的I2C框架图。...主要分为三层，驱动层-核心层-设备层。如果你分析过Linux的I2C框架，它的层次也是这样子。所以你了解了RTT的I2C之后再去看Linux的I2C框架，其实问题不大。...软件I2C驱动总结：rt-thread的软件I2C，如果要对接其他平台，只需要对接好结构体：struct rt_i2c_bit_ops。而软件I2C的逻辑完全不用理会，全部由bit_opt层管理。
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....I2C-GPIO驱动层次 2. 传输函数分析 看视频分析i2c_outb函数：drivers\i2c\algos\i2c-algo-bit.c 4.
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....举例：主设备发送（8bit）给从设备 前8个clk 从设备不要影响SDA，从设备不驱动三极管 主设备决定数据，主设备要发送1时不驱动三极管，要发送0时驱动三极管 第9个clk，由从设备决定数据...当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？
视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2....I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备： 使用of_match_table来判断 设备树中，某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...(i2c-dev.c) I2C Device Driver I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？
(静态指定总线号) i2c_del_adapter 注销I2C主机适配器驱动 i2c_add_driver 注册I2C从机设备驱动 i2c_del_driver 注销I2C从机设备驱动 其他函数暂不分析...I2C设备驱动层 笔者先从内核提供的通用驱动开始分析，最后在文末给出特定驱动的分析。...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。...这里先埋个伏笔，不做分析，到I2C总线驱动层分析后自然会柳暗花明。...I2C特定设备驱动分析 笔者以S5PV210的E2PROM驱动为例讲解, 源码见github链接。
/*platform总线，驱动，设备模型。 这是一种机制。这样会使得驱动编写方便，便于维护*/ /*platform总线是一种虚拟的总线。...platform_uevent, //热插拔函数 .pm = &platform_dev_pm_ops, }; /*******************************platform驱动...******************************************************/ /*平台驱动注册*/ int platform_driver_register(struct...而bus的match函数是通过匹配设备和驱动的name的。如果相互匹配，然后就调用drv的probe函数。...其实和piatform驱动注册时的流程是一样的。 其实，platform总线， 设备， 驱动只是一种机制。 这种机制可以方便编程。 如果要编写基于platform总线设备驱动模型的驱动。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...spin_unlock_irqrestore(&tty->read_lock, flags); *b += n; *nr -= n; } return retval; } /*接下来分析
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。...然后调用注册驱动时的ops。
linux为新的接口设计一套驱动模型，如果驱动工程师想增加某一个驱动，只需要将芯片相关的代码编写，然后注册到rtc核心层中即可。...RTC驱动框架 RTC涉及的代码如下： driver/rtc/class.c: 此文件向linux内核驱动模型注册了一个类RTC, 同时为底层的RTC驱动提供了注册/注销RTC接口。...rtc-dev.c是对各式各样的rtc驱动的一个抽象，所以下一步先分析rtc-dev.c。...接下来分析read函数的执行过程。...接下来分析poll函数。
手把手教你分析 Linux 启动流程 从上文可以得出，start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数，其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init （...linux4.14/init/main.c 驱动的优先级：Linux 把系统中需要挂载的各种东西，都分为14个等级，分别为 1--1s--2--2s--3--3s--4--4s--5--5s--6-...-6s--7--7s，数字越小优先级越高，定义在： linux4.14/include/linux/init.h 一般我们自己写的驱动模块，文件最后会声明一个 module_init 和 module_exit...（静态编译） 3、动态加载驱动模块：等 Linux 系统起来以后，手动执行 insmod 和 rmmod 即可挂载和卸载驱动，顺序自己决定。测试成功后，再搞到内核中静态编译。...有两种方式： 1、找到编译后的 Linux 内核源码，根目录下面有个 System.map 文件，这里记载了 Linux 内核所做的所有的事情，是按顺序记载的（也有可能在其他输出目录）。
这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念，对于Linux来讲：同样的事情我只做一遍，向外提供接口，不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上，都可以用。...因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。 架构设计 在Linux设计中，将I2C代码框架分为三个部分：I2C总线、I2C核心、I2C驱动。...「I2C总线驱动（i2c adapter）：」 根据平台定制的i2c驱动，其中包含i2c传输的算法设计。...「I2C设备驱动（i2c client driver）：」 驱动I2C设备的代码。I2C设备驱动定义了外设的交互方式，与不同的I2C外设需要不同的设备驱动。...I2C设备驱动对上和用户应用程序打交道，对下和I2C核心对接。 ? 本篇主要对IIC总线驱动的总结。
下面我们自己编写I2C总线驱动，先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter，搜索配置文件 ?...源码如下： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include <linux...装载驱动成功 ? 读写测试 ?
用户态直接访问，使用内核提供的驱动程序 dev-interface ? ? ? ?...驱动程序编译进内核才有效，I2c-dev.c依赖于那些配置项，查看makefile ? makemenuconfig，搜索CONFIG_I2C_CHARDEV ? ? ?
搭建驱动框架 c. 构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。...(具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后，就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册，以及实现对外的读写接口。...设备驱动的具体分析基本完成。...本篇以ap3216c光敏传感器代码为例，从入口到出口代码走向展开分析。通读文章大致了解，会发现本篇i2c设备驱动与虚拟总线platform架构类似。...由于Linux内部的实现较为复杂，本篇主要以设备驱动的角度来分析整个驱动的代码走向，涉及到内部API的实现，本篇只大概介绍其功能，剩余部分会放在i2c核心继续分析。
Kernel添加i2c驱动后，发现probe函数没有被执行。...检查编译过程，i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统，i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件，linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后，再手动加载ko文件，执行正常，linux没有报告错误。检查内核输出，没有probe里的printk打印，即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址，新驱动的probe函数能被执行，原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...更改i2c为0x40，新驱动的probe函数能正常执行。
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